夾取機(jī)構(gòu)將晶圓拖到承載裝置上,，由升降裝置帶動(dòng)承載裝置下降到檢測(cè)位置,，能夠防止因夾取機(jī)構(gòu)夾不緊,，使得晶圓從高處跌落,，造成損壞的情況發(fā)生,，使得晶圓運(yùn)輸更加安全可靠,。附圖說(shuō)明圖是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的晶圓視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的晶圓移載機(jī)構(gòu)的立體圖,；圖是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的升降裝置的立體圖,；圖是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的移動(dòng)模塊的立體圖；圖是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的托臂,、滑軌和滑塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖,。圖中，,、感應(yīng)裝置,；、承接裝置,；,、托臂,；、限位部,；,、承托部；,、升降裝置,；、升降驅(qū)動(dòng)器,；,、升降板；,、安裝板,；、升降絲桿機(jī)構(gòu),；,、聯(lián)軸器；,、移動(dòng)模塊,；、固定板,；,、移動(dòng)電機(jī)；,、傳動(dòng)組件,；、主動(dòng)輪,；,、從動(dòng)輪；,、同步帶,；、滑軌,；,、滑塊；,、連接塊,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述,。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型,。泰克光電是一家專注于共晶機(jī)制造的公司。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量,、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,，以滿足不同行業(yè)的需求。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者,，泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn),。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成，他們?cè)诠簿C(jī)設(shè)計(jì),、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí),。泰克光電全自動(dòng)高精度共晶機(jī)。昆明全自動(dòng)共晶機(jī)廠家現(xiàn)貨

    從動(dòng)輪盤與豎向桿面向齒圈固定板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,。底板上對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪盤的周向邊緣設(shè)置有軸承,，驅(qū)動(dòng)輪盤的周向邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承上。推薦的,，底板還設(shè)置有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)限位輪座,，軸承和驅(qū)動(dòng)輪盤設(shè)置在兩個(gè)限位輪座之間。其中,，齒圈固定板可以是與行星架的齒圈為一體構(gòu)造,，也即如圖所示，齒圈固定板上的通孔上沿其周向設(shè)置內(nèi)齒作為齒圈,。軸承可為法蘭軸承,，數(shù)量可為兩個(gè)，兩個(gè)軸承分別設(shè)置在兩個(gè)限位輪座之間,，且每個(gè)軸承設(shè)置在一個(gè)限位輪座上,，軸承與限位輪座均位于驅(qū)動(dòng)輪盤的下方。軸承的設(shè)置不能夠支撐驅(qū)動(dòng)輪盤,，使驅(qū)動(dòng)輪盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng),，且配合限位輪座能夠限位驅(qū)動(dòng)輪盤的位置，同時(shí)還可使得固定架在水平設(shè)置時(shí),，從動(dòng)輪盤與底板泰克光電（TechOptics）是一家專注于共晶機(jī)制造的公司,。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,，以滿足不同行業(yè)的需求,。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者，泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn),。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成,，他們?cè)诠簿C(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí)。泰克光電的共晶機(jī)廣泛應(yīng)用于電子,、光電子,、半導(dǎo)體等行業(yè)。我們的設(shè)備可以用于焊接,、封裝,、封裝和其他共晶工藝。廣州倒裝共晶機(jī)提升UVC LED可靠性,共晶固晶機(jī)必不可少! 泰克光電,。

    升降板滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上,。進(jìn)一步地，為了使托臂能夠在水平方向上自由移動(dòng),。泰克光電是一家專注于共晶機(jī)制造的公司,。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,，以滿足不同行業(yè)的需求,。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者，泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn),。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成,，他們?cè)诠簿C(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí),。泰克光電的共晶機(jī)ce-ad-bb-abe-e電子,、光電子、半導(dǎo)體等行業(yè),。我們的設(shè)備可以用于焊接,、封裝、封裝和其他共晶工藝,。無(wú)論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片,，我們都能提供適合的共晶解決方案。以便更好地承托晶圓,，托臂通過(guò)移動(dòng)模塊安裝在升降板上,，移動(dòng)模塊與控制系統(tǒng)電連接，移動(dòng)模塊安裝在升降板的頂部且與托臂的底部連接,，用于驅(qū)動(dòng)托臂在升降板上沿水平方向來(lái)回滑動(dòng),。控制系統(tǒng)控制移動(dòng)模塊在水平方向上來(lái)回移動(dòng),，以帶動(dòng)托臂在升降板的頂部來(lái)回移動(dòng),。移動(dòng)模塊包括固定板、移動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)組件,，固定板水平安裝在升降板上,，移動(dòng)電機(jī)固定安裝在固定板上且與控制系統(tǒng)電連接,，移動(dòng)電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)組件的輸入端連接，傳動(dòng)組件的輸出端與托臂連接,，移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件帶動(dòng)托臂在固定板上滑動(dòng),。

