交流電動(dòng)機(jī)：說(shuō)交流電動(dòng)機(jī)就不能不提交流發(fā)電機(jī),。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發(fā)電機(jī)幾乎都是交流發(fā)電機(jī),，發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上其實(shí)是一個(gè)東西,，因?yàn)殡妶?chǎng)和磁場(chǎng)本來(lái)就有相互作用，變化的電場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng),，變化的磁場(chǎng)產(chǎn)生電場(chǎng),，描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以,，對(duì)于交流發(fā)電機(jī)來(lái)講,，導(dǎo)體在磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)（或者說(shuō)磁場(chǎng)在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)），獲得交流電,，而如果把交流電通入線圈,，獲得的就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。有了這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，接下來(lái)就有意思了,。假如我在這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中放入一個(gè)閉合導(dǎo)體，那么此導(dǎo)體就因?yàn)榍懈畲鸥芯€會(huì)產(chǎn)生電流,，而有了電流，此導(dǎo)體就會(huì)在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng),，楞次定律說(shuō)的就是這回事,。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運(yùn)動(dòng)，那么他就會(huì)跟著此旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng),，根據(jù)楞次定律很容易理解,，閉合導(dǎo)體雖然跟著磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)，但是總歸不如磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的快,。如果不理解楞次定律的話,，可以這么理解：如果兩者轉(zhuǎn)的速度一樣快了，那么此閉合導(dǎo)體就不會(huì)切割磁感線了,，也就沒(méi)有電流了,，沒(méi)有電流就無(wú)法受力旋轉(zhuǎn)了。所以,，要想受力,，就必須轉(zhuǎn)的比磁場(chǎng)慢那么一點(diǎn)點(diǎn)。就這慢的一點(diǎn)點(diǎn),，說(shuō)明轉(zhuǎn)的速度比磁場(chǎng)慢,，也就是和磁場(chǎng)不同步，不同步就是異步了,，沒(méi)錯(cuò),，這就是異步電動(dòng)機(jī)的基本原理,。誠(chéng)鋮調(diào)速器，質(zhì)量靠得住,。山東調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源多少錢

直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定,。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái),。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流,，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量,，K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù),。可以看出,，轉(zhuǎn)速和U,、I有關(guān)，并且可控量只有這兩個(gè),，我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來(lái)改變轉(zhuǎn)速,。我們知道，I可以通過(guò)改變電壓進(jìn)行改變,，而我們常提到的PWM控制也就是用來(lái)調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,，這里我們也就是用PWM控制來(lái)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的。通過(guò)單片機(jī)輸出一定頻率的方波,，方波的占空比大小 平均電壓的大小,，也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。常州直流電機(jī)調(diào)速電源淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過(guò)專業(yè)的知識(shí)和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù),。

保持系統(tǒng) 初的參數(shù)設(shè)置不變,，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到仿真波形如圖25,。由圖13與圖25作對(duì)比,，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后，電流的波形由原來(lái)的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì),，即電流的波動(dòng)范圍比較小,，調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時(shí)電流的波動(dòng)范圍為限制的滯環(huán)帶寬，滯環(huán)帶寬不能限制得太小,，否則電流變化得比較快,，會(huì)對(duì)GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時(shí),，輸出的電壓信號(hào)由LT輸入Δui=un-ufi決定,，變化比較緩慢，輸出信號(hào)變化比較緩慢,，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,，所以電流的變化比較平緩，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好,。

實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多,，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動(dòng)控制,，可采用機(jī)械開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),，一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡(jiǎn)單,，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時(shí),，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r(shí)，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個(gè)雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān),，可以實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制,。當(dāng)繼電器不工作時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)繼電器接通時(shí),，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),，致力創(chuàng)新。

比例系數(shù) KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下,，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí),，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí)，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng),。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。 誠(chéng)鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,，成功源自品質(zhì)。常州直流電機(jī)調(diào)速電源

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起動(dòng)階段起動(dòng)階段可以分為三個(gè)階段,。（1）起動(dòng) 開始直流電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)電機(jī)速度反饋ufn為0,，突加給定速度ug=120rad/s,，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug，ST飽和輸出限幅值Idmax,，速度作開環(huán)控制,。電流給定值為Idmax，電流反饋值為0,，兩者之差超過(guò)了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,，LT輸出高電平，GTO導(dǎo)通，電樞兩端電壓為280V,，電樞電流達(dá)到 大值Idmax,。由于電磁反應(yīng)速度很快，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)?大值的過(guò)程,，電樞電流近似階躍地到達(dá)了 大值,。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來(lái)不及變化仍然為0。山東調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源多少錢

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