結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式,,對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:參見圖1,、2、3、4,、5,、6,、7,、8、9,,本實(shí)用新型的電動(dòng)車定子繞線機(jī),,包括安裝在一工作臺(tái)100上的夾持送線裝置200、排線裝置300以及輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400,,其中定子輪轂700安裝在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400上,,該輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400主要用于帶動(dòng)定子輪轂700間歇的轉(zhuǎn)動(dòng),夾持送線裝置200用于將由多根漆包線組成的線束輸送到定子輪轂700的一側(cè),,供線材在在定子輪轂700上繞制,,夾持送線裝置200實(shí)際上是通過一個(gè)平移裝置500安裝在工作臺(tái)100上的,平移裝置500用于帶動(dòng)夾持送線裝置200在X軸和Y軸上平動(dòng),,而由于定子輪轂700在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400的帶動(dòng)下在Z軸和X軸所形成的平面內(nèi)往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng),也就是說,,定子輪轂700兩繞線槽之間形成的繞線柱是相對(duì)于夾持送線裝置200的線材輸送末端上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),,因此,在上述結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)后,,夾持送線裝置200的線材輸送末端能夠相對(duì)于定子輪轂700的繞線柱形成一個(gè)環(huán)形的運(yùn)動(dòng)軌跡,,使線材繞制在定子輪轂700的繞線柱上;在繞線過程中,,由排線裝置300對(duì)多根漆包線組成的線束進(jìn)行有序的排列和張緊,,保證線材繞制的有序性。以下詳細(xì)介紹上述夾持送線裝置200,、排線裝置300,、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400和平移裝置500的結(jié)構(gòu)。 適合低成本生產(chǎn),、新的產(chǎn)品生產(chǎn),、多種類少批量生產(chǎn)。金華六工位繞線機(jī)速率是多少
第二安裝槽36的內(nèi)部遠(yuǎn)離第四線夾37的一端固定連接有第五線夾38,,通過第四線夾37與第五線夾38之間的配合,,便于更好的對(duì)磁環(huán)以及銅線進(jìn)行夾持,然后通過第二滑軌33便于更好的帶動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行前后方向上的運(yùn)輸,。其中,,***滑軌22與第二滑軌33相互垂直,,便于更好的連接上一道工序以及下一道工序。其中,,***連接板31與第二連接板32相互垂直,,且***連接板31與第二連接板32的側(cè)面之間固定連接有加強(qiáng)筋板,通過加強(qiáng)筋板便于更好的增加***連接板31與第二連接板32之間的連接穩(wěn)定性,。其中,,理線牙刷28的內(nèi)側(cè)為牙刷型設(shè)計(jì),便于更好的通過理線牙刷28對(duì)運(yùn)輸過程中的銅線進(jìn)行梳理,。其中,,第四線夾37位于***線夾25與第二線夾26之間,第五線夾38位于第二線夾26與第三線夾27之間,,便于更好的通過多個(gè)線夾之間的配合,,完成產(chǎn)品的運(yùn)輸轉(zhuǎn)換。其中,,***線夾25,、第二線夾26、第三線夾27,、第四線夾37與第五線夾38均為氣夾,,便于更好的控制設(shè)備對(duì)銅線以及磁環(huán)進(jìn)行夾持。其中,,第三連接板35設(shè)置為“l(fā)”型結(jié)構(gòu),,便于更好的將第三連接板35安裝在第二滑塊34的底部,同時(shí)便于更好的安裝第四線夾37與第五線夾38,。本發(fā)明的使用狀態(tài)為:如圖1所示,,上個(gè)工序完成后。舟山定子繞線機(jī)多少錢一臺(tái)原理就是飛叉上有一個(gè)線嘴,,線架上的漆包線從線嘴出來,,控制系統(tǒng)調(diào)整速度,機(jī)器先復(fù)位,,飛叉部分開始運(yùn)行,。
