工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)一：

工業(yè)機(jī)器人優(yōu)于傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備的原因主要在于上游的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件。從結(jié)構(gòu)上來(lái)看,，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等關(guān)鍵零部件,。以六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人為例,，每臺(tái)機(jī)器人標(biāo)配6臺(tái)伺服、6臺(tái)減速器和1臺(tái)控制器,。電機(jī)與減速器位于機(jī)器人內(nèi)部,，控制器通過(guò)電纜與機(jī)器人本體相連。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)以算法為重要,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,、示教編程、與**設(shè)備聯(lián)系,、設(shè)置運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),、存儲(chǔ)信息及故障診斷安全保護(hù)等功能，不同品牌的工業(yè)機(jī)器人對(duì)零部件的駕馭設(shè)計(jì)與控制算法的不同恰恰能體現(xiàn)其在技術(shù)層面的重要競(jìng)爭(zhēng)力的差異,。工業(yè)機(jī)器人減速器是純精密機(jī)械部件,，除了對(duì)回轉(zhuǎn)精度的要求特別高外，對(duì)剛度,、抗疲勞程度,、材料和工藝水平的要求也很高。 協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)由多個(gè)具有一定智能的自治機(jī)器人組成,，機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間協(xié)作,，完成復(fù)雜的任務(wù)。江西搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)誠(chéng)信為本

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是用于在工業(yè)環(huán)境中搬運(yùn),、組裝或加工工件的可編程機(jī)器,。這些機(jī)器人大多由機(jī)械臂、抓手,、各種傳感器和控制單元組成,。他們也可以根據(jù)自己的編程方式自動(dòng)執(zhí)行操作。過(guò)去幾年里，全球機(jī)器人密度很好的增加：2015年,，平均每1萬(wàn)名員工有66臺(tái)機(jī)器人,，但現(xiàn)在已增至74臺(tái)機(jī)器人。在歐洲,，機(jī)器人平均密度為99,，美國(guó)為84，亞洲為63,。

根據(jù)2016年IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì),，所有國(guó)家機(jī)器人協(xié)會(huì)的國(guó)際合作組織）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),，美國(guó)安裝有大約31500臺(tái)機(jī)器人,，創(chuàng)下工業(yè)機(jī)器人數(shù)量的歷史新高，比2015年增長(zhǎng)15％,。2016年全球約有29萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人投入使用,，比2015年增加了14%。未來(lái)將繼續(xù)這一發(fā)展趨勢(shì)：未來(lái)幾年預(yù)計(jì)每年平均增長(zhǎng)12％,。 江西機(jī)器人系統(tǒng)銷售廠家機(jī)器人系統(tǒng)的感知系統(tǒng)：獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中的有用信息,，通過(guò)這些信息確定機(jī)械部件各部分的運(yùn)行狀態(tài)。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一-條生產(chǎn)線,。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn),，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一-段時(shí)間內(nèi),，這條線是不能焊其他工件的,。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成,，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別,，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接,。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景如何,？

工業(yè)機(jī)器人浪潮已然來(lái)襲,，這是不可忽視的事實(shí)。它的到來(lái)也必將對(duì)現(xiàn)有的制造業(yè)造成很大的沖擊,。但是,，這卻并不意味著制造業(yè)的末日來(lái)臨，而是一輪全新的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型即將展開(kāi),，產(chǎn)業(yè)工人甚至是整個(gè)制造產(chǎn)業(yè)都將在浪潮中完成全新的轉(zhuǎn)型,。機(jī)器人上崗后降低了勞力密集度，智能機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)來(lái)說(shuō)，是一次顛覆性的變革,，它改變了以往低效率的生產(chǎn)模式,，推動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。在效率高率的智能化工作模式中,，機(jī)器人既可以效率高完成人力承擔(dān)的工作,，又可以有效排除安全問(wèn)題，減少了工人出現(xiàn)危險(xiǎn)情況的可能,?！肮I(yè)4.0”，第四次工業(yè)**的說(shuō)法已經(jīng)得到了很多業(yè)界人士的承認(rèn),，因?yàn)橹悄軝C(jī)器人的出現(xiàn)確實(shí)是一次解放生產(chǎn)力的**,，而對(duì)于未來(lái)可能實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)化和全智能化，無(wú)疑將會(huì)給制造業(yè)創(chuàng)造出令人驚嘆的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)量,。對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō),，智能機(jī)器人的上崗可以提高工作效率，可以降低經(jīng)營(yíng)成本和帶來(lái)更多的科技創(chuàng)新成果,，使產(chǎn)品和服務(wù)變得更加多樣化,。 拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)替代人工打毛刺，不僅省時(shí),，而且打磨效果好,，效率極高，避免了作業(yè)時(shí)對(duì)工人的身體傷害,。

