物流分揀機器人系統(tǒng)的組成（一）

物流分揀機器人系統(tǒng)一般由控制裝置,、分類裝置,、輸送裝置及分揀道口組成。

控制裝置的作用是識別,、接收和處理分揀信號,，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種,、按商品送達(dá)地點或按貨主的類別對商品進(jìn)行自動分類,。其作用是識別、接收和處理分揀信號,，根據(jù)分揀信號的要求指示自動分揀裝置對貨物進(jìn)行分揀,。分揀信號通過磁頭識別、光電識別和激光識別等多種方式輸入到分揀控制系統(tǒng)中去,，分揀控制系統(tǒng)根據(jù)對這些分揀信號的判斷,，決定某一種商品該進(jìn)入哪一個分揀道口。

分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示,，當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時,，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進(jìn)入其它輸送機或進(jìn)入分揀道口,。把貨物輸送到按照貨物的類型,，或按照貨主，或按照貨物尺寸,、重量等分類的輸送機分支或傾斜滑道上,，完成貨物的分揀輸送。 搬運系統(tǒng)中裝卸主要用于單件物品的小范圍、定點移動和裝卸作業(yè),，機器人系統(tǒng)選明光利拓智能科技有限公司,！安徽取件機器人系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)

基于機器人系統(tǒng)的柔性自動化生產(chǎn)線：柔性自動化生產(chǎn)線是由數(shù)控機床聯(lián)線及配合計算機綜合管理，進(jìn)行工件自動化加工所衍生出的概念,。近年來,，由于機器人技術(shù)的發(fā)展，柔性生產(chǎn)線的概念被擴展到各種加工,、制造,、裝配、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域,，一方面使柔性線更“柔”,，另一方面應(yīng)用范圍更加廣闊。柔性自動化生產(chǎn)線的典型應(yīng)用是汽車行業(yè),。汽車行業(yè)的自動化柔性生產(chǎn)線具有技術(shù)及行業(yè)經(jīng)驗門檻高,、投資大等特點。目前在國內(nèi)的其他行業(yè),，機器人柔性自動化生產(chǎn)線主要在3C行業(yè)中得到了嘗試性的應(yīng)用,，但還未達(dá)到快速發(fā)展的階段。江西MES機器人系統(tǒng)廠在汽車涂裝工藝中,，噴涂機器人系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍,，其明顯的優(yōu)點是提升了涂裝的自動化程度及生產(chǎn)效率。

焊接機器人生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線

比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一-條生產(chǎn)線,。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點,，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一-段時間內(nèi),，這條線是不能焊其他工件的,。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成,，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別,，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接,。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。

機器人系統(tǒng)之AGV小車（二）

根據(jù)其任務(wù)及部署區(qū)域,，用作叉車的自動導(dǎo)引車可以移動托盤,，用作牽引車的自動導(dǎo)引車可以牽引拖車，或者可以運輸箱子或包裹,。譬如,，自動導(dǎo)引車可以通過激光導(dǎo)航,，在這種情況下，機器人會掃描特定位置上的標(biāo)簽,，這樣它們就能找到下一個目的地,。另一種選擇是通過識別顏色等方式進(jìn)行光學(xué)導(dǎo)航。另外也利用天線或?qū)к墎硪龑?dǎo)自動導(dǎo)引車,。很靈活的裝置是自主式AGV,，可以掃描整個環(huán)境，并根據(jù)結(jié)果創(chuàng)建虛擬地圖,。它們能夠?qū)⒄系K通知其他AGV,，并生成比較好運輸路線。根據(jù)部署區(qū)域和所需的移動程度,，AGV由一到四個主動驅(qū)動輪驅(qū)動。 智能物流搬運機器人系統(tǒng)成為智能工廠的重要組成部分,，機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！

物流分揀機器人系統(tǒng)的特點

1.能連續(xù)、大批量地分揀貨物,。由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動作業(yè)方式,，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間,、人的體力等的限制,，可以連續(xù)運行，同時由于物流分揀機器人系統(tǒng)單位時間分揀件數(shù)多,，因此物流分揀機器人系統(tǒng)的分揀能力是連續(xù)運行100個小時以上,。

2.分揀誤差率極低。物流分揀機器人系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小,，這又取決于分揀信息的輸入機制,，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上,，如采用條形碼掃描輸入,，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯,。因此,，目前物流分揀機器人系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來識別貨物。

3.分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化,。國外建立物流分揀機器人系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用,，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率,，因此物流分揀機器人系統(tǒng)能比較大限度地減少人員的使用,，基本做到無人化,。 機器人系統(tǒng)的機械系統(tǒng)：由關(guān)節(jié)連在一起的許多機械連桿的整合體，形成開環(huán)運動學(xué)鏈系,。河北MES機器人系統(tǒng)銷售

控制機器人系統(tǒng)運用了傳感技術(shù),、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法,，機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！安徽取件機器人系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)

焊接機器人系統(tǒng)在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用

焊接機器人目前已應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤,、座椅骨架,、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了普遍的應(yīng)用,。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè),。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短,。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特,、別克,、賽歐、波羅等后橋,、副車架,、搖臂、懸架,、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm,，焊接主要以搭接,、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能,。應(yīng)用機器人焊接后，提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,，改善了勞動環(huán)境。 安徽取件機器人系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)