工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景如何,？

工業(yè)機(jī)器人浪潮已然來(lái)襲,，這是不可忽視的事實(shí)。它的到來(lái)也必將對(duì)現(xiàn)有的制造業(yè)造成很大的沖擊,。但是,，這卻并不意味著制造業(yè)的末日來(lái)臨，而是一輪全新的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型即將展開(kāi),，產(chǎn)業(yè)工人甚至是整個(gè)制造產(chǎn)業(yè)都將在浪潮中完成全新的轉(zhuǎn)型,。機(jī)器人上崗后降低了勞力密集度，智能機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)來(lái)說(shuō),，是一次顛覆性的變革,，它改變了以往低效率的生產(chǎn)模式，推動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步,。在效率高率的智能化工作模式中,，機(jī)器人既可以效率高完成人力承擔(dān)的工作，又可以有效排除安全問(wèn)題,，減少了工人出現(xiàn)危險(xiǎn)情況的可能,。“工業(yè)4.0”,，第四次工業(yè)**的說(shuō)法已經(jīng)得到了很多業(yè)界人士的承認(rèn),，因?yàn)橹悄軝C(jī)器人的出現(xiàn)確實(shí)是一次解放生產(chǎn)力的**，而對(duì)于未來(lái)可能實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)化和全智能化,，無(wú)疑將會(huì)給制造業(yè)創(chuàng)造出令人驚嘆的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)量。對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō),，智能機(jī)器人的上崗可以提高工作效率,，可以降低經(jīng)營(yíng)成本和帶來(lái)更多的科技創(chuàng)新成果，使產(chǎn)品和服務(wù)變得更加多樣化,。 機(jī)器人系統(tǒng)使機(jī)器人具有感知類(lèi)似于人的肢體及感官功能,，傳感器在感知系統(tǒng)中起到了十分重要的作用,。江蘇**機(jī)器人系統(tǒng)值得推薦

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)三：

對(duì)工業(yè)機(jī)器人而言，本體的主要技術(shù)指標(biāo)包括工作范圍,、負(fù)載,、重復(fù)性精度、響應(yīng)速度,、自身總量,、功耗等。當(dāng)然,，不同種類(lèi)或行業(yè)的機(jī)器人對(duì)技術(shù)指標(biāo)有不同的側(cè)重要求,，如汽車(chē)行業(yè)的焊接機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體有較高精度和速度的要求，而碼垛類(lèi)機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)負(fù)載能力的要求比較高,，應(yīng)用于電子行業(yè)的機(jī)器人則對(duì)精度和速度要求比較高,。本體企業(yè)一般是自動(dòng)化技術(shù)的集大成者，在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)主要位置,，因而可以整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成企業(yè),，形成很強(qiáng)議價(jià)能力，提高整體盈利水平,。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商,，主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用二次開(kāi)發(fā)和周邊自動(dòng)化配套設(shè)備的集成，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求,，制定解決方案,。機(jī)器人下游的很終用戶包括汽車(chē)、食品飲料,、石化,、金屬加工、醫(yī)藥以及3C,、塑料,、白家電等行業(yè)。按照IFR的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,，汽車(chē)及零部件在機(jī)器人的銷(xiāo)售中占比比較高,，其次是電子、金屬,、塑料石化等,。簡(jiǎn)單的系統(tǒng)集成就是給工業(yè)機(jī)器人手臂安裝夾具，復(fù)雜的系統(tǒng)集成還需要安裝視覺(jué),、觸覺(jué)控制等,，有的甚至提供工作站或配套生產(chǎn)線。 江蘇機(jī)器人系統(tǒng)哪家比較好機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用在汽車(chē)行業(yè)車(chē)身側(cè)圍線焊接中,，機(jī)器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)侵甘裁矗?

上游：工業(yè)機(jī)器人零部件制造（變頻器,、伺服電機(jī)、減速機(jī),、控制器,、其他）→供應(yīng)商中游：工業(yè)機(jī)器人制造（機(jī)器人本體制造→機(jī)器人系統(tǒng)集成）→渠道

銷(xiāo)售渠道（貿(mào)易商、代理商,、直銷(xiāo),、經(jīng)銷(xiāo)商、工程商）→市場(chǎng)

下游：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)（汽車(chē),、電子電氣,、橡膠塑料、化工,、金屬制品,、其他）

