1．智能手需要實(shí)現(xiàn)的功能：(1)取未繞置銅線的磁環(huán)。需要繞置銅線的磁環(huán)從振動(dòng)盤出來(lái)后停在了**的位置,，此時(shí),，智能手將磁環(huán)夾起，放到遞進(jìn)輪中間,，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料;(2)夾取銅線,。智能手實(shí)現(xiàn)夾持住銅線，將銅線布到磁環(huán)上面;(3)壓銅線穿過(guò)磁環(huán),。智能手上的壓線桿構(gòu)件能按設(shè)計(jì)原理那樣將布在磁環(huán)上的銅線壓過(guò)磁環(huán);(4)取已經(jīng)繞置完銅線的磁環(huán),。在銅線繞置完成后，智能手將磁環(huán)取出,，放入**位置,。2．撥線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：撥線手把壓線桿壓過(guò)磁環(huán)的銅線下拉，由于壓線部件長(zhǎng)度有限,，在部件將銅線壓過(guò)磁環(huán)后,，銅線并沒(méi)有全部穿過(guò)磁環(huán),，需要機(jī)構(gòu)將銅線全不穿過(guò)磁環(huán)。在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到很難用單一的的一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作,，因此考慮用撥線手和分線手兩個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)共同完成將銅線全部穿過(guò)磁環(huán)的動(dòng)作,。3．拉線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：拉線手將撥線手拉下的銅線拉扯開，使銅線全部通過(guò)磁環(huán),，以便進(jìn)行下一圈的繞線,。拉線手完成繞線基本原理里拉線這一步驟。4．翻轉(zhuǎn)手需要實(shí)現(xiàn)的功能：銅線在穿過(guò)磁環(huán)后,，需要被再次布在磁環(huán)上面以進(jìn)行下一圈繞線,，翻轉(zhuǎn)手就是實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)。5．剪線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：銅線的預(yù)送和拉線手拉出所需要長(zhǎng)度后的剪斷需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)完成,。 凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線(簡(jiǎn)稱漆包線)繞制成電感線圈,，可以使用繞線機(jī)完成這一道或多道加工。溫州無(wú)刷繞線機(jī)

    并且在對(duì)線材起到張緊作用的同時(shí),，能夠防止線材散亂，保證線材的有序性,，提聞了定子的成品率,。輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400包括固定在工作臺(tái)100上的固定架480，樞接在固定架480上的轉(zhuǎn)軸組件,，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471,，定子輪轂700安裝在轉(zhuǎn)軸組件的前端。轉(zhuǎn)軸組件可實(shí)現(xiàn)定子輪轂700的快速安裝和拆卸,，其包括芯軸410,、鎖緊套450、軸套430,、鎖緊螺母440,、鎖緊電機(jī)420，其中鎖緊套450套裝于芯軸410的前端,，其呈錐狀,，鎖緊套450的直徑由芯軸410的前端向著芯軸410的后端逐漸減小，軸套430套合在芯軸410上,，其前端設(shè)置有套合在軸套430外部的抓爪431,，抓爪431為圓周分布于軸套430前端的多個(gè)爪片，當(dāng)軸套430沿軸芯軸410的軸向向著芯軸410的前端活動(dòng)時(shí),，抓爪431上的多個(gè)爪片會(huì)被鎖緊套450的前端撐開,，使抓爪431的直徑變大，定子輪轂700位于芯軸410的前端,，其套接在抓爪431的外部,。鎖緊螺母440螺接在芯軸410的軸端部,，并且鎖緊螺母440可由鎖緊電機(jī)420帶動(dòng)相對(duì)于芯軸410轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鎖緊電機(jī)420正轉(zhuǎn)時(shí),，鎖緊螺母440旋緊,，并沿著芯軸410的軸線方向向著芯軸410的前端移動(dòng)一定距離，鎖緊螺母440即向前擠壓軸套430,，使軸套430沿著芯軸410的軸線方向向前運(yùn)動(dòng)一定距離,。 湖州汽車?yán)@線機(jī)哪家好繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備，通常用于銅線纏繞,。

