碼垛機器人系統(tǒng)組成部分碼垛機器人是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率,。碼垛機器人系統(tǒng)采用專里技術(shù)的坐標(biāo)式機器人的安裝占用空間靈活緊湊,。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實,。機器人碼垛系統(tǒng)組成部分主要有碼垛機器人和叉車及線體（托盤庫,、鏈條輸送線,、頂升移栽機,、待抓取線,、抓手,、上壓平、下震動,、彎道輸送,、碼垛線、安全護欄,、控制系統(tǒng),、噴碼貼標(biāo)、不合格剔除,、復(fù)檢秤,、轉(zhuǎn)包裝置、緩沖皮帶,、螺旋滑道,、轉(zhuǎn)向滾筒、上/下倒帶裝置,、自動套袋機）,。機器人碼垛系統(tǒng)應(yīng)用在全自動物流碼垛方案中，機器人系統(tǒng)就選上海利拓電氣有限公司,！天津MES機器人系統(tǒng)圖片

焊接機器人系統(tǒng)在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用

焊接機器人目前已應(yīng)用在汽車制造業(yè),，汽車底盤、座椅骨架,、導(dǎo)軌,、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了普遍的應(yīng)用,。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短,。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納,、帕薩特,、別克、賽歐,、波羅等后橋,、副車架、搖臂,、懸架,、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接,，板厚平均為1.5～4mm,，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機器人焊接后,，提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境,。 湖北MES機器人系統(tǒng)質(zhì)量商家機器人系統(tǒng)的視覺控制為移動機器人導(dǎo)航提供幫助,，能夠?qū)崿F(xiàn)搜尋目標(biāo)、辨識目標(biāo),、走向目標(biāo)和進行目標(biāo)追蹤,。

人工智能與機器人

人工智能與機器人是兩個完全不同的概念，人工智能指的是系統(tǒng),，靠算法實現(xiàn),，而機器人指的是實體，他是依靠一些內(nèi)置的程序進行設(shè)定好的內(nèi)容交流,，有部分智能,。換句話說，機器人可以是人工智能的一個載體,。

目前,，我們將人工智能分為強人工智能與弱人工智能，而我們所見到的還是弱人工智能,，其智能只是專注于某一領(lǐng)域,，比如服務(wù)網(wǎng)站的人工智能客服，他們回答的是數(shù)據(jù)庫中的問題,，當(dāng)然隨著數(shù)據(jù)庫內(nèi)容豐富,，回答的準(zhǔn)確率也會進一步提升。特斯拉的無人駕駛也是屬于人工智能的范疇,，他們能自己根據(jù)路況,，速度等參數(shù)快速的做出決定,。不確定在未來，強人工智能會與我們看到科幻電影中的機器人一樣,，可以自行判斷對錯,，擁有自主學(xué)習(xí)能力，還會產(chǎn)生情感……人工智能與機器人雖然不是同一概念,，但是相互之間卻有著密切的關(guān)系?，F(xiàn)實中已經(jīng)存在的機器人不在人工智能的研究范疇。機器人足球賽,、跳舞機器人這些東西并不是人工智能的載體,。

碼垛機器人系統(tǒng)的特點近來，機器人碼垛技術(shù)發(fā)展甚為迅猛,，這種發(fā)展趨勢是和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的，機器人碼垛機以其柔性工作能力和小占地面積,，能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛,，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場。機器人系統(tǒng)富有柔性,，被大量用于碼垛作業(yè)中,，機器人技術(shù)在碼垛領(lǐng)域中的應(yīng)用，主要表現(xiàn)在,，以下幾個方面：一是適應(yīng)性強,，機器人碼垛機只要更換抓手就可以處理不同種類的產(chǎn)品。二是智能程度高,，機器人碼垛機可以對到來的物料進行識別,，然后，碼垛機根據(jù)識別信息將物料送往不同的托盤上,。三是操作范圍大,，機器人碼垛機本身占地面積小，操作范圍大,，可同時處理多條生產(chǎn)線上的產(chǎn)品,。機器人系統(tǒng)的環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

物流分揀機器人系統(tǒng)的組成（二）

物流分揀機器人系統(tǒng)一般由控制裝置,、分類裝置,、輸送裝置及分揀道口組成。

輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機,，其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置,、分類裝置，并輸送裝置的兩側(cè),，一般要連接若干分揀道口,，使分好類的商品滑下主輸送機（或主傳送帶）以便進行后續(xù)作業(yè),。

分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶,、皮帶,、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺,，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存,，或是組配裝車并進行配送作業(yè)。

四部分裝置通過計算機網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起,，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的物流分揀機器人系統(tǒng),。 機器人系統(tǒng)的感知系統(tǒng)：獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中的有用信息，通過這些信息確定機械部件各部分的運行狀態(tài),。天津MES機器人系統(tǒng)圖片

利拓機器人噴膠系統(tǒng)的應(yīng)用裝置為噴房,、噴涂系統(tǒng)、機器人系統(tǒng),、轉(zhuǎn)臺輸送系統(tǒng),、排風(fēng)系統(tǒng)。天津MES機器人系統(tǒng)圖片

物流分揀機器人系統(tǒng)的組成（一）

物流分揀機器人系統(tǒng)一般由控制裝置,、分類裝置,、輸送裝置及分揀道口組成。

控制裝置的作用是識別,、接收和處理分揀信號,，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種,、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類,。其作用是識別、接收和處理分揀信號,，根據(jù)分揀信號的要求指示自動分揀裝置對貨物進行分揀,。分揀信號通過磁頭識別、光電識別和激光識別等多種方式輸入到分揀控制系統(tǒng)中去,，分揀控制系統(tǒng)根據(jù)對這些分揀信號的判斷,，決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。

分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示,，當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時,，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口,。把貨物輸送到按照貨物的類型,，或按照貨主，或按照貨物尺寸,、重量等分類的輸送機分支或傾斜滑道上,，完成貨物的分揀輸送,。 天津MES機器人系統(tǒng)圖片