直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合,，需要比較寬的調(diào)速范圍,，比如有些龍門床,，需要電機加工時候進刀非常慢,，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時候進刀時候用恒轉矩調(diào)速模式,，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式，這時候電機的最大功率是不變的,。也有些電動車,，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力,，而平路阻力小又想跑非?？欤@時候也需要用到恒功率調(diào)速,，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機的,，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時候,，電機轉速越高，電機輸出的最大扭矩會越小,，這個是需要注意的,，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，您的滿意就是對我們的支持。廣州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源多少錢

比例系數(shù) KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形,。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機運行性能的影響,。當KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當KP=0.8時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當KP偏大時，響應的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時間反而延長,。而當KP過大時，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。 德州脈寬調(diào)制調(diào)速電源價格淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機控制器,，質(zhì)優(yōu)更安心。

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機,，DSP,，ARM，等等處理器都可以實現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅動無刷電機,。功率管可以選擇MOSFET（場效應管）,，也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣,，請參看《模擬電子技術基礎(第4版)》,。2.驅動電路的設計（硬件設計）電池電壓監(jiān)測電路，換相控制電路,，電流檢測電路,，反電勢過零檢測電路，保護電路,。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了,，又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識，畢竟,，在使用直流電機的時候,，有時候需要調(diào)速，那么調(diào)速的方法有哪些呢,？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,，當負載一定時，隨著串入的外接電阻的增大,，電樞回路總電阻增大,，電動機轉速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現(xiàn)。

起動階段起動階段可以分為三個階段,。（1）起動 開始直流電機進行起動,。起動時電機速度反饋ufn為0，突加給定速度ug=120rad/s,，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,，ST飽和輸出限幅值Idmax，速度作開環(huán)控制,。電流給定值為Idmax,，電流反饋值為0，兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,，LT輸出高電平,，GTO導通，電樞兩端電壓為280V,，電樞電流達到 大值Idmax,。由于電磁反應速度很快,，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)?大值的過程,，電樞電流近似階躍地到達了 大值。此時電機轉子的轉速還來不及變化仍然為0,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案,，滿足客戶不同的服務需要。

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下，為限幅值為 20A時的波形,，為限幅值為 40A時的波形,。可以看出,，在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，當速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時,，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后，直流電機的電樞電流變大,，所以電機的比較大輸出轉矩變大,，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快,，所以轉速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,，進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩,，防止電機發(fā)生機械損壞,。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉矩的大小，限幅值應該大于或等于電機的最大負載所要求的電流,，否則會像一樣,，由于給定值小于負載所要求的電流值，所以的負載加大之后,，電機的轉速一直下降,，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出,，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以滿足客戶要求為重點,。溫州直流電機調(diào)速電源批發(fā)廠家

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保持系統(tǒng) 初的參數(shù)設置不變,，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真,，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比,，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后,，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細，即電流的波動范圍比較小,，調(diào)節(jié)比較平緩,。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬，滯環(huán)帶寬不能限制得太小,，否則電流變化得比較快,，會對GTO的開關頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時,，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定,，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢,，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,，所以電流的變化比較平緩，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好,。廣州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源多少錢

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