也即太陽輪的輪軸與驅(qū)動(dòng)輪盤的中心連接軸同軸,;行星架的行星輪與片盒架的限位盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接,,且每個(gè)行星輪至多連接一個(gè)限位盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,每個(gè)行星輪的軸線與其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸共線設(shè)置;行星架的齒圈固定設(shè)置,。其中,每個(gè)片盒架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸都需要連接一個(gè)行星輪,,以實(shí)現(xiàn)片盒架的自轉(zhuǎn),,但是行星輪的數(shù)量可以大于片盒架的數(shù)量,多余的行星輪可以是空轉(zhuǎn),,也即不連接片盒架,。推薦的,行星輪與片盒架的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,,在本實(shí)施例中,,行星架的行星輪的數(shù)量為個(gè),片盒架的數(shù)量為個(gè),,行星輪與片盒架一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,。在本實(shí)施例中,如圖所示,,行星架的太陽輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪盤靠近從動(dòng)輪盤的一側(cè),,驅(qū)動(dòng)輪盤的背離被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪盤的一側(cè)設(shè)置有與電機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如電機(jī))連接的連接軸。驅(qū)動(dòng)輪盤與從動(dòng)輪盤小相同,,驅(qū)動(dòng)輪盤直徑大于行星架的太陽輪的直徑,。行星輪的輪軸可通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)輪盤上,以提高裝置的穩(wěn)定性,。其中,,限位盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與行星輪的輪軸固定連接。進(jìn)一步地,,本實(shí)施例晶圓加工固定裝置的安裝座包括底板,、齒圈固定板和豎向桿。齒圈固定板和豎向桿間隔設(shè)置,,且均安裝在底板上,,齒圈固定板上設(shè)置有通孔,行星架的齒圈安裝在通孔內(nèi);驅(qū)動(dòng)輪盤設(shè)置在齒圈固定板背離豎向桿的一側(cè),。深圳高精度共晶機(jī)哪家好泰克光電,。遵義共晶機(jī)廠家
且所述片盒架能夠相對(duì)所述固定架自轉(zhuǎn),所述固定架的旋轉(zhuǎn)軸線與所述片盒架的旋轉(zhuǎn)軸線非共線設(shè)置,。進(jìn)一步地,,所述片盒架的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述片盒架沿所述固定架的旋轉(zhuǎn)方向間隔設(shè)置在所述固定架上,。進(jìn)一步地,,所述固定架包括驅(qū)動(dòng)輪盤、從動(dòng)輪盤和連接桿,,所述驅(qū)動(dòng)輪盤與所述從動(dòng)輪盤同軸相對(duì)設(shè)置,,且,所述驅(qū)動(dòng)輪盤和所述從動(dòng)輪盤分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述安裝座上,,所述連接桿固定連接在所述驅(qū)動(dòng)輪盤與所述從動(dòng)輪盤之間,;所述片盒架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述驅(qū)動(dòng)輪盤和所述從動(dòng)輪盤之間。進(jìn)一步地,,所述片盒架包括同軸相對(duì)設(shè)置的限位盤和第二限位盤,,所述限位盤與所述第二限位盤之間設(shè)置有多根限位桿,多根所述限位桿沿所述限位盤的周向間隔設(shè)置,,多個(gè)所述限位桿之間形成晶圓的放置空間,;所述限位盤與所述第二限位盤相互遠(yuǎn)離的側(cè)面分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)輪盤和所述從動(dòng)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)輪盤的軸線平行設(shè)置,。進(jìn)一步地,,所述限位桿的數(shù)量為三根,三根所述限位桿包括兩根固定桿和一根轉(zhuǎn)動(dòng)桿,,兩根所述固定桿的兩端分別與所述限位盤和第二限位盤固定連接,。泰克光電(TechOptics)是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量,、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,。上海全自動(dòng)共晶機(jī)定制泰克固晶機(jī)是一種用于半導(dǎo)體封裝工藝中的關(guān)鍵設(shè)備。其主要作用是將芯片與基板連接在一起,。
濺鍍鈦+氮化鈦+鋁+氮化鈦等多層金屬膜,。離子刻蝕出布線結(jié)構(gòu),并用PECVD在上面沉積一層SiO2介電質(zhì),。并用SOG(spinonglass)使表面平坦,,加熱去除SOG中的溶劑。然后再沉積一層介電質(zhì),,為沉積第二層金屬作準(zhǔn)備,。(1)薄膜的沉積方法根據(jù)其用途的不同而不同,厚度通常小于1um。有絕緣膜,、半導(dǎo)體薄膜、金屬薄膜等各種各樣的薄膜,。薄膜的沉積法主要有利用化學(xué)反應(yīng)的CVD(chemicalvapordeposition)法以及物理現(xiàn)象的PVD(physicalvapordeposition)法兩大類,。CVD法有外延生長法、HCVD,,PECVD等,。PVD有濺射法和真空蒸發(fā)法。一般而言,,PVD溫度低,,沒有毒氣問題;CVD溫度高,,需達(dá)到1000oC以上將氣體解離,,來產(chǎn)生化學(xué)作用。PVD沉積到材料表面的附著力較CVD差一些,,PVD適用于在光電產(chǎn)業(yè),,而半導(dǎo)體制程中的金屬導(dǎo)電膜大多使用PVD來沉積,而其他絕緣膜則大多數(shù)采用要求較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)腃VD技術(shù),。以PVD被覆硬質(zhì)薄膜具有度,,耐腐蝕等特點(diǎn)。(2)真空蒸發(fā)法(EvaporationDeposition)采用電阻加熱或感應(yīng)加熱或者電子束等加熱法將原料蒸發(fā)淀積到基片上的一種常用的成膜方法,。蒸發(fā)原料的分子(或原子)的平均自由程長(10-4Pa以下,,達(dá)幾十米),所以在真空中幾乎不與其他分子碰撞可直接到達(dá)基片,。