***滑塊23帶著其上的***線夾25、第二線夾26,、第三線夾27以及理線牙刷28在***滑軌22上向左移動(dòng)至上個(gè)工序位處,,理線牙刷28先夾住磁環(huán)**右端的銅線,然后***滑塊23繼續(xù)帶著***線夾25,、第二線夾26,、第三線夾27以及理線牙刷28往左移動(dòng),直到***線夾25剛好能夠夾住磁環(huán)**右端的銅線尾線,,第二線夾26剛好能夠緊挨著磁環(huán)夾住其右側(cè),,第三線夾27剛好能夠夾住磁環(huán)**左端的銅線尾線時(shí)停下,,在理線牙刷28夾住磁環(huán)**右端銅線后,***滑塊23繼續(xù)往左移動(dòng)的這個(gè)過程,,就使得磁環(huán)從**右端的銅線到**左端的銅線都從理線牙刷28的內(nèi)部走過一遍,,充分起到了對(duì)磁環(huán)兩端銅線的梳理捋直的作用,***線夾25,、第二線夾26以及第三線夾27取到磁環(huán)后,,***滑塊23帶著其上的***線夾25、第二線夾26,、第三線夾27以及理線牙刷28在***滑軌22上往右移動(dòng),,直到移動(dòng)至第二滑軌33右下處停止,然后第二滑塊34帶著其上的第四線夾37與第五線夾38在第二滑軌33上往后移動(dòng),,直到第四線夾37與第五線夾38剛好可以觸摸到***滑塊23上***線夾25,、第二線夾26以及第三線夾27上的磁環(huán)時(shí)停下,然后第四線夾37夾住***線夾25與第二線夾26之間的銅線,,第五線夾38夾住第二線夾26與第三線夾27之間的銅線,,夾住后。
所述緊固部位于所述限位部及所述繞線部之間,,且對(duì)應(yīng)所述繞線部設(shè)置,。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞線機(jī),其特征在于,,所述緊固部包括相對(duì)設(shè)置于所述機(jī)架上的兩個(gè)固定板,、連接兩個(gè)所述固定板的連接桿,以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接桿上的旋轉(zhuǎn)輪,,兩個(gè)所述連接桿平行設(shè)置,其中一個(gè)所述連接桿靠近所述機(jī)架設(shè)置所述固定板的表面,,所述旋轉(zhuǎn)輪沿所述連接桿可滑動(dòng),,且所述旋轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)軸平行。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī),,其特征在于,,所述固定部相對(duì)的兩個(gè)表面均設(shè)置一所述轉(zhuǎn)動(dòng)部,所述固定部?jī)?nèi)設(shè)置主電機(jī),,所述主電機(jī)分別連接兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部,,所述滑動(dòng)部、所述抵接部,、所述傳動(dòng)部及所述限位部均為兩個(gè),,每個(gè)所述抵接部、所述傳動(dòng)部及所述限位部均對(duì)應(yīng)一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)置,。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī),,其特征在于,,所述滑動(dòng)部為氣缸結(jié)構(gòu)?!?*摘要】本實(shí)用新型涉及一種繞線機(jī),,包括:機(jī)架、均設(shè)置于機(jī)架上的傳動(dòng)部,、限位部,、以及繞線部,繞線部包括設(shè)置于機(jī)架上的固定部及滑動(dòng)部,、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于固定部上的轉(zhuǎn)動(dòng)部,、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于滑動(dòng)部上的抵接部,其中,,轉(zhuǎn)動(dòng)部與抵接部相對(duì)間隔設(shè)置,,且轉(zhuǎn)動(dòng)部及抵接部的旋轉(zhuǎn)軸位于同一直線上,抵接部沿旋轉(zhuǎn)軸方向可移動(dòng),。 由于滾珠絲桿與步進(jìn)電動(dòng)用的是柔性連接方式,,對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)座定位面的要求和滾珠絲桿與導(dǎo)向桿件的裝配。
