機(jī)器人系統(tǒng)之AGV小車（一）

AGV小車又稱作為自動(dòng)導(dǎo)引車，是一種無人駕駛運(yùn)輸車，配有自動(dòng)控制和非接觸導(dǎo)引的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。自動(dòng)導(dǎo)引車通常用于運(yùn)輸在生產(chǎn)設(shè)施中使用的物料,。在工業(yè)環(huán)境下，自動(dòng)導(dǎo)引車是從傳統(tǒng),、笨重的傳送帶向節(jié)省空間,、高度靈活的解決方案的發(fā)展。倉庫是另一個(gè)受歡迎的使用自動(dòng)導(dǎo)引車的場所,，自動(dòng)導(dǎo)引車會(huì)可個(gè)別商品或批量商品送到進(jìn)行加工的指定包裝場所,。這種類型的機(jī)器人通常以大約每秒1-2米的速度移動(dòng)，并能運(yùn)輸多達(dá)約2000公斤的重物,。自動(dòng)導(dǎo)引車在供電,、任務(wù)執(zhí)行及導(dǎo)航和路徑規(guī)劃方面有所不同。電能可通過電纜（用于軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車）,、軌道或電池供應(yīng),。電池通過感應(yīng)充電板或在充電站充電,，電池也可以更換。 機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)組成可應(yīng)用于建材,、家電,、汽車、食品等行業(yè),，機(jī)器人系統(tǒng)選明光利拓智能科技有限公司,！北京取件機(jī)器人系統(tǒng)銷售

人工智能與機(jī)器人

人工智能與機(jī)器人是兩個(gè)完全不同的概念，人工智能指的是系統(tǒng),，靠算法實(shí)現(xiàn),，而機(jī)器人指的是實(shí)體，他是依靠一些內(nèi)置的程序進(jìn)行設(shè)定好的內(nèi)容交流,，有部分智能,。換句話說，機(jī)器人可以是人工智能的一個(gè)載體,。

目前,，我們將人工智能分為強(qiáng)人工智能與弱人工智能，而我們所見到的還是弱人工智能,，其智能只是專注于某一領(lǐng)域,，比如服務(wù)網(wǎng)站的人工智能客服，他們回答的是數(shù)據(jù)庫中的問題,，當(dāng)然隨著數(shù)據(jù)庫內(nèi)容豐富,，回答的準(zhǔn)確率也會(huì)進(jìn)一步提升。特斯拉的無人駕駛也是屬于人工智能的范疇,，他們能自己根據(jù)路況,，速度等參數(shù)快速的做出決定。不確定在未來,，強(qiáng)人工智能會(huì)與我們看到科幻電影中的機(jī)器人一樣,，可以自行判斷對(duì)錯(cuò)，擁有自主學(xué)習(xí)能力,，還會(huì)產(chǎn)生情感……人工智能與機(jī)器人雖然不是同一概念,，但是相互之間卻有著密切的關(guān)系。現(xiàn)實(shí)中已經(jīng)存在的機(jī)器人不在人工智能的研究范疇,。機(jī)器人足球賽,、跳舞機(jī)器人這些東西并不是人工智能的載體。 通用機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商家搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化智慧物流工廠,，機(jī)器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！

機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)

“架構(gòu)可定義為組件的結(jié)構(gòu)及它們之間的關(guān)系，以及規(guī)范其設(shè)計(jì)和后續(xù)進(jìn)化的原則和指南。簡言之,，架構(gòu)是構(gòu)造與集成軟件密集型系統(tǒng)的深層次設(shè)計(jì),。”系統(tǒng)架構(gòu)也可稱其為如何實(shí)施解決方案的一個(gè)策略性設(shè)計(jì)（例如基于組件的工程標(biāo)準(zhǔn),、安全）和解決方案做什么的功能性設(shè)計(jì)（如算法,、設(shè)計(jì)模式、底層實(shí)現(xiàn)）,。另外,，軟件工程的基本要求包括模塊化、代碼可復(fù)用,、功能可共享,。使用通用的框架，有利于分解開發(fā)任務(wù)及代碼移植,。機(jī)器人軟件同樣遵從軟件工程的一般規(guī)律,。說白了，架構(gòu)就是你如何把機(jī)器人的功能打散,，再如何把代碼組織起來,。一個(gè)清晰的與項(xiàng)目相匹配的架構(gòu)直接決定了你的開發(fā)效率甚至**終功能的成敗。從人類可編程的機(jī)器人開發(fā)伊始,，架構(gòu)問題就與之相伴而生,。

