速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小,，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動(dòng)時(shí)的給定 120rad/s為例,，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào),，但是將 Y軸放大之后，可以看到,，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達(dá)到了 121.5rad/s，超調(diào)量為 1.5rad/s,。由于 PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki,，減小系統(tǒng)的慣性,。改變 ST參數(shù) Ki，使其減小為原來的十分之一,，即 Ki=1.6,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點(diǎn),。浙江直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家批發(fā)

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號(hào)，在階躍給定的作用下,，由于給定信號(hào)變化得太突然,，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢，在剛開始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大,，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度,，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值，電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速,，在Δun=ug-ufn比較小,，在限幅范圍以內(nèi)，ST開始作PI調(diào)節(jié)時(shí),，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào),。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號(hào)的變化速度入手,，將階躍信號(hào)改為斜坡信號(hào),，使得給定信號(hào)的變化比較緩慢，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號(hào)。將速度給定信號(hào)改成斜坡信號(hào)之后也可以看出,，ST反應(yīng)比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達(dá)到ST的限幅值30A，所以在整個(gè)速度調(diào)節(jié)的過程中,，ST一直都在做PI調(diào)節(jié),，沒有成為限幅器，整個(gè)起動(dòng)過程都處于速度,、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達(dá)到比較大，加速度也沒有達(dá)到比較大,，避免了原來以階躍信號(hào)為給定時(shí)候的一段比較長時(shí)間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后,，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量,。 山東直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源設(shè)備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì)，不斷超越,。

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段,。在此階段，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,，ufn<<ug,，Δun=ug-ufn仍然很大，速度調(diào)節(jié)器ST仍作飽和限幅,，電流調(diào)節(jié)器LT以Idmax為電流給定值進(jìn)行調(diào)節(jié),，電樞電流一直維持Idmax，電機(jī)轉(zhuǎn)子在最大電流產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩下以比較大的加速度加速,，速度一直增大至接近給定轉(zhuǎn)速,。速度作開環(huán)調(diào)節(jié),，實(shí)際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng)。穩(wěn)定0.2~0.4s期間電機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)至穩(wěn)定,。在此階段,，電機(jī)轉(zhuǎn)子已經(jīng)加速到接近額定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性,，會(huì)出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：按勵(lì)磁方式不同,，電機(jī)可分為（一）他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè) 的直流電源供電,。（二）并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電。（三）串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電（四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組,，一個(gè)并勵(lì)繞組,，一個(gè)串勵(lì)繞組，并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián),，和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電,。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡單,，價(jià)格較為便宜，性價(jià)比較好,，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事,，且無法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài),；淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，及時(shí)的服務(wù),、正確的服務(wù),，服務(wù)到每一個(gè)客戶滿意。

為直流電機(jī)模塊,，直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),，勵(lì)磁線圈接240V直流電源以他勵(lì)方式為電機(jī)提供恒定的磁通，由表6的模塊參數(shù)表可知,，電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω,，電樞電感La為0.01H，勵(lì)磁繞組電阻Rf為240Ω,，勵(lì)磁電感為Lf為0,，電樞繞組與勵(lì)磁繞組的互感Laf為1.23H，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為0.05kg·m2,。該模塊為直流電機(jī)的主回路,。 為速度與電流反饋模塊，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,，輸出信號(hào)為速度反饋信號(hào)wm 與電流反饋信號(hào)Ia,。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針,。山東直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源設(shè)備

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,，就一定會(huì)贏得更好的明天。浙江直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家批發(fā)

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機(jī),，DSP,，ARM，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī),。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管）,，也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣,，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》,。2.驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)（硬件設(shè)計(jì)）電池電壓監(jiān)測電路，換相控制電路,，電流檢測電路,，反電勢過零檢測電路，保護(hù)電路,。直流電機(jī)的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識(shí)，畢竟,，在使用直流電機(jī)的時(shí)候,，有時(shí)候需要調(diào)速，那么調(diào)速的方法有哪些呢,？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,，當(dāng)負(fù)載一定時(shí),，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實(shí)現(xiàn)。浙江直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家批發(fā)

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司主要經(jīng)營范圍是電工電氣,，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑,。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展,，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),，公司旗下直流調(diào)速電源，電機(jī)控制器,，電機(jī)調(diào)速器,，直流調(diào)速器深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于電工電氣行業(yè)的發(fā)展,。誠鋮創(chuàng)惠秉承“客戶為尊,、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先,、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念,，全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。