基于機(jī)器人系統(tǒng)的柔性自動化生產(chǎn)線：柔性自動化生產(chǎn)線是由數(shù)控機(jī)床聯(lián)線及配合計算機(jī)綜合管理,，進(jìn)行工件自動化加工所衍生出的概念,。近年來，由于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，柔性生產(chǎn)線的概念被擴(kuò)展到各種加工,、制造、裝配,、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域,，一方面使柔性線更“柔”，另一方面應(yīng)用范圍更加廣闊,。柔性自動化生產(chǎn)線的典型應(yīng)用是汽車行業(yè),。汽車行業(yè)的自動化柔性生產(chǎn)線具有技術(shù)及行業(yè)經(jīng)驗門檻高、投資大等特點(diǎn),。目前在國內(nèi)的其他行業(yè),，機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線主要在3C行業(yè)中得到了嘗試性的應(yīng)用，但還未達(dá)到快速發(fā)展的階段,。機(jī)器人系統(tǒng)的智能控制采用人工網(wǎng)絡(luò),、模糊技術(shù)和**系統(tǒng)對機(jī)器人進(jìn)行定位、環(huán)境建模,、檢測,、控制和規(guī)劃,。江蘇取件機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)系方式

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)侵甘裁矗?

上游：工業(yè)機(jī)器人零部件制造（變頻器、伺服電機(jī),、減速機(jī),、控制器、其他）→供應(yīng)商中游：工業(yè)機(jī)器人制造（機(jī)器人本體制造→機(jī)器人系統(tǒng)集成）→渠道

銷售渠道（貿(mào)易商,、代理商,、直銷、經(jīng)銷商,、工程商）→市場

下游：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)（汽車,、電子電氣、橡膠塑料,、化工,、金屬制品、其他）

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商,，主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用二次開發(fā)和周邊自動化配套設(shè)備的集成,，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定解決方案,。機(jī)器人下游的終級用戶包括汽車,、食品飲料、石化,、金屬加工,、醫(yī)藥以及3C、塑料,、白家電等行業(yè),。按照IFR的統(tǒng)計結(jié)果，汽車及零部件在機(jī)器人的銷售中占比比較高,，其次是電子,、金屬、塑料石化等,。簡單的系統(tǒng)集成就是給工業(yè)機(jī)器人手臂安裝夾具,，復(fù)雜的系統(tǒng)集成還需要安裝視覺、觸覺控制等,，有的甚至提供工作站或配套生產(chǎn)線,。與機(jī)器人本體供應(yīng)商相比，工業(yè)機(jī)器人集成商還要具有產(chǎn)品設(shè)計能力,、對終端客戶應(yīng)用需求的工藝?yán)斫饽芰?、相關(guān)項目經(jīng)驗等，才能滿足各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化,、個性化需求,。 江蘇碼垛機(jī)器人系統(tǒng)誠信經(jīng)營明光利拓智能科技有限公司的噴膠機(jī)器人系統(tǒng)的裝置有噴房,、噴涂系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng),、轉(zhuǎn)臺輸送系統(tǒng),、排風(fēng)系統(tǒng)。

焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用（二）

焊接機(jī)器人在經(jīng)歷三十多年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟,，完全成為了一個標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,，已形成了歐系有德國的CL0OS.REIS.KUKA公司；瑞典的ABB公司.奧地利的IGM公司,、意大利的CAMAU公司,；日系有0ICMotoman、Panasonie,、FANUC公司的標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人,。焊接技術(shù)及工藝裝備在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中是一個機(jī)器人。焊接技術(shù)及工藝裝備在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中是一個重要組成部分,，它包含了焊接工藝方法,、焊接工裝夾具以及生產(chǎn)工藝布局。在我們國內(nèi)的煤接設(shè)備供應(yīng)廠商主要走的是系統(tǒng)集成的路子,，因此主要研究和開發(fā)煤接技術(shù)和工藝裝備以及系統(tǒng)控制,。在近十年里，隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展,，國外大的汽車集團(tuán)進(jìn)入中國,，同時也將他們的先進(jìn)的制造設(shè)備帶人中國,，其中具有**性的就是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù),，我國在消化吸收國外焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)上，在焊接技術(shù)及工藝裝備上也有了長足的發(fā)展和提高,，就焊接機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)和實際焊接生產(chǎn),，形成了適合國情的自己的比較完善的配套焊接技術(shù)及工藝裝備。

焊接機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

一是每個焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,，因為焊鉗的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合：而焊完一點(diǎn)后,，焊鉗一邊張開,，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉會或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動,。

二是焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度,，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間,。

三是焊鉗閉合加壓時,，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,，減少撞擊變形和噪聲,。 機(jī)器人系統(tǒng)的底層控制主要是控制機(jī)器人的執(zhí)行部件，電動機(jī)是驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動的常用執(zhí)行部件,。

機(jī)器人系統(tǒng)之AGV小車（二）

根據(jù)其任務(wù)及部署區(qū)域,，用作叉車的自動導(dǎo)引車可以移動托盤，用作牽引車的自動導(dǎo)引車可以牽引拖車,，或者可以運(yùn)輸箱子或包裹,。譬如，自動導(dǎo)引車可以通過激光導(dǎo)航,，在這種情況下,，機(jī)器人會掃描特定位置上的標(biāo)簽，這樣它們就能找到下一個目的地,。另一種選擇是通過識別顏色等方式進(jìn)行光學(xué)導(dǎo)航,。另外也利用天線或?qū)к墎硪龑?dǎo)自動導(dǎo)引車。很靈活的裝置是自主式AGV,，可以掃描整個環(huán)境,，并根據(jù)結(jié)果創(chuàng)建虛擬地圖。它們能夠?qū)⒄系K通知其他AGV,，并生成比較好運(yùn)輸路線,。根據(jù)部署區(qū)域和所需的移動程度，AGV由一到四個主動驅(qū)動輪驅(qū)動,。 機(jī)器人及自動化系統(tǒng)組成可應(yīng)用于建材,、家電、汽車,、食品等行業(yè),，機(jī)器人系統(tǒng)選明光利拓智能科技有限公司！江蘇碼垛機(jī)器人系統(tǒng)誠信經(jīng)營

搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化智慧物流工廠,，機(jī)器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！江蘇取件機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)系方式

搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)在倉儲上的應(yīng)用

隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，工廠的自動化程度跟著升高,，對各種機(jī)器人的需求越來越旺盛,，搬運(yùn)機(jī)器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運(yùn)機(jī)器人輸送路徑施工簡單,、不占用空間,、良好的移動性、柔性等優(yōu)點(diǎn)，不僅節(jié)省人力成本,，還提高了生產(chǎn)效率,，且大量用在工廠倉儲應(yīng)用上。搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)擁有自動化程度高（由計算機(jī),、電控設(shè)備,、磁氣感應(yīng)、激光反射板等控制,。）,、安全性高（紅外傳感器和機(jī)械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車）、靈活性強(qiáng)（系統(tǒng)允許比較大限度的更改路徑規(guī)劃）,、充電自動化（系統(tǒng)低電量自動充電）,、成本控制（一次性投入）、場地環(huán)境要求低（機(jī)器人系統(tǒng)可進(jìn)入人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作）等優(yōu)點(diǎn),。 江蘇取件機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)系方式

明光利拓智能科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新,。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè),，以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊,、踏實的職工隊伍,，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,，致力于提供高質(zhì)量的機(jī)器人及自動化系統(tǒng),，智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)，MES系統(tǒng),，智慧供排水系統(tǒng),。明光利拓智能將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念,、***的產(chǎn)品,，為彼此贏得全新的未來,！