工業(yè)機器人常用驅(qū)動裝置之電動驅(qū)動裝置：

電動驅(qū)動裝置的能源簡單,，速度變化范圍大,，效率高，速度和位置精度都很高,。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難,。

電動驅(qū)動裝置又可分為直流(DC),、交流(AC)伺服電機驅(qū)動和步進電機驅(qū)動。 直流伺服電機電刷易磨損,，且易形成火花,。無刷直流電機也得到了越來越廣的應用。步進電機驅(qū)動多為開環(huán)控制,，控制簡單但功率不大,，多用于低精度小功率機器人系統(tǒng)。

電動上電運行前要作如下檢查：電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）,。對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）?？刂菩盘柧€接牢靠,，工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）。不要開始時就把需要接的線全接上,，只連成基本的系統(tǒng),，運行良好后，再逐步連接,；一定要搞清楚接地方法,，還是采用浮空不接；開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài),，如運動是否正常,，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整,。 機器人焊接系統(tǒng)應用在汽車行業(yè)車身側(cè)圍線焊接中,，機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司！安徽MES機器人系統(tǒng)廠

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈是指什么,？

上游：工業(yè)機器人零部件制造（變頻器,、伺服電機、減速機,、控制器,、其他）→供應商中游：工業(yè)機器人制造（機器人本體制造→機器人系統(tǒng)集成）→渠道

銷售渠道（貿(mào)易商、代理商,、直銷,、經(jīng)銷商、工程商）→市場

下游：工業(yè)機器人應用行業(yè)（汽車,、電子電氣,、橡膠塑料、化工,、金屬制品,、其他）

工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商，主要負責工業(yè)機器人應用二次開發(fā)和周邊自動化配套設備的集成,，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求,，制定解決方案。機器人下游的終級用戶包括汽車,、食品飲料,、石化、金屬加工,、醫(yī)藥以及3C,、塑料、白家電等行業(yè),。按照IFR的統(tǒng)計結(jié)果,，汽車及零部件在機器人的銷售中占比比較高，其次是電子,、金屬,、塑料石化等。簡單的系統(tǒng)集成就是給工業(yè)機器人手臂安裝夾具,，復雜的系統(tǒng)集成還需要安裝視覺,、觸覺控制等，有的甚至提供工作站或配套生產(chǎn)線,。與機器人本體供應商相比,，工業(yè)機器人集成商還要具有產(chǎn)品設計能力、對終端客戶應用需求的工藝理解能力,、相關項目經(jīng)驗等,，才能滿足各種不同應用領域的標準化、個性化需求,。 湖北機器人系統(tǒng)哪家比較好拋光打磨機器人系統(tǒng)替代人工打毛刺,，不僅省時，而且打磨效果好,，效率極高,，避免了作業(yè)時對工人的身體傷害。

焊接作業(yè)的機器人系統(tǒng)：1.用于點焊作業(yè)的機器人系統(tǒng)1）概要：工業(yè)機器人首先用于汽車的點焊作業(yè),，在焊接線上引入機器人的主要原因如下：（1）機器人適應汽車產(chǎn)品的多樣化,，具有柔性，即在同一條生產(chǎn)線上可以混合地生產(chǎn)若干車種,。同時,，對于生產(chǎn)量的變動,、型號的變更，能夠迅速地進行生產(chǎn)線的編組更替,，這是專門使用的自動化生產(chǎn)線不能比擬的,，因此可發(fā)揮投資的長期效果。（2）可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量,，即為了使點焊作業(yè)機器人化,，需要改變加工方法和加工工序，所以不可避免地要提高諸如供給的零件,、夾具,、搬運工具等的精度，這些都關系到產(chǎn)品的精度和焊接質(zhì)量的提高,。因此,，機器人化的結(jié)果是可得到穩(wěn)定的高質(zhì)量的產(chǎn)品。（3）能提高生產(chǎn)率,。換句話說,，機器人的作業(yè)效率不再隨著作業(yè)者的變動而變動。機器人能穩(wěn)定生產(chǎn)計劃,，可以認為這關系著生產(chǎn)率的提高,。