    每一個(gè)撥線組件上均設(shè)置有一可沿Z軸活動(dòng)的排線檔桿,；輪轂驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在工作臺(tái)上的固定架，樞接在固定架上的轉(zhuǎn)軸組件,，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的定子輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī),，定子輪轂安裝在轉(zhuǎn)軸組件的前端。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī),，其特征在于,，轉(zhuǎn)軸組件包括，芯軸,；鎖緊套,；該鎖緊套套裝于芯軸的前端，其直徑由芯軸的前端向著芯軸的后端逐漸減??；軸套，套接在芯軸上,，該軸套的前端設(shè)置有套合在鎖緊套外部的抓爪,，定子套合在抓爪的外部；鎖緊螺母,，螺接在芯軸的后端部,，軸套被限定在該鎖緊螺母和鎖緊套之間；固定架上安裝有一鎖緊電機(jī),，該鎖緊電機(jī)用于帶動(dòng)鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并向前擠壓軸套,。3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于,，鎖緊套和芯軸通過(guò)一個(gè)沿其二者徑向穿過(guò)的鎖定銷同步聯(lián)接,。4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于,，輪轂驅(qū)動(dòng)裝置還包括一固定在工作臺(tái)上并位于定子輪轂一側(cè)的CCD影像監(jiān)視裝置,，以及位于安裝在固定架上位于定子輪轂另一側(cè)的定位傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī),，其特征在于,，安裝橫梁上設(shè)置有橫向直線導(dǎo)軌,，兩撥線組件分別包括滑動(dòng)的安裝在橫向直線導(dǎo)軌上的排線安裝座。

    鎖緊電機(jī)420的轉(zhuǎn)軸上同步的聯(lián)接有一傳動(dòng)帶輪421,，鎖緊螺母440上同步的聯(lián)接有一從動(dòng)帶輪422,，該從動(dòng)帶輪422和傳動(dòng)帶輪421通過(guò)一個(gè)繞設(shè)在其二者外部的傳動(dòng)帶423同步聯(lián)接，從而將鎖緊螺母440同步聯(lián)接在鎖緊電機(jī)420上,。上述結(jié)構(gòu)中,，鎖緊套450和芯軸410通過(guò)一個(gè)沿其二者徑向穿過(guò)的鎖定銷451同步聯(lián)接，拆掉鎖定銷451,，即可將鎖緊套450快速的從芯軸410的前端拆卸下來(lái),。在安裝定子輪轂700時(shí)，將定子輪轂700套合在抓爪431上,，啟動(dòng)鎖緊電機(jī)420,，該鎖緊電機(jī)420正轉(zhuǎn)，軸套430即向前運(yùn)動(dòng)一定距離,，此時(shí),，抓爪431上的多個(gè)抓片被鎖緊套450撐開，使抓爪431的外部直徑增大,，對(duì)定子輪轂700施加一定的擠壓力,，使定子輪轂700固定在軸套430上，同時(shí),，由于相互擠壓作用,，軸套430與芯軸410不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)定子輪轂700的快速固定,，此時(shí)鎖緊電機(jī)420停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)繞線完成后,，鎖緊電機(jī)420反轉(zhuǎn),，鎖緊螺母440被旋松，并釋放對(duì)軸套430的擠壓力,，抓爪431被鎖緊套450的外部斜面向后擠壓,，抓爪431的外部直徑變小，并釋放對(duì)定子輪轂700的擠壓力,，此時(shí)定子輪轂700即可快速的從軸套430前端拆卸下來(lái),。在繞線過(guò)程中，定子輪轂700的轉(zhuǎn)動(dòng)是由輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471和減速機(jī)472來(lái)帶動(dòng)的,。 在可編程控制系統(tǒng)控制下,，機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，啟停,，變速以及自動(dòng)排線繞線,，還可以達(dá)到精密排線的效果,。

