搬運機器人系統(tǒng)在倉儲上的應用

隨著人工智能和傳感器技術的發(fā)展,，工廠的自動化程度跟著升高，對各種機器人的需求越來越旺盛,，搬運機器人的功用也越發(fā)凸顯,。搬運機器人輸送路徑施工簡單、不占用空間,、良好的移動性,、柔性等優(yōu)點,，不僅節(jié)省人力成本，還提高了生產效率,，且大量用在工廠倉儲應用上,。搬運機器人系統(tǒng)擁有自動化程度高（由計算機、電控設備,、磁氣感應,、激光反射板等控制。）,、安全性高（紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車）,、靈活性強（系統(tǒng)允許比較大限度的更改路徑規(guī)劃）、充電自動化（系統(tǒng)低電量自動充電）,、成本控制（一次性投入）,、場地環(huán)境要求低（機器人系統(tǒng)可進入人員不便進入的環(huán)境下工作）等優(yōu)點。 機器人系統(tǒng)的力控制要求機器人具有接觸力的感知和控制能力,，機器人必須具備這種基于力反饋的柔順控制能力,。口碑好機器人系統(tǒng)共同合作

機器人系統(tǒng)在工業(yè)制造領域的發(fā)展前景

目前,，機器人系統(tǒng)在汽車,、金屬制品、電子,、橡膠及塑料等行業(yè)已經得到了很好的應用,。隨著性能的不斷提升，以及各種應用場景的不斷清晰,，2013年以來,，工業(yè)機器人的市場規(guī)模正以年均12.1%的速度快速增長，預計到2020年將達到230億美元的銷售額,。隨著人力成本的上升,，工業(yè)制造領域的應用前景良好，將會保持快速增長的勢頭,。同時,，工業(yè)機器人需要擁有更高的靈活性、更強的自主避障和快速配置的能力,，提高整體產品的易用性和穩(wěn)定性,。 上海碼垛機器人系統(tǒng)廠自重構機器人系統(tǒng)把不同功能的標準模塊為組件，根據(jù)任務需要對這些模塊進行組合,，形成具有不同功能的系統(tǒng),。

工業(yè)機器人分類二：

按照控制系統(tǒng)的控制方式，工業(yè)機器人可分為如下幾類：

點位控制機器人：只能控制從一個特定點移動到另一個特定點，而無法控制其移動路徑的機器人,。

連續(xù)軌跡控制機器人：能夠在運動軌跡的任意熱定數(shù)量的點處停留,，但不能在這些特定點之間沿某一確定的路線運動。機器人要經過的任何一點都必須儲存在機器人的存儲器中,。

可控軌跡機器人：又稱作計算軌跡機器人,，其控制系統(tǒng)能夠根據(jù)要求，精確的計算出直線,、圓弧,、內插曲線和其他軌跡。在軌跡中的任何一點,，機器人都可以達到較高的運動精度。因此,，只要輸入符合要求的起點坐標,、終點坐標以及指定軌跡的名稱，機器人就可以按指定的軌跡運行,。

伺服型與非伺服型機器人：伺服型機器人可以通過某些方式（比如智能傳感器）感知自己的運動位置,，并把所感知的位置信息反饋回來控制機器人的運動；非伺服型機器人則無法確定自己是否已經到達指定位置,。

工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是用于在工業(yè)環(huán)境中搬運,、組裝或加工工件的可編程機器。這些機器人大多由機械臂,、抓手,、各種傳感器和控制單元組成。他們也可以根據(jù)自己的編程方式自動執(zhí)行操作,。過去幾年里,，全球機器人密度很好的增加：2015年，平均每1萬名員工有66臺機器人,，但現(xiàn)在已增至74臺機器人,。在歐洲，機器人平均密度為99,，美國為84,，亞洲為63。

根據(jù)2016年IFR（國際機器人聯(lián)合會,，所有國家機器人協(xié)會的國際合作組織）的統(tǒng)計數(shù)據(jù),，美國安裝有大約31500臺機器人，創(chuàng)下工業(yè)機器人數(shù)量的歷史新高,，比2015年增長15％,。2016年全球約有29萬臺工業(yè)機器人投入使用，比2015年增加了14%,。未來將繼續(xù)這一發(fā)展趨勢：未來幾年預計每年平均增長12％,。 控制機器人系統(tǒng)包含對機器人本體工作過程進行控制的控制機、機器人指定傳感器,、運動伺服驅動系統(tǒng)等,。

碼垛機器人系統(tǒng)

碼垛機器人實質上是一種通用的工業(yè)搬運機器人,，是物流自動化系統(tǒng)中必不可少的單機設備。隨著國內經濟的快速發(fā)展,，物流自動化技術在國內方興未艾,，拆垛、碼垛機器人在家電,、食品,、汽車等。行業(yè)的物流工程中具有較大的應用潛力,，因此開發(fā)高性能,、低成本、具有自主知識產權的拆垛,、碼垛機器人將有廣闊的市場前景,。機器人碼垛系統(tǒng)可以看作是一一個輸入輸出系統(tǒng)，從一條或多條流水線上輸入物品然后將它們抓取放置到托盤上預先設置或計算好的地點,，輸出成品垛,。基本的計算能力,，加上可集成傳感器來識別產品的變化,，使機器人碼垛系統(tǒng)成為-一個智能系統(tǒng)，能識別和區(qū)分出多種產品：一臺碼垛機器人能讓多條生產線實現(xiàn)自動化,，機器人碼垛系統(tǒng)能識別和處理多種產品,。 機器人系統(tǒng)包括機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng),、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng),，機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司！上海搬運機器人系統(tǒng)銷售公司

機器人植絨系統(tǒng)應用在汽車內飾件表面植絨設備中,，機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！口碑好機器人系統(tǒng)共同合作

機器人系統(tǒng)之AGV小車（二）

根據(jù)其任務及部署區(qū)域，用作叉車的自動導引車可以移動托盤,，用作牽引車的自動導引車可以牽引拖車,，或者可以運輸箱子或包裹。譬如,，自動導引車可以通過激光導航,，在這種情況下，機器人會掃描特定位置上的標簽，這樣它們就能找到下一個目的地,。另一種選擇是通過識別顏色等方式進行光學導航,。另外也利用天線或導軌來引導自動導引車。很靈活的裝置是自主式AGV,，可以掃描整個環(huán)境,，并根據(jù)結果創(chuàng)建虛擬地圖。它們能夠將障礙通知其他AGV,，并生成比較好運輸路線,。根據(jù)部署區(qū)域和所需的移動程度，AGV由一到四個主動驅動輪驅動,。 口碑好機器人系統(tǒng)共同合作