機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)（一）

搬運(yùn)機(jī)器人是從事物體移載作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的總稱,，主要用于物體的輸送和裝卸。從產(chǎn)品功能來(lái)看,，裝配機(jī)器人中的部件裝配機(jī)器人,，包裝機(jī)器人中的物品分揀、物料碼垛,、成品包裝機(jī)器人,，實(shí)際上也屬于物體移載的范疇，故也可將其歸至搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人大類,。搬運(yùn)機(jī)器人主要有輸送和裝卸兩大類,。前者通常用于物品的長(zhǎng)距離、大范圍,、批量移動(dòng)作業(yè),，無(wú)人搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV（AutomatedGuidedVehicle），是其標(biāo)志性產(chǎn)品：后者主要用于單件物品的小范圍,、定點(diǎn)移動(dòng)和裝卸作業(yè),，其標(biāo)志性產(chǎn)品主要有上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人和分揀機(jī)器人等。 物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！機(jī)器人系統(tǒng)質(zhì)量服務(wù)

機(jī)器人系統(tǒng)的視覺(jué)控制為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航提供幫助,，能夠?qū)崿F(xiàn)搜尋目標(biāo)、辨識(shí)目標(biāo),、走向目標(biāo)和進(jìn)行目標(biāo)追蹤,。江西搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)誠(chéng)信為本

人工智能與機(jī)器人

人工智能與機(jī)器人是兩個(gè)完全不同的概念，人工智能指的是系統(tǒng),，靠算法實(shí)現(xiàn),，而機(jī)器人指的是實(shí)體，他是依靠一些內(nèi)置的程序進(jìn)行設(shè)定好的內(nèi)容交流,，有部分智能,。換句話說(shuō)，機(jī)器人可以是人工智能的一個(gè)載體,。

目前,，我們將人工智能分為強(qiáng)人工智能與弱人工智能,，而我們所見(jiàn)到的還是弱人工智能,，其智能只是專注于某一領(lǐng)域，比如服務(wù)網(wǎng)站的人工智能客服,，他們回答的是數(shù)據(jù)庫(kù)中的問(wèn)題,，當(dāng)然隨著數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容豐富，回答的準(zhǔn)確率也會(huì)進(jìn)一步提升,。特斯拉的無(wú)人駕駛也是屬于人工智能的范疇,，他們能自己根據(jù)路況，速度等參數(shù)快速的做出決定,。不確定在未來(lái),，強(qiáng)人工智能會(huì)與我們看到科幻電影中的機(jī)器人一樣，可以自行判斷對(duì)錯(cuò),，擁有自主學(xué)習(xí)能力,，還會(huì)產(chǎn)生情感……人工智能與機(jī)器人雖然不是同一概念，但是相互之間卻有著密切的關(guān)系?，F(xiàn)實(shí)中已經(jīng)存在的機(jī)器人不在人工智能的研究范疇,。機(jī)器人足球賽、跳舞機(jī)器人這些東西并不是人工智能的載體,。 江西搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)誠(chéng)信為本