    移動(dòng)至夾取機(jī)構(gòu)的下方，并盡量貼近夾取機(jī)構(gòu)和晶圓,。夾取機(jī)構(gòu)將晶圓放置在托臂上,，能夠減少晶圓跌落摔壞的風(fēng)險(xiǎn),，使得整個(gè)晶圓搬運(yùn)過(guò)程更加安全穩(wěn)定,。綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種晶圓視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的晶圓移載機(jī)構(gòu),，其包括控制系統(tǒng),、升降裝置、承接裝置和感應(yīng)裝置,，承接裝置包括托臂,，托臂安裝在升降裝置上，可隨升降裝置升降,。在工作狀態(tài)下,，晶圓視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)夾住晶圓。感應(yīng)裝置感應(yīng)晶圓的位置,，并將信息反饋給控制系統(tǒng),，控制系統(tǒng)控制升降裝置帶動(dòng)托臂上升或下降到晶圓所在位置的下方，盡量接近晶圓的位置,。泰克光電是一家專注于共晶機(jī)制造的公司,。我們致力于為客戶提供高質(zhì)量、高性能的共晶機(jī)設(shè)備,，以滿足不同行業(yè)的需求,。作為共晶機(jī)制造領(lǐng)域的者，泰克光電擁有先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn),。我們的團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)組成,，他們?cè)诠簿C(jī)設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí),。泰克光電的共晶機(jī)ce-ad-bb-abe-e電子,、光電子、半導(dǎo)體等行業(yè),。我們的設(shè)備可以用于焊接,、封裝、封裝和其他共晶工藝,。無(wú)論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片,，我們都能提供適合的共晶解決方案,。全自動(dòng)高精度共晶機(jī)找泰克光電。

    防止顯影時(shí)光刻膠圖形的脫落以及防止?jié)穹ǜg時(shí)產(chǎn)生側(cè)面腐蝕(sideetching),。光刻膠的涂敷是用轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)時(shí)間可自由設(shè)定的甩膠機(jī)來(lái)進(jìn)行的,。首先、用真空吸引法將基片吸在甩膠機(jī)的吸盤上,，把具有一定粘度的光刻膠滴在基片的表面,，然后以設(shè)定的轉(zhuǎn)速和時(shí)間甩膠。由于離心力的作用,，光刻膠在基片表面均勻地展開(kāi),，多余的光刻膠被甩掉，獲得一定厚度的光刻膠膜,，光刻膠的膜厚是由光刻膠的粘度和甩膠的轉(zhuǎn)速來(lái)控制,。所謂光刻膠，是對(duì)光,、電子束或X線等敏感,，具有在顯影液中溶解性的性質(zhì)，同時(shí)具有耐腐蝕性的材料,。一般說(shuō)來(lái),，正型膠的分辨率高，而負(fù)型膠具有感光度以及和下層的粘接性能好等特點(diǎn),。光刻工藝精細(xì)圖形(分辨率,，清晰度)，以及與其他層的圖形有多高的位置吻合精度(套刻精度)來(lái)決定,，因此有良好的光刻膠,，還要有好的曝光系統(tǒng)。晶圓晶圓的背面研磨工藝晶圓的集成電路制造,，為了降低器件熱阻,、提高工作散熱及冷卻能力、便于封裝,，在硅晶圓正面制作完集成電路后,，需要進(jìn)行背面減薄。晶圓的背面研磨工藝,，是在晶圓的正面貼一層膜保護(hù)已經(jīng)制作好的集成電路,，然后通過(guò)研磨機(jī)來(lái)進(jìn)行減薄。晶圓背面研磨減薄后,，表面會(huì)形成一層損傷層,，且翹曲度高，容易破片,。為了解決這些問(wèn)題,。泰克光電|#共晶機(jī)廠家 #半導(dǎo)體封裝設(shè)備廠家,。廣州倒裝共晶機(jī)

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    我們的設(shè)備可以用于焊接,、封裝,、封裝和其他共晶工藝。無(wú)論是小型電子元件還是大型半導(dǎo)體芯片,，我們都能提供適合的共晶解決方案,。安裝板安裝在晶圓視覺(jué)檢測(cè)機(jī)上，升降驅(qū)動(dòng)器通過(guò)升降絲桿機(jī)構(gòu)與升降板連接,，升降絲桿機(jī)構(gòu)豎直安裝在安裝板上,，升降絲桿機(jī)構(gòu)的輸入端與升降驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，升降絲桿機(jī)構(gòu)的輸出端與升降板連接,。安裝板是整個(gè)升降裝置的承載基礎(chǔ),。安裝板和升降驅(qū)動(dòng)器均豎直固定在晶圓視覺(jué)檢測(cè)機(jī)上。安裝板上安裝有升降絲桿機(jī)構(gòu),，利用升降絲桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，具有傳遞精度高的優(yōu)點(diǎn),。具體的,，升降絲桿機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在安裝板上的升降絲桿和升降螺母接在升降絲桿上的升降螺母，升降絲桿與升降電機(jī)的輸出端連接,，隨升降電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),。升降螺母與升降板固定連接。在工作狀態(tài)下,，當(dāng)需要調(diào)整托臂與夾取機(jī)構(gòu)之間的距離時(shí),，控制系統(tǒng)控制升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得升降螺母在升降絲桿上上下移動(dòng),，升降板和托臂隨之在豎直方向上移動(dòng),。在本實(shí)施例中，升降電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞給升降絲桿,。聯(lián)軸器在傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力過(guò)程中一同回轉(zhuǎn),，用來(lái)防止升降絲桿承受過(guò)大的載荷，起到過(guò)載保護(hù)的作用,。安裝板上還可以豎直設(shè)有兩條導(dǎo)軌,，兩條導(dǎo)軌起導(dǎo)向作用。昆明全自動(dòng)共晶機(jī)廠家現(xiàn)貨