機(jī)體部分固定在排線安裝座上的傳動(dòng)電機(jī)，同步聯(lián)接在傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的縱向絲桿,，匹配的套合在縱向絲桿上的縱向絲桿螺母,，固定在縱向絲桿螺母上的固定塊，排線檔桿固定連接在固定塊上,，固定塊通過(guò)一縱向直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的安裝在排線安裝座上,。6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于,，撥線組件還包括安裝在安裝橫梁上的橫向傳感器,，安裝在排線安裝座上與橫向傳感器匹配的橫向感應(yīng)器，安裝在排線安裝座上的縱向傳感器,，安裝在固定塊上與縱向傳感器匹配的縱向感應(yīng)器,。7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于,，夾持組件包括夾線安裝座,，固定在夾線安裝座上的下夾塊，活動(dòng)的安裝在夾線安裝座上并可沿Z軸活動(dòng)的上夾塊,，以及用于帶動(dòng)上夾塊沿Z軸活動(dòng)的夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī),，上夾塊位于下夾塊的正上方，其二者相對(duì)的面上均設(shè)置有多個(gè)用于夾持線材的凸齒,。8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī),，其特征在于，下夾塊的兩側(cè)分別設(shè)置有一向上的凸起部,，兩凸起部上均設(shè)置有供線材穿過(guò)的導(dǎo)線孔,。9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于,，該繞線機(jī)還包括安裝在工作臺(tái)上的飛線裝置,，該飛線裝置包括飛線固定座，滑動(dòng)的安裝在飛線固定座上并可沿Y軸活動(dòng)的飛線安裝座,。 增大線圈的直流電阻,；如果張力太小，就會(huì)出現(xiàn)亂排線現(xiàn)象,，降低繞制品質(zhì),。合肥箔式繞線機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線

價(jià)格便宜，一些機(jī)械無(wú)法完成的工藝可以由人工完成,，設(shè)備出現(xiàn)偏差可以由操作工調(diào)節(jié)補(bǔ)償更換產(chǎn)品方便,。溫州無(wú)刷繞線機(jī)

夾持送線裝置200的結(jié)構(gòu)請(qǐng)?jiān)敿?xì)參見圖3和圖4，其包括夾持送線固定座210,，阻尼器220,，夾持組件230,，送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240，以及線嘴250,，其中夾持送線固定座210為一板狀結(jié)構(gòu),，阻尼器220固定安裝在夾持送線固定座210的后端部，夾持組件230能夠沿著夾持送線固定座210的長(zhǎng)度方向(即X軸)運(yùn)動(dòng),，其運(yùn)動(dòng)是由送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240帶動(dòng)的,，線嘴250安裝在夾持送線固定座210的前端部，線材經(jīng)由阻尼器220進(jìn)入,，穿過(guò)夾持組件230后,，并**終進(jìn)入到線嘴250中，并由線嘴250上的穿線孔穿出,，供定子繞線,。夾持組件230用于在送線過(guò)程中提供夾持線材的夾持力，夾持組件230包括夾線安裝座231,，位于夾線安裝座231下部并固定在夾線安裝座231上的下夾塊233,，活動(dòng)的安裝在夾線安裝座231上并可沿高度方向(即Z軸)活動(dòng)的上夾塊232，以及用于帶動(dòng)上夾塊232沿著Z軸上下活動(dòng)的夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234,，其中,，上夾塊232位于下夾塊233的正上方，夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234啟動(dòng)后,，可帶動(dòng)上夾塊232向下運(yùn)動(dòng),，使上夾塊232充分的靠攏下夾塊233，并對(duì)位于上夾塊232和下夾塊233的線材施加夾持力,。上述的上夾塊232和下夾塊233正對(duì)的面上均設(shè)置有多個(gè)用于夾持線材的凸齒,，凸齒沿著上述的X軸在上夾塊232的下表面和下夾塊233的上表面排布。 溫州無(wú)刷繞線機(jī)