割拋光：

單晶棒將按適當?shù)某叽邕M行切割，然后進行研磨,，將凹凸的切痕磨掉,，再用化學機械拋光工藝使其至少一面光滑如鏡，晶圓片制造就完成了,。

二,，晶圓制造步驟

晶圓鍍膜：

通過物理或其他方式（如高溫等）使晶圓上產(chǎn)生一層二氧化硅。二氧化硅為絕緣材料,，但有雜質(zhì)和特殊處理的二氧化硅有一定的導電性,。二氧化硅在這里的作用是為了傳導光。像是用二氧化硅做光導纖維是同一個道理,。完成這步后就為后面光刻做好了準備,。

光刻膠涂抹：

顧名思義，就是在晶圓表面覆蓋上一層光刻膠,，而對其技術要求是要做到平整和薄,。 手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同于升降位置檢測器。東莞正規(guī)晶圓運送機械吸臂代理價錢

可選地,，所述托板包括：

主板,；

排列成八字形的***支板和第二支板，在所述主板的同一側與所述主板固定連接,；

所述主板靠近所述***支板和第二支板的一端,、所述***支板遠離所述主板的一端、所述第二支板遠離所述主板的一端均設置有所述絨毛墊,。

可選地,，所述表面為平面。

另外,，本實用新型還提供了一種晶圓傳輸裝置,，其包括上述任一所述的機械手臂。

在本實用新型的技術方案中,，機械手臂傳送晶圓時,，晶圓放置在托板的表面，并與絨毛墊接觸,，借助晶圓與絨毛墊的絨毛之間的范德華力,，晶圓被穩(wěn)穩(wěn)地附著在機械手臂上，不易發(fā)生平移,，這樣不僅可以避免發(fā)生機械手臂碰傷,，還可以提高晶圓的傳送速度以提高生產(chǎn)效率,。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征,、方面及其優(yōu)點將會變得清楚,。 汕頭銷售晶圓運送機械吸臂代理機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取,、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：現(xiàn)有機械手臂易出現(xiàn)碰撞損傷，且傳送晶圓效率較低,。

為了解決上述問題,，本實用新型的一個實施例提供了一種機械手臂，其包括：托板,；固定在所述托板上的絨毛墊,，所述絨毛墊至少部分裸露于所述托板的用于承載晶圓的表面,，并適于在與所述表面之上的晶圓接觸時利用范德華力吸附晶圓,。

可選地,，所述絨毛墊包括托墊和絨毛,，所述托墊固定在所述托板上,，所述絨毛固定在所述托墊上,。

可選地,，所述托板設有貫穿所述表面的螺紋通孔,，所述托墊嵌設在所述螺紋通孔內(nèi),，并通過與所述螺紋通孔螺紋配合的螺釘固定在所述托板上,。

可選地,，所述絨毛為硅樹脂橡膠絨毛或聚酯樹膠絨毛,。

可選地,，所述機械手臂上所有絨毛的黏合力之和為6N以上,。

可選地,，所述絨毛墊上的絨毛排列成環(huán)形,。

可選地,，所述絨毛墊的數(shù)量為三個以上,，各個所述絨毛墊之間間隔排布,。

晶圓是指硅半導體集成電路制作所用的硅晶片,，由于其形狀為圓形,，故稱為晶圓,；在硅晶片上可加工制作成各種電路元件結構,，而成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品,。

晶圓的原始材料是硅,，而地殼表面有用之不竭的二氧化硅。二氧化硅礦石經(jīng)由電弧爐提煉,，**化,，并經(jīng)蒸餾后，制成了高純度的多晶硅,，其純度高達99.9%,。

晶圓是制造半導體芯片的基本材料，半導體集成電路**主要的原料是硅,，因此對應的就是硅晶圓,。 關節(jié)式機械手因其結構復雜。廣東官方晶圓運送機械吸臂價格便宜 直角坐標系機械手臂有三個主自由度,。

    目前,，直拉法是生長晶圓**常用的方法了,，除了直拉法之外,，常用的方法還有區(qū)熔法,。區(qū)熔法,，簡稱Fz法,。1939年,，在貝爾實驗室工作的W·G·Pfann較早萌生了“區(qū)域勻平”的念頭，后來在亨利·休勒,、丹·多西等人的協(xié)助下,，生長出了高純度的鍺以及硅單晶,，并獲得了**。這種方法是利用熱能在半導體多晶棒料的一端產(chǎn)生一熔區(qū),，使其重結晶為單晶,。使熔區(qū)沿一定方向緩慢地向棒的另一端移動，進而通過整根棒料,，使多晶棒料生長成一根單晶棒料，區(qū)熔法也需要籽晶,，且**終得到的柱狀單晶錠晶向與籽晶的相同。 有時往往相互矛盾,，剛性好,、載重大,，結構往往粗大,、導向桿也多。東莞正規(guī)晶圓運送機械吸臂代理價錢

手端的定位由各部關節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定,，其誤差是積累誤差,，因而精度較差，其位置精度也更難保證,。東莞正規(guī)晶圓運送機械吸臂代理價錢

一種用于傳送晶圓的真空吸附機械手,，其特征在于，包括：手臂,；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺,；設置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道；所述吸附絕緣凸臺呈環(huán)形,，所述吸附絕緣凸臺所圍成的空間構成所述真空氣道的其中一段；位于所述吸附絕緣凸臺內(nèi)的偽絕緣凸臺,，所述偽絕緣凸臺與手臂一體成型,，所述真空氣道的其中一段位于所述偽絕緣凸臺內(nèi)；在垂直于所述手臂的方向上,，所述吸附絕緣凸臺比所述偽絕緣凸臺突出,；所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面，所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度,。東莞正規(guī)晶圓運送機械吸臂代理價錢

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