機(jī)器人系統(tǒng)之AGV小車（二）

根據(jù)其任務(wù)及部署區(qū)域，用作叉車的自動(dòng)導(dǎo)引車可以移動(dòng)托盤,，用作牽引車的自動(dòng)導(dǎo)引車可以牽引拖車,，或者可以運(yùn)輸箱子或包裹,。譬如,，自動(dòng)導(dǎo)引車可以通過激光導(dǎo)航，在這種情況下,，機(jī)器人會(huì)掃描特定位置上的標(biāo)簽,，這樣它們就能找到下一個(gè)目的地。另一種選擇是通過識(shí)別顏色等方式進(jìn)行光學(xué)導(dǎo)航,。另外也利用天線或?qū)к墎硪龑?dǎo)自動(dòng)導(dǎo)引車,。很靈活的裝置是自主式AGV，可以掃描整個(gè)環(huán)境,，并根據(jù)結(jié)果創(chuàng)建虛擬地圖,。它們能夠?qū)⒄系K通知其他AGV，并生成比較好運(yùn)輸路線,。根據(jù)部署區(qū)域和所需的移動(dòng)程度,，AGV由一到四個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)。 利拓在自動(dòng)化領(lǐng)域具備充足的技術(shù)研發(fā)能力和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)近來,，機(jī)器人碼垛技術(shù)發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢是和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的,，機(jī)器人碼垛機(jī)以其柔性工作能力和小占地面積,，能夠同時(shí)處理多種物料和碼垛多個(gè)料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場,。機(jī)器人系統(tǒng)富有柔性,，被大量用于碼垛作業(yè)中，機(jī)器人技術(shù)在碼垛領(lǐng)域中的應(yīng)用,，主要表現(xiàn)在,，以下幾個(gè)方面：一是適應(yīng)性強(qiáng)，機(jī)器人碼垛機(jī)只要更換抓手就可以處理不同種類的產(chǎn)品,。二是智能程度高,，機(jī)器人碼垛機(jī)可以對(duì)到來的物料進(jìn)行識(shí)別，然后,，碼垛機(jī)根據(jù)識(shí)別信息將物料送往不同的托盤上,。三是操作范圍大，機(jī)器人碼垛機(jī)本身占地面積小,，操作范圍大,，可同時(shí)處理多條生產(chǎn)線上的產(chǎn)品。機(jī)器人植絨系統(tǒng)應(yīng)用在汽車內(nèi)飾件表面植絨設(shè)備中,，機(jī)器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！北京取件機(jī)器人系統(tǒng)銷售

對(duì)機(jī)械加工的自動(dòng)化生產(chǎn)，必須根據(jù)生產(chǎn)線形態(tài),，分不同情況進(jìn)行考察,，選擇合適的機(jī)械加工作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)。北京取件機(jī)器人系統(tǒng)銷售

機(jī)器人系統(tǒng)中的視覺技術(shù)功能（二）

機(jī)器人視覺處理程序的主要功能可分為以下幾種：

1,、從攝像頭實(shí)時(shí)讀取視頻數(shù)據(jù),，進(jìn)行簡單的預(yù)處理；

2,、隨后進(jìn)行圖像處理,，主要完成空域的圖像增強(qiáng)。通過對(duì)圖像進(jìn)行二值化,，將目標(biāo)小球從背景中提取出來,；

3、計(jì)算目標(biāo)的位置,，進(jìn)而計(jì)算出機(jī)器人頭部的旋轉(zhuǎn)角度,，通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，控制機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)所在角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的追溯,。經(jīng)過實(shí)驗(yàn),，機(jī)器人頭部可較好地追溯目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了視覺原型系統(tǒng),。

機(jī)器人視覺系統(tǒng)的開發(fā)只是嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域中應(yīng)用的一個(gè)方面,，事實(shí)上，還有很多值得我們繼續(xù)去實(shí)現(xiàn)的子系統(tǒng),，諸如語音系統(tǒng)（語音識(shí)別,、語音輸出）、行走控制（設(shè)計(jì)算法,，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的行走,、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等）。 北京取件機(jī)器人系統(tǒng)銷售