電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作,。其 基本的功能是通過(guò)控制各相的電壓來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向,。但電機(jī)控制器還：調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過(guò)載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能,，電機(jī)控制器必須比以往更加智能。例如,，它們能夠通過(guò)監(jiān)測(cè)負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來(lái)提高效率,。提高效率的同時(shí)還減少電機(jī)的熱量、噪音和振動(dòng),。綜合幾種不同類(lèi)型的直流電機(jī),，直流電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)件之間，采用剛性連接,，轉(zhuǎn)速高,，輸出軸可連接不同類(lèi)型的偏心塊、齒輪減速機(jī)等,。電機(jī)好典范,，誠(chéng)鋮創(chuàng)惠相伴。濟(jì)南直流控制器批發(fā)

帶來(lái)的一個(gè)問(wèn)題是,，需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格,，控制的時(shí)候去查很多張表，并且做插值,。即使這樣可行,，我們?nèi)绾蝿?dòng)態(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢？人為去設(shè)置嗎,？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法,，我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量，以及其變化,，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來(lái)的另外一個(gè)問(wèn)題是，假設(shè)負(fù)載開(kāi)始是靜止的,，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，如果直接控制假設(shè)電流是1A，那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘,，而PID可以調(diào)節(jié)速度,，甚至開(kāi)始時(shí)的電流非常大，讓電機(jī)快速加速,，等速度穩(wěn)定之后,，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié)，PID的實(shí)時(shí)響應(yīng)非常好[1],。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)PID,，從位置控制到速度控制， 再到電流控制,。上海直流電機(jī)電子控制器哪家出口多質(zhì)量來(lái)自專(zhuān)業(yè),，質(zhì)量源于堅(jiān)持——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。

要調(diào)節(jié)好電機(jī)的行程，用戶窗子的長(zhǎng)度是不同的,，這就對(duì)窗簾電機(jī)在軌道上的運(yùn)行范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)（百葉窗一般轉(zhuǎn)動(dòng)90度）,，具體調(diào)節(jié)方法請(qǐng)參照電機(jī)的生產(chǎn)廠家的說(shuō)明書(shū)。接下來(lái)的工作就是根據(jù)你的需求給它設(shè)置地址,，這樣您可以通過(guò)各種發(fā)射器對(duì)窗簾進(jìn)行控制了,。例如：迷你控制器、無(wú)線系列,、電話遠(yuǎn)程控制器,、電腦控制等。現(xiàn)在市場(chǎng)上有很多的直流窗簾電機(jī),，它是怎么控制的呢,？用窗簾控制器直接接直流電機(jī)，結(jié)果肯定會(huì)把電機(jī)燒壞,。接下來(lái)我們介紹直流窗簾電機(jī)的控制,。對(duì)于直流的窗簾電機(jī)，只需增加兩個(gè)繼電器就可以了,。選購(gòu)的時(shí)候要注意,，窗簾控制器輸出端是AC220V，繼電器的線圈必須采用是AC220V的,，否則就會(huì)燒壞,。

PWM信號(hào)調(diào)速的原理所謂PWM，就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù),，其具有兩個(gè)很重要的參數(shù)：頻率和占空比,。頻率，就是周期的倒數(shù),；占空比,，就是高電平在一個(gè)周期內(nèi)所占的比例。PWM的基本參數(shù),，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T(mén)1/(T1+T2)。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻,；通過(guò)改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大,；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過(guò)以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號(hào)的占空比，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機(jī)控制器，質(zhì)優(yōu)更安心,。

BLDC電機(jī)/PMSM的興起：組位于定子（電機(jī)的靜止部分）,。將繞組放在電機(jī)靜止不動(dòng)的部分，并將永磁體放在轉(zhuǎn)子上,，這樣就不需要電刷了,。在無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）中，通過(guò)電子控制器從外部控制流向固定定子線圈的電流,。這些無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）比其他類(lèi)型的電機(jī)具有明顯優(yōu)勢(shì),，因此，在許多應(yīng)用中,，它們正逐漸取代有刷直流電機(jī)和感應(yīng)電機(jī),。實(shí)際上，無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）已廣泛應(yīng)用于汽車(chē),、電動(dòng)工具和家用電器中,。與傳統(tǒng)的有刷電機(jī)相比，無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）具有諸多優(yōu)勢(shì),。它們節(jié)能,，體積更小，重量更輕,，噪音更小,，也更可靠耐用。此外,，它們還能精確地控制速度,，更適合用于變速應(yīng)用。 ,，它們還具有出色的速度扭矩特性。無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）通常用于需要精確控制速度的地方,。我們將在第二章詳細(xì)介紹其工作原理,，但基本概念如圖1-2所示?；魻杺鞲衅骰蛐D(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,，通過(guò)分析傳感器輸出端極性和變化率來(lái)測(cè)量速度。像圖1-2中所示的三相無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）需要三個(gè)霍爾傳感器,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針,。濟(jì)南直流控制器批發(fā)

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反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓,，隨時(shí)間周期性變化。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時(shí)間變化,，可根據(jù)負(fù)載需要進(jìn)行調(diào)節(jié)低壓高低,。當(dāng)UF>UA時(shí)，輸出-10V;當(dāng)UF由此可見(jiàn),，當(dāng)UA=0時(shí),，三角波UF在正半周時(shí)，輸出-10V;三角波UF在負(fù)半周時(shí),，輸出+10V,調(diào)制度為50%.UA越大,，輸出為+10V的時(shí)間越長(zhǎng)，調(diào)制度上升;UA越小,，輸出為+10V的時(shí)間越短,，調(diào)制度下降。因此調(diào)節(jié)給定電壓UA的大小,，就是調(diào)節(jié)輸出正脈沖寬度(調(diào)制度),，就可以調(diào)節(jié)輸出電壓平均值的大小。UG就是OCL輸出電壓UD,是一個(gè)在±10V跳變的矩形脈沖,，正脈沖時(shí),，VT4導(dǎo)通，負(fù)脈沖時(shí),，VT4截止,，所以負(fù)載電流ID是正脈沖電流。調(diào)節(jié)給定電壓UA,就可以改變UC,、UD的正脈沖寬度,，也就改變負(fù)載電流ID出現(xiàn)的時(shí)間，也就改變負(fù)載的平均電流,、平均電壓的大小,，以達(dá)到調(diào)節(jié)負(fù)載--電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。濟(jì)南直流控制器批發(fā)

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