穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性,，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,，此時負載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，電機減速,，轉(zhuǎn)速稍微有所下降,，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小,，所以ST作PI調(diào)節(jié)，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大,，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大,，LT進行閉環(huán)調(diào)節(jié)，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩,，直至電流稍微有所超調(diào),，此時電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，電機加速,，速度恢復(fù)到給定值,，ST的輸入信號減小，輸出LT的給定值變小,，電流稍微下降,，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩平衡,，電流維持新的穩(wěn)定值,，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大，所以電流比原來大,。此過程為速度,、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技,，聯(lián)和共贏未來,。德州直流電機電子調(diào)速電源

直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)和急停,，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制,。主體電路：即直流電機PWM控制模塊,。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數(shù)器,、外部中斷擴展等控制直流電機的加速,、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制,。其間是通過AT89C52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的 式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速,、減速以及電機的正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)和急停控制,。設(shè)計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成,。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分主要由一些二極管、電機和L298直流電機驅(qū)動模塊組成,。設(shè)計顯示部分：LED數(shù)碼顯示部分,，實現(xiàn)對PWM脈寬調(diào)制占空比的實時顯示。德州直流電機電子調(diào)速電源淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,，就一定會贏得更好的明天,。

直流電機調(diào)速范圍大，體積可以很小,，在家用領(lǐng)域通常用于小家電,，如剃須刀、電動牙刷等,，這是交流電機很難實現(xiàn)的,。而交流電機的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗，產(chǎn)生的噪音也就更小,，不需要像直流電機一樣定期維護,，這是直流電機所欠缺的。交流電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，可靠性高,，壽命也更長，所以像洗衣機,、空調(diào),、冰箱、風扇等耐用型電器多采用交流電機。直流電動機調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓,。2.調(diào)節(jié)勵磁磁通,。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,，同時保持磁通和電阻不變,。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標上，電壓下降,，電機工作點就會落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,，在這個點轉(zhuǎn)矩不變的話，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,，功率自然就降低了,。

給定速度突變：在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,，在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,，具體分為兩個階段進行分析,。（1）加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似。此時由于ufn<<ug,，速度調(diào)節(jié)器的輸入信號Δun=ug-ufn很大,，速度調(diào)節(jié)器ST飽和輸出限幅值，電流調(diào)節(jié)器LT的給定電流信號為Idmax,，隨后LT進行調(diào)節(jié),，使得電樞電流一直維持Idmax，電機轉(zhuǎn)子在Idmax產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩Tmax下以比較大的加速度加速,，從速度的波形也可以看出此加速階段波形上升的斜率與起動時加速階段的斜率相同,，速度一直增大至接近給定轉(zhuǎn)速160rad/s。速度作開環(huán)調(diào)節(jié),，實際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng),。質(zhì)量來自專業(yè)，質(zhì)量源于堅持——誠鋮創(chuàng)惠,。

直流電機調(diào)速原理圖當單片機輸出高電平時,，三極管導(dǎo)通，使得電機得電,，從而滿速運行,；當單片機輸出低電平時，三極管截止,，電機兩端沒有電壓,，電機停止轉(zhuǎn)動,。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化，進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制,。直流電機調(diào)速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導(dǎo)通,，使得電機得電,，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時,，三極管截止,，電機兩端沒有電壓，電機停止轉(zhuǎn)動,。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,，進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——憑借多年的經(jīng)驗,，依托雄厚的實力,。廣東直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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一種模塊式直流電機調(diào)速器，集電源,、控制,、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局,，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù),、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小,、重量輕,，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。實際上pwm控制的是電機的電流,，而電流決定了電機的扭矩,，也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg,，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，電機需要的電流是1A。那么當負載變?yōu)?0kg的時候,，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A。德州直流電機電子調(diào)速電源

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