交流電動機:說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,,而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機,發(fā)電機和電動機本質(zhì)上其實是一個東西,,因為電場和磁場本來就有相互作用,變化的電場產(chǎn)生磁場,變化的磁場產(chǎn)生電場,描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組,。所以,對于交流發(fā)電機來講,,導(dǎo)體在磁場旋轉(zhuǎn)(或者說磁場在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)),,獲得交流電,而如果把交流電通入線圈,,獲得的就是一個旋轉(zhuǎn)的磁場,。有了這個旋轉(zhuǎn)磁場,,接下來就有意思了,。假如我在這個旋轉(zhuǎn)磁場中放入一個閉合導(dǎo)體,那么此導(dǎo)體就因為切割磁感線會產(chǎn)生電流,,而有了電流,,此導(dǎo)體就會在旋轉(zhuǎn)磁場中受力運動,楞次定律說的就是這回事,。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運動,,那么他就會跟著此旋轉(zhuǎn)磁場運動,根據(jù)楞次定律很容易理解,,閉合導(dǎo)體雖然跟著磁場旋轉(zhuǎn),,但是總歸不如磁場旋轉(zhuǎn)的快。如果不理解楞次定律的話,,可以這么理解:如果兩者轉(zhuǎn)的速度一樣快了,,那么此閉合導(dǎo)體就不會切割磁感線了,也就沒有電流了,,沒有電流就無法受力旋轉(zhuǎn)了,。所以,要想受力,,就必須轉(zhuǎn)的比磁場慢那么一點點,。就這慢的一點點,說明轉(zhuǎn)的速度比磁場慢,,也就是和磁場不同步,,不同步就是異步了,,沒錯,這就是異步電動機的基本原理,。誠鋮調(diào)速器,,質(zhì)量靠得住。山東調(diào)速電機調(diào)速電源多少錢
直流電機工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定,。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動,。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來,。直流電機調(diào)速原理直流電機的轉(zhuǎn)速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,,R為電樞電路總電阻,,φ為每極磁通量,K為電動機結(jié)構(gòu)參數(shù),??梢钥闯觯D(zhuǎn)速和U,、I有關(guān),,并且可控量只有這兩個,我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速,。我們知道,,I可以通過改變電壓進行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,,這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的,。通過單片機輸出一定頻率的方波,方波的占空比大小 平均電壓的大小,,也決定了電機的轉(zhuǎn)速大小,。常州直流電機調(diào)速電源淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。
保持系統(tǒng) 初的參數(shù)設(shè)置不變,,LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真,,得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比,,可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后,,電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細,即電流的波動范圍比較小,,調(diào)節(jié)比較平緩,。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬,,滯環(huán)帶寬不能限制得太小,否則電流變化得比較快,,會對GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求,。使用PI調(diào)節(jié)器時,輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定,,變化比較緩慢,,輸出信號變化比較緩慢,經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,,所以電流的變化比較平緩,,調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。
實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多,,其目的是改變電機的正負極電源輸入,。下面介紹幾種方法:(1)若手動控制,可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn),,一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,,接線簡單,接線方法如下:當開關(guān)往上撥時,,直流電機A極接VCC,,B極接GND,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)),;當開關(guān)往下?lián)軙r,,直流電機B極接VCC,,A極接GND,,電機反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。(2)使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn),,其原理和方法1類似,,其不同的是采用繼電器作為開關(guān),可以實現(xiàn)編程自動控制,。當繼電器不工作時,,直流電機A極接VCC,B極接GND,,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)),;當繼電器接通時,直流電機B極接VCC,,A極接GND,,電機反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),,致力創(chuàng)新,。
比例系數(shù) KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,,分別進行仿真,得到波形圖如下,,為KP=10時的仿真波形,,圖16為KP=0.8時的仿真波形。(KP=1.6),、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,,可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時,,可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明,,在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,,速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當KP=0.8時,,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,,KP=1.6時,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,,KP=10時,,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當KP偏大時,,響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,調(diào)節(jié)時間反而延長,。而當KP過大時,,系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。 誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,,成功源自品質(zhì),。常州直流電機調(diào)速電源
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起動階段起動階段可以分為三個階段,。(1)起動 開始直流電機進行起動,。起動時電機速度反饋ufn為0,突加給定速度ug=120rad/s,,速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,,ST飽和輸出限幅值Idmax,速度作開環(huán)控制,。電流給定值為Idmax,,電流反饋值為0,兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,,LT輸出高電平,,GTO導(dǎo)通,,電樞兩端電壓為280V,電樞電流達到 大值Idmax,。由于電磁反應(yīng)速度很快,,所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)?大值的過程,電樞電流近似階躍地到達了 大值,。此時電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來不及變化仍然為0,。山東調(diào)速電機調(diào)速電源多少錢
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