工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)侵甘裁?？上游：工業(yè)機(jī)器人零部件制造（變頻器,、伺服電機(jī)、減速機(jī),、控制器,、其他）→供應(yīng)商中游：工業(yè)機(jī)器人制造（機(jī)器人本體制造→機(jī)器人系統(tǒng)集成）→渠道銷售渠道（貿(mào)易商、代理商,、直銷,、經(jīng)銷商、工程商）→市場(chǎng)下游：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)（汽車,、電子電氣,、橡膠塑料、化工,、金屬制品,、其他）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用二次開發(fā)和周邊自動(dòng)化配套設(shè)備的集成,，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求,，制定解決方案。機(jī)器人下游的終級(jí)用戶包括汽車,、食品飲料,、石化、金屬加工,、醫(yī)藥以及3C,、塑料、白家電等行業(yè),。按照IFR的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,，汽車及零部件在機(jī)器人的銷售中占比比較高,，其次是電子、金屬,、塑料石化等。簡單的系統(tǒng)集成就是給工業(yè)機(jī)器人手臂安裝夾具,，復(fù)雜的系統(tǒng)集成還需要安裝視覺,、觸覺控制等，有的甚至提供工作站或配套生產(chǎn)線,。與機(jī)器人本體供應(yīng)商相比,，工業(yè)機(jī)器人集成商還要具有產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、對(duì)終端客戶應(yīng)用需求的工藝?yán)斫饽芰?、相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等,，才能滿足各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化需求,。環(huán)境感知傳感器如 3D 視覺相機(jī),，幫助機(jī)器人識(shí)別工件姿態(tài)，在無序分揀中展現(xiàn)優(yōu)勢(shì),。安徽取件機(jī)器人系統(tǒng)咨詢報(bào)價(jià)

機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)：自主導(dǎo)航是賦予機(jī)器人感知和行動(dòng)能力的關(guān)鍵,。1、視覺導(dǎo)航定位：在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中,，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機(jī)器人中安裝車載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式,。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車體上,，圖像識(shí)別,、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計(jì)算機(jī)完成。2,、光反射導(dǎo)航定位：典型的光反射導(dǎo)航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來測(cè)距,。激光和紅外都是利用光反射技術(shù)來進(jìn)行導(dǎo)航定位的。激光全局定位系統(tǒng)一般由激光器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),、反射鏡,、光電接收裝置和數(shù)據(jù)采集與傳輸裝置等部分組成。天津取件機(jī)器人系統(tǒng)值得信賴工單協(xié)同模塊讓 MES 系統(tǒng)直接下發(fā)生產(chǎn)指令至機(jī)器人,，減少人工干預(yù),，提升多品種換產(chǎn)效率。

機(jī)器人系統(tǒng)之PLC觸摸屏：PLC觸摸屏的主要功能是：手動(dòng)更改PLC信號(hào)輸出,，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整設(shè)備中由PLC控制的機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。在設(shè)備中,，除工具快換裝置的控制和末端工具本身動(dòng)作的控制以外,，其余機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行均由PLC進(jìn)行控制。PLC定義和優(yōu)點(diǎn)。PLC可編程控制器,，是（ProgrammableLogicalcontroller）的縮寫,，可編程式控制系統(tǒng)是由傳統(tǒng)繼電器電路所衍生的一種控制系統(tǒng),，與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示,。PLC引入了微電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù),、自控等技術(shù)；具有通用性強(qiáng),、使用方便,、適應(yīng)面廣、可靠性高,、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn),；體積小,、成本低,；具有自診斷功能，程序除錯(cuò)與維護(hù)容易,；多樣化I/O模塊選擇,，擴(kuò)充容易,。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搬運(yùn)應(yīng)用：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用工作站組成，搬運(yùn)機(jī)器人工作站是一種集成化的系統(tǒng),，它包括工業(yè)機(jī)器人,、控制器、PLC,、機(jī)器人手爪、托盤等,，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,，以形成一個(gè)完整的集成化的搬運(yùn)系統(tǒng),。以機(jī)器人在加工中心上散裝工件的搬運(yùn)為例，其集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)的復(fù)雜性,，是因?yàn)槠浒徇\(yùn)對(duì)象是無規(guī)律排序的待加工件，機(jī)器人在識(shí)別工件位置會(huì)存在困難，然而集成了內(nèi)置視覺感測(cè)功能之后,，機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別工件的位置角度進(jìn)行抓取，不需要排序裝置,，減少了加工場(chǎng)地及設(shè)備投入。安全防護(hù)機(jī)制是通用機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)配,，碰撞檢測(cè)功能可避免與操作人員發(fā)生意外接觸。

工業(yè)機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)裝置之電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡單,，速度變化范圍大,，效率高,，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián),，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置又可分為直流(DC),、交流(AC)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。直流伺服電機(jī)電刷易磨損,，且易形成火花。無刷直流電機(jī)也得到了越來越廣的應(yīng)用,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大,，多用于低精度小功率機(jī)器人系統(tǒng),。電動(dòng)上電運(yùn)行前要作如下檢查：電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）,。對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）,。控制信號(hào)線接牢靠,，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）。不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,，只連成基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后,，再逐步連接；一定要搞清楚接地方法,，還是采用浮空不接；開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況,，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

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機(jī)器人系統(tǒng)的視覺應(yīng)用：在生產(chǎn)線上,，人來做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤,，但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去,。一般來說，機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng),、鏡頭,、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng),。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度,、使用彩色還是黑白攝像機(jī),、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無缺陷、視場(chǎng)需要多大,、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等,。從功能上來看，典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分,、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分,。安徽取件機(jī)器人系統(tǒng)咨詢報(bào)價(jià)