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用二次開(kāi)發(fā)和周邊自動(dòng)化配套設(shè)備的集成,，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求,，制定解決方案。機(jī)器人下游的終級(jí)用戶包括汽車(chē),、食品飲料,、石化、金屬加工,、醫(yī)藥以及3C,、塑料、白家電等行業(yè),。按照IFR的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,，汽車(chē)及零部件在機(jī)器人的銷(xiāo)售中占比比較高，其次是電子,、金屬,、塑料石化等。簡(jiǎn)單的系統(tǒng)集成就是給工業(yè)機(jī)器人手臂安裝夾具,，復(fù)雜的系統(tǒng)集成還需要安裝視覺(jué),、觸覺(jué)控制等，有的甚至提供工作站或配套生產(chǎn)線,。與機(jī)器人本體供應(yīng)商相比,，工業(yè)機(jī)器人集成商還要具有產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、對(duì)終端客戶應(yīng)用需求的工藝?yán)斫饽芰?、相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等,，才能滿足各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化需求,。

機(jī)器人系統(tǒng)基本的控制方法（一）：

（1）關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制及轉(zhuǎn)矩（力）控制這種控制是分別對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)（位置及速度）通過(guò)安裝在各個(gè)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行PID控制來(lái)實(shí)現(xiàn),。實(shí)現(xiàn)時(shí)需要根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論將整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分解為各個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行控制。這種控制系統(tǒng)常由上,、下位機(jī)構(gòu)成,。上位機(jī)做運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，將要執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),，按控制周期傳給下位機(jī),。下位機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的插補(bǔ)運(yùn)算及對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服，所以常用多軸運(yùn)動(dòng)控制器作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制器,。（2）軌跡控制如果要求機(jī)器人沿著一定的目標(biāo)軌跡運(yùn)動(dòng)則是軌跡控制,。對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)線上的機(jī)械臂，軌跡控制常用示教再現(xiàn)方式,。示教再現(xiàn)分兩種：點(diǎn)位控制（PTP）,，用于點(diǎn)焊、更換刀具等情況,；連續(xù)路徑控制（CP）,，用于弧焊、噴漆等作業(yè),。如果機(jī)器人本身能夠主動(dòng)地決定運(yùn)動(dòng),，那么可經(jīng)常使用路徑規(guī)劃加在線路徑追溯方式進(jìn)行控制。 機(jī)器人植絨系統(tǒng)應(yīng)用在汽車(chē)內(nèi)飾件表面植絨設(shè)備中,，機(jī)器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)近來(lái)，機(jī)器人碼垛技術(shù)發(fā)展甚為迅猛,，這種發(fā)展趨勢(shì)是和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)的,，機(jī)器人碼垛機(jī)以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時(shí)處理多種物料和碼垛多個(gè)料垛,，愈來(lái)愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場(chǎng),。機(jī)器人系統(tǒng)富有柔性，被大量用于碼垛作業(yè)中,，機(jī)器人技術(shù)在碼垛領(lǐng)域中的應(yīng)用,，主要表現(xiàn)在，以下幾個(gè)方面：一是適應(yīng)性強(qiáng),，機(jī)器人碼垛機(jī)只要更換抓手就可以處理不同種類(lèi)的產(chǎn)品,。二是智能程度高，機(jī)器人碼垛機(jī)可以對(duì)到來(lái)的物料進(jìn)行識(shí)別,，然后,，碼垛機(jī)根據(jù)識(shí)別信息將物料送往不同的托盤(pán)上。三是操作范圍大,，機(jī)器人碼垛機(jī)本身占地面積小,，操作范圍大,，可同時(shí)處理多條生產(chǎn)線上的產(chǎn)品。機(jī)器人系統(tǒng)有操作機(jī),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、控制系統(tǒng)以及可更換的末端執(zhí)行器，機(jī)器人系統(tǒng)選明光利拓智能科技有限公司,！江蘇**機(jī)器人系統(tǒng)值得推薦

拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)替代人工打毛刺,，不僅省時(shí)，而且打磨效果好,，效率極高,，避免了作業(yè)時(shí)對(duì)工人的身體傷害。江蘇**機(jī)器人系統(tǒng)值得推薦

機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)（一）

搬運(yùn)機(jī)器人是從事物體移載作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的總稱,，主要用于物體的輸送和裝卸,。從產(chǎn)品功能來(lái)看，裝配機(jī)器人中的部件裝配機(jī)器人,，包裝機(jī)器人中的物品分揀,、物料碼垛、成品包裝機(jī)器人,，實(shí)際上也屬于物體移載的范疇,，故也可將其歸至搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人大類(lèi)。搬運(yùn)機(jī)器人主要有輸送和裝卸兩大類(lèi),。前者通常用于物品的長(zhǎng)距離,、大范圍、批量移動(dòng)作業(yè),，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)簡(jiǎn)稱AGV（AutomatedGuidedVehicle）,，是其標(biāo)志性產(chǎn)品：后者主要用于單件物品的小范圍、定點(diǎn)移動(dòng)和裝卸作業(yè),，其標(biāo)志性產(chǎn)品主要有上下料機(jī)器人,、碼垛機(jī)器人和分揀機(jī)器人等。 江蘇**機(jī)器人系統(tǒng)值得推薦