討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別,、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答：脈寬,，其實(shí)就是指脈沖的寬度,。開和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比，開的時(shí)間長(zhǎng),，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會(huì)縮短（每秒必須完成一次開和關(guān),，相當(dāng)于脈沖的頻率）,。脈寬調(diào)速，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速,，因脈寬調(diào)制的輸出,，經(jīng)濾波，續(xù)流,，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,，所以也叫脈寬調(diào)壓，對(duì)電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷,，但要加濾波和續(xù)流電路,。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對(duì)應(yīng)的電壓值,。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過特定電壓,，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好,，適用于對(duì)穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境,。脈寬調(diào)速可 節(jié)省電量，具有很強(qiáng)的抗噪性,，且節(jié)約空間,、比較經(jīng)濟(jì)，適用于低頻大功率控制,。好質(zhì)量永遠(yuǎn)不變——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源多少錢

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的,，互相沒有影響。要保持Φ恒定,，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了,。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?，而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機(jī),，用永磁鐵來替代了勵(lì)磁線圈，磁通是長(zhǎng)久恒定的,，所以不用操這個(gè)心了,。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓，并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合,，所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),，通過檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法,，有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,，讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非常“硬”,，也就是最大轉(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速的波動(dòng)而變化,，實(shí)現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式,，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對(duì)方,，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實(shí)現(xiàn)的,。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),，還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求,。常州PLC控制調(diào)速電源廠家淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí),，從而獲得不同轉(zhuǎn)速,。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多,，其調(diào)速范圍較小,，使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī),，如 調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī)，或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻,。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法 ：電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源,。直流勵(lì)磁電源功率較小,，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導(dǎo)通角,，可以改變勵(lì)磁電流的大小,。液力耦合器調(diào)速方法：液力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置，一般由泵輪和渦輪組成,，當(dāng)泵輪在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),，處于其中的液體受葉片推動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進(jìn)入渦輪時(shí),，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力,，使其帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),。通過不同的液力（潤(rùn)滑油和渦輪）達(dá)到調(diào)速。

直流穩(wěn)壓電源的組成：直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成：電源變壓器,、整流電路,、濾波電路和穩(wěn)壓電路。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件,，功能是功率傳送,、電壓變換和絕緣隔離，在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用,。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路,。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成,。它在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,、發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)、電解,、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成,。20世紀(jì)70年代以后,，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負(fù)載之間,，用于濾除脈動(dòng)直流電壓中的交流成分,。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實(shí)現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離,。整流電路的作用是將交流降壓電路輸出的電壓較低的交流電轉(zhuǎn)換成單向脈動(dòng)性直流電,，這就是交流電的整流過程，整流電路主要由整流二極管組成,。經(jīng)過整流電路之后的電壓已經(jīng)不是交流電壓,，而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓。習(xí)慣上稱單向脈動(dòng)性直流電壓,。一種態(tài)度,，一種鏡界——淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司。

由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性,，所以電機(jī)通電時(shí)，電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小,，起動(dòng)電流很大,。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾，對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊,，并對(duì)換向器產(chǎn)生火花,。因此，直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超過4kW的電機(jī)（起動(dòng)電流為額定電流的6到8倍）,，為了達(dá)到它的起動(dòng)電流,，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機(jī)的啟動(dòng)電流,，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計(jì)的可變電阻,。在啟動(dòng)過程中，隨著速度的增加,，及時(shí)逐步短路各段電阻,，從而將啟動(dòng)電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻起動(dòng),，非常簡(jiǎn)單,、輕便，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中,。但是,，它不適用于電機(jī)、大中型直流電機(jī),，因?yàn)樗鼈冊(cè)趩?dòng)過程中能耗較大,，啟動(dòng)頻繁。但對(duì)于一些特殊需求,，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動(dòng),，但為了簡(jiǎn)化設(shè)備，減輕重量,，便于操作維護(hù),，通常采用串聯(lián)電阻啟動(dòng)方式。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，您的滿意就是對(duì)我們的支持,。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源多少錢

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積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,，分別進(jìn)行仿真，得到波形如下,，圖17為Ki=0.16時(shí)的波形,，圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形，圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形，圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形,?？梢钥闯觯琄i太小的時(shí)候,，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時(shí),，轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時(shí),，轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定,，Ki=32時(shí)，轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定,。如果Ki過小,，可能會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時(shí),，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),，轉(zhuǎn)速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，Ki=8或16時(shí)，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象,，Ki=32時(shí)系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,，在Ki=100時(shí)振蕩很明顯，所以Ki也不是越大越好,。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源多少錢

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