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單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,,其通常采用四個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng),,故常將其稱(chēng)為“四相電機(jī)”,,這種說(shuō)法易被人理解為其具有四個(gè)相位,,但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位,,因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,其精確的說(shuō)法應(yīng)為“雙相位六線(xiàn)式步進(jìn)電機(jī)”,,可解釋為其有兩個(gè)相位,,且通過(guò)六條線(xiàn)與外界相連接。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,,其通常采用八個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng),,其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍,其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng),,而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路,。該類(lèi)驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路,而且可以同時(shí)完成對(duì)四線(xiàn)式步進(jìn)電機(jī)和六線(xiàn)式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司—?jiǎng)?chuàng)新發(fā)展,努力拼搏,。山東直流控制器多少錢(qián)
什么是直流調(diào)速器,?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。調(diào)速的基本原則:A,、在額定轉(zhuǎn)速下,,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo);(在該速度段,,電機(jī)可輸出 的扭矩)B,、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí),設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的 值后,,通過(guò)減少勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的,;(在該速度段,電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降)什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍,。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程,。3,、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程,。4,、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。5,、需要較好的挖土機(jī)特性,,能將過(guò)載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn),。山東直流控制器多少錢(qián)好質(zhì)量永遠(yuǎn)不變——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,。
電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)是電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)之一。近年來(lái),現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù)日臻完善,,直接促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展。國(guó)內(nèi)外廠(chǎng)商已經(jīng)研制出適用于各種類(lèi)型電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)控制器(MCU),,電動(dòng)汽車(chē)對(duì)MCU的功率密度,、效率、控制性能,、可靠性等方面都有很高要求,,需要對(duì)MCU進(jìn)行 的測(cè)試,其中對(duì)MCU控制性能的測(cè)試主要包括:?電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性及效率?電機(jī)及其控制器的過(guò)載能力?堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流?再生能量回饋特性?最高工作轉(zhuǎn)速與超速?通信功能?電壓波動(dòng)?保護(hù)功能?故障診斷
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng) 重要的 組件,,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦,。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,,成為了過(guò)去時(shí)代,。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,,只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),,再通過(guò)PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,,來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,,而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由 處理器的CPU,,并帶有外部I/O口,,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的 是一個(gè)或多個(gè)累加器組成,,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容,通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和l/O口,,l/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來(lái),,并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,存儲(chǔ)器可以將l/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中,,并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和l/O接口上,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案,滿(mǎn)足客戶(hù)不同的服務(wù)需要,。
給定電壓部分電路由R1,、RP1、R2,、ICB組成,,調(diào)RP1,可調(diào)A點(diǎn)電位(+4V~-4V),,經(jīng)R3接ICI同相輸入端,它的反相輸入端直接與輸出端相連,,是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1),,這個(gè)電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端:ICII和穩(wěn)壓管VD1、VD2組成矩形波發(fā)生器,,其輸入端為電壓比較器形式,,當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí),輸出為正電源電壓(約為12V);反之,,當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí),,輸出為正電源電壓(約為-12V)。經(jīng)R15由VD1,、VD2穩(wěn)壓管(穩(wěn)壓值為5V)穩(wěn)壓,,E點(diǎn)可得到矩形波(±5.7V),作為ICI的輸入信號(hào),。ICIII和C1,、RP2、R16組成積分電路,,當(dāng)ICII輸出為正電壓時(shí),接入ICIII反相輸入端,,輸出是由高到低的積分波形,,經(jīng)R15、R13,、R14,、RP3分壓,B點(diǎn)電位逐漸下降,,下降至低于零電位(“-”端接地)時(shí),,ICII輸出翻轉(zhuǎn)為負(fù)電壓輸出,ICIII輸出是由高到低的積分波形:由此將矩形波變成三角波,,F(xiàn)點(diǎn)是三角波,。三角波送入電壓比較器ICIV的反相輸入端。由于積分常數(shù)為1/(RP+R16),,電位器RP2可調(diào)節(jié)三角波的頻率,,RP2小頻率高;電位器RP3可調(diào)節(jié)三角波的幅度。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——具備雄厚的實(shí)力和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),。山東直流控制器多少錢(qián)
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電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)采用電子換向電路,因此,,它們需要監(jiān)控電路來(lái)確保線(xiàn)圈激勵(lì)精確定時(shí),,從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)速度,、恰當(dāng)控制扭矩以及提高效率。在許多需要可調(diào)速和準(zhǔn)確控制位置的新型電機(jī)應(yīng)用中,,這種驅(qū)動(dòng)電路是必不可少的,。好消息是,所有必需的模擬功能都與功能強(qiáng)大的微控制器一起集成到單個(gè)電機(jī)控制單元中,,從而驅(qū)動(dòng)外部(或某些情況下集成在單元內(nèi)部)功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管,。這種單獨(dú)控制單元可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程并降低組件成本。山東直流控制器多少錢(qián)
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