個(gè)片盒架間隔設(shè)置在固定架的旋轉(zhuǎn)方向上,。可以理解的是,,片盒架的數(shù)量為多個(gè),,固定架可以一次帶動(dòng)多個(gè)片盒架移動(dòng),提高了一次清洗的晶圓的數(shù)量,,相應(yīng)的提高了晶圓的清洗,、加工效率。作為本實(shí)施例晶圓加工固定裝置的一個(gè)具體實(shí)施例,,固定架包括驅(qū)動(dòng)輪盤,、從動(dòng)輪盤和連接桿,驅(qū)動(dòng)輪盤與從動(dòng)輪盤同軸相對(duì)設(shè)置,,連接桿固定連接在驅(qū)動(dòng)輪盤與從動(dòng)輪盤之間,。片盒架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)輪盤和從動(dòng)輪盤之間。其中,連接桿的數(shù)量可為多根,,在本實(shí)施例中連接桿的數(shù)量為三根,,其中一根連接桿為中心連接軸,中心連接軸連接在驅(qū)動(dòng)輪盤和從動(dòng)輪盤的中心上,,另兩根連接桿為加強(qiáng)桿,,兩根加強(qiáng)桿設(shè)在中心連接軸的兩側(cè)。需要注意的是,。泰克光電(TechOptics)是一家專注于共晶機(jī)制造的公司,。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,,以滿足不同行業(yè)的需求,。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者,泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn),。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成,,他們?cè)诠簿C(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí),。泰克光電的共晶機(jī)廣泛應(yīng)用于電子,、光電子、半導(dǎo)體等行業(yè),。我們的設(shè)備可以用于焊接,、封裝、封裝和其他共晶工藝,。無論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片,。共晶機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)TO56 的芯片及熱沉貼裝于管座的共晶工藝找泰克光電。
且所述太陽輪的軸線與所述驅(qū)動(dòng)輪盤的旋轉(zhuǎn)軸線共線設(shè)置,,所述行星架的行星輪與所述片盒架的所述限位盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接,,且每個(gè)行星輪至多連接一個(gè)所述限位盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,每個(gè)所述行星輪的軸線與其對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸共線設(shè)置,;所述行星架的齒圈固定設(shè)置,。進(jìn)一步地,所述行星架的行星輪的數(shù)量為個(gè),,所述片盒架的數(shù)量為個(gè),,所述行星輪與所述片盒架一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。進(jìn)一步地,。泰克光電(TechOptics)是一家專注于共晶機(jī)制造的公司,。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,,以滿足不同行業(yè)的需求,。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者,,泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成,,他們?cè)诠簿C(jī)設(shè)計(jì),、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí)。泰克光電的共晶機(jī)廣泛應(yīng)用于電子,、光電子,、半導(dǎo)體等行業(yè)。我們的設(shè)備可以用于焊接,、封裝、封裝和其他共晶工藝,。無論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片,,我們都能提供適合的共晶解決方案。所述安裝座包括底板,、齒圈固定板和豎向桿,;所述齒圈固定板和所述豎向桿間隔設(shè)置,且均安裝在所述底板上,,所述齒圈固定板上設(shè)置有通孔,,所述行星架的齒圈安裝在所述通孔內(nèi)。手動(dòng)共晶機(jī)找手動(dòng)共晶機(jī)找泰克光電,。肇慶貼片共晶機(jī)廠家現(xiàn)貨
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泰克光電是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量,、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,,以滿足不同行業(yè)的需求。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者,,泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn),。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成,他們?cè)诠簿C(jī)設(shè)計(jì),、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí),。泰克光電的共晶機(jī)ce-ad-bb-abe-e電子、光電子,、半導(dǎo)體等行業(yè),。我們的設(shè)備可以用于焊接、封裝,、封裝和其他共晶工藝,。無論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片,我們都能提供適合的共晶解決方案,。本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體加工技術(shù)領(lǐng)域,,特別是涉及一種晶圓視覺檢測機(jī)的晶圓移載機(jī)構(gòu),。背景技術(shù):目前,集成電路產(chǎn)業(yè)是我國大力發(fā)展的重要科技產(chǎn)業(yè),,而晶圓的生產(chǎn)和檢測是該產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ),。晶圓被切割后,非常容易產(chǎn)生諸如污染,、劃痕和裂紋等缺陷,。若這些有問題的次品被流入下一環(huán)節(jié),將會(huì)地降低芯片的良率,。為防止此情況發(fā)生,,半導(dǎo)體生產(chǎn)車間中一般都設(shè)有晶圓視覺檢測機(jī),用于檢測晶圓的質(zhì)量,。傳統(tǒng)的晶圓檢測機(jī)依靠人工將晶圓搬運(yùn)至檢測臺(tái),,這樣的操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。現(xiàn)有的晶圓視覺檢測機(jī)設(shè)有夾取機(jī)構(gòu),,其能夾住晶圓,,并將晶圓搬運(yùn)到晶圓視覺檢測機(jī)的檢測裝置中。這種夾取機(jī)構(gòu)可以是真空吸盤或其他機(jī)械裝置,。遵義共晶機(jī)廠家