其中撥線組件3400包括由固定在一起的安裝板3402和立板3410組成的安裝座,,該安裝座滑動(dòng)的安裝在橫向直線導(dǎo)軌311上,,其中安裝板3402設(shè)置有一機(jī)體部分固定在安裝板3402上的傳動(dòng)電機(jī)3401,傳動(dòng)電機(jī)3401的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一沿高度方向(即Z軸)延伸的縱向絲桿3406,,該縱向絲桿3406上匹配的套合有一縱向絲桿螺母3407,,在縱向絲桿螺母3407固定安裝有一固定塊3408,固定塊3408下端部固定有一排線檔桿3409;此外,固定塊3408通過一個(gè)縱向直線導(dǎo)軌3411安裝在立板3410上,,啟動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)3401,,即可帶動(dòng)排線檔桿3409沿著高度方向上下活動(dòng)。上述的撥線組件3400還包括安裝在安裝橫梁310上的橫向傳感器3412,,安裝上述安裝板3402上與橫向傳感器3412匹配的橫向感應(yīng)器3413,,安裝在立板3410上端部的縱向傳感器3414,安裝在固定塊3408上與縱向傳感器3414匹配的縱向感應(yīng)器3415,。在使用時(shí),,由驅(qū)動(dòng)電機(jī)320帶動(dòng)安裝板3402和立板3410組成的安裝座沿著X軸移動(dòng),也就是帶動(dòng)排線檔桿3409沿著X軸移動(dòng),,當(dāng)橫向感應(yīng)器3413移動(dòng)到橫向傳感器3412處時(shí),,表示撥線組件3400向后移動(dòng)到**大位移處,此時(shí)橫向傳感器3412發(fā)送信號(hào)給控制器,,控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)320停止,;由傳動(dòng)電機(jī)3401帶動(dòng)固定塊3408沿著Z軸移動(dòng)。 需要配備的人工較多,,員工需要一定培訓(xùn),,受操作工的操作熟練度限制,。濟(jì)南箔式繞線機(jī)廠家
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夾持送線裝置200的結(jié)構(gòu)請(qǐng)?jiān)敿?xì)參見圖3和圖4,,其包括夾持送線固定座210,,阻尼器220,夾持組件230,,送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240,,以及線嘴250,其中夾持送線固定座210為一板狀結(jié)構(gòu),,阻尼器220固定安裝在夾持送線固定座210的后端部,,夾持組件230能夠沿著夾持送線固定座210的長(zhǎng)度方向(即X軸)運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)是由送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240帶動(dòng)的,,線嘴250安裝在夾持送線固定座210的前端部,,線材經(jīng)由阻尼器220進(jìn)入,穿過夾持組件230后,,并**終進(jìn)入到線嘴250中,,并由線嘴250上的穿線孔穿出,供定子繞線,。夾持組件230用于在送線過程中提供夾持線材的夾持力,,夾持組件230包括夾線安裝座231,位于夾線安裝座231下部并固定在夾線安裝座231上的下夾塊233,,活動(dòng)的安裝在夾線安裝座231上并可沿高度方向(即Z軸)活動(dòng)的上夾塊232,,以及用于帶動(dòng)上夾塊232沿著Z軸上下活動(dòng)的夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234,其中,,上夾塊232位于下夾塊233的正上方,,夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234啟動(dòng)后,可帶動(dòng)上夾塊232向下運(yùn)動(dòng),,使上夾塊232充分的靠攏下夾塊233,,并對(duì)位于上夾塊232和下夾塊233的線材施加夾持力。上述的上夾塊232和下夾塊233正對(duì)的面上均設(shè)置有多個(gè)用于夾持線材的凸齒,,凸齒沿著上述的X軸在上夾塊232的下表面和下夾塊233的上表面排布,。 金華六工位繞線機(jī)速率是多少