碼垛機器人和搬運機器人的區(qū)別

碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體,，按一定排列碼放在托盤,、棧板(木質(zhì)、塑膠)上,，進行自動堆碼,，可堆碼多層，然后推出,，便于叉車運至倉庫儲存,。碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化,、機器人化,、網(wǎng)絡化，可以實現(xiàn)啤酒,、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,，廣泛應用于紙箱、塑料箱,、瓶類,、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等,。搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人,。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，減輕了人類繁重的體力勞動,。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性,。 利拓在無人化工廠解決方案等眾多行業(yè)中擁有成熟的應用案例，工業(yè)機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！

機器人系統(tǒng)技術之自主導航（一）

自主導航是賦予機器人感知和行動能力的關鍵,。

1、視覺導航定位

在視覺導航定位系統(tǒng)中,，目前國內(nèi)外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式,。在這種導航方式中，控制設備和傳感裝置裝載在機器人車體上,，圖像識別,、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計算機完成。

2,、光反射導航定位

典型的光反射導航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來測距,。激光和紅外都是利用光反射技術來進行導航定位的。激光全局定位系統(tǒng)一般由激光器旋轉(zhuǎn)機構(gòu),、反射鏡,、光電接收裝置和數(shù)據(jù)采集與傳輸裝置等部分組成。 機器人焊接系統(tǒng)應用在機器人點焊焊接設備中,，機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！河北MES機器人系統(tǒng)質(zhì)量商家

對機械加工的自動化生產(chǎn)，必須根據(jù)生產(chǎn)線形態(tài),，分不同情況進行考察,，選擇合適的機械加工作業(yè)的機器人系統(tǒng)。安徽MES機器人系統(tǒng)廠

焊接機器人系統(tǒng)的優(yōu)點

一是每個焊點的焊接周期可大幅度降低,，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合：而焊完一點后,，焊鉗一邊張開,，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉會或焊鉗完全張開后機器人再移動,。

二是焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間,。

三是焊鉗閉合加壓時,，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,，減少撞擊變形和噪聲,。 安徽MES機器人系統(tǒng)廠

明光利拓智能科技有限公司擁有智能機器人的研發(fā)、生產(chǎn),、銷售及技術服務,，電氣設備、儀器儀表,、電子產(chǎn)品,、計算機軟硬件及輔助設備的開發(fā)、生產(chǎn),、銷售,，計算機系統(tǒng)集成，機電設備安裝,，從事機械設備技術,、自動化科技領域內(nèi)的技術開發(fā)、技術咨詢,、技術服務,、技術轉(zhuǎn)讓以及工業(yè)自動化設備的研發(fā)、生產(chǎn),、銷售,，汽車零部件、機械設備及配件,、電子產(chǎn)品,、五金交電、通信設備及相關產(chǎn)品（除衛(wèi)星電視廣播地面接收設施）,、有色金屬銷售,；自營和代理各類商品及技術的進出口業(yè)務（國家限制或禁止的除外）；工程建設活動,；施工專業(yè)作業(yè),；水處理工程施工建造及電子工程施工建造，計算機應用和信息網(wǎng)絡建造工程,、電子自動化建造工程,、監(jiān)控系統(tǒng)建造工程、電子機房建造工程,、電廠電器自動化建造工程,，市政電器控制、樓宇、燈光自動化建造工程,，污水處理及其再生利用,；給水、排水設備及其電控設備,、機電產(chǎn)品制造加工,、銷售，機電設備安裝工程,，智能水務系統(tǒng)開發(fā),；土石方工程施工；工程和技術研究和試驗發(fā)展,；市政工程,；建筑工程。等多項業(yè)務,，主營業(yè)務涵蓋機器人及自動化系統(tǒng),，智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng),，MES系統(tǒng),，智慧供排水系統(tǒng)。目前我公司在職員工以90后為主,，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊,。公司以誠信為本，業(yè)務領域涵蓋機器人及自動化系統(tǒng),，智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng),，MES系統(tǒng)，智慧供排水系統(tǒng),，我們本著對客戶負責,，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度,，爭取做到讓每位客戶滿意,。一直以來公司堅持以客戶為中心、機器人及自動化系統(tǒng),，智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng),，MES系統(tǒng)，智慧供排水系統(tǒng)市場為導向,，重信譽,，保質(zhì)量，想客戶之所想,，急用戶之所急,，全力以赴滿足客戶的一切需要。