但是和氣動平衡吊一樣,,由于軟索式助力機械手是用鋼絲繩來起吊,,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐,,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),,同時會報警提醒操作者,。配合各種非標夾具,軟索式助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件,。此類機械手,,具有操作簡便、擴展靈活,、系統(tǒng)配置經(jīng)濟,、安全**等特點。被廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載,、高頻率搬運,、精確定位、部件裝配等場合,。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用,,不能使用導軌式。5,、氣動硬臂式助力機械手:由于系統(tǒng)基本是剛性臂桿結(jié)構(gòu)組成,,因此稱之為硬臂式助力機械手。它與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,,而必須選用硬臂式助力機械手,。比如在工件重心遠離臂懸掛點,或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,,必須選用硬臂式助力機械手,,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機械手,。硬臂式助力機械手可以實現(xiàn)提升**大500Kg的工件,,半徑**大可以達到3000mm,提升高度**大1800mm,。根據(jù)起吊工件重量不同,,應選擇符合**大工件重量的**小型號的機器,如果我們用**大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件,。送檢合格后裝風扇,、風罩,再次送檢,。合格后,,裝配及緊固出線座蓋板,打銘牌,,表面噴漆進行防銹處理,。嘉興機器人用電機裝配設備
深圳金岷江:空調(diào)電機半自動裝配線自動化電機整機裝配線電機組裝流水線溫嶺萬新提供的常規(guī)裝配線設備包括:滾筒生產(chǎn)線、板鏈生產(chǎn)線,、倍速鏈生產(chǎn)線,、烘道流水線、噴涂流水線,、懸掛鏈流水線,、皮帶裝配線、插件裝配線,、老化流水線,、物流輸送流水線,、非標配套流水線,、機械手、工作臺,、轉(zhuǎn)彎機等各種自動化流水線設備及相關(guān)配件,。主要為新能源汽車、電機,、電力,、電梯、物流等行業(yè)的新老客戶提供自動化生產(chǎn)線。設備介紹:1,、生產(chǎn)線采用工件托盤配合倍速鏈方式,,整線為半自動線,可快速換型,,每次換型只需改一下人機界面的數(shù)據(jù)即可(物料外形不變,,如果大小有變化,需更換工裝板和壓頭等),。2,、整線有螺母自動上料、人工放上端蓋和波形墊,、人工貼銘牌,、人工壓定子引線端子、人工定子入機殼,、自動找孔放到上端蓋,、自動上端蓋和機殼壓緊、人工放轉(zhuǎn)子,、下端蓋,、螺桿等、自動壓下端蓋,、自動鎖螺絲(扭力檢測),、人工把引線插到端子上、人工靜音房檢測正反轉(zhuǎn),、異聲等(人工只負責檢測異聲,,其余檢測項目自動)、不良品自動分揀到不良品線,、電機抓取放到成品線,、人工包裝、人工裝箱,。設備優(yōu)勢:該生產(chǎn)線**,、可靠、穩(wěn)定,,實際產(chǎn)能1500臺/8小時,,**降低工人工作強度,保證產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性,。 蕪湖精密電機裝配人工準備好所有裝配所使用的工具,、材料,保證工具,、材料完好無損,,可以正常使用,。
所述擋塊槽相向的槽壁上對稱開設有限位槽,所述限位槽內(nèi)滑動連接有限位塊,,兩個所述限位塊相向的一端穿過對應的限位槽槽口并向擋塊槽內(nèi)延伸,,且固定連接在擋塊上。與現(xiàn)有技術(shù)相比,,本實用新型提供了一種全自動微型電機定子組裝控制設備,,具備以下有益效果:該全自動微型電機定子組裝控制設備,通過設置電機,、轉(zhuǎn)軸,、圓盤、定子孔,、擋板,、下料孔、主鏈輪,、轉(zhuǎn)桿,、載物盤、外殼孔,、從鏈輪,、操作臺、安裝架和氣缸,當定子組裝時,,每個定子依次落入對應的定子外殼內(nèi),,推塊將定子推到定子外殼內(nèi)的安裝深度,能夠自動組裝定子和定子外殼,,操作簡便,,組裝速度更快,使得電機定子的組裝效率更高,,可以滿足微型電機的大規(guī)模生產(chǎn),。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn),本實用新型能夠自動組裝定子和定子外殼,,操作簡便,,組裝速度更快,使得電機定子的組裝效率更高,,可以滿足微型電機的大規(guī)模生產(chǎn),。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種全自動微型電機定子組裝控制設備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型提出的一種全自動微型電機定子組裝控制設備的俯視圖,;圖3為圖1中a部分的放大圖,。
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轉(zhuǎn)軸3軸壁上通過***軸承與擋板7轉(zhuǎn)動連接,,轉(zhuǎn)軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9,底板1上通過第二軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿10,,轉(zhuǎn)桿10的另一端固定連接有載物盤11,,載物盤11上呈環(huán)形均勻等距的開設有若干個外殼孔12,外殼孔12孔壁上安裝有活動機構(gòu),,轉(zhuǎn)桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13,,從鏈輪13和主鏈輪9通過鏈條連接,底板1遠離電機2的位置處固定連接有操作臺14,,操作臺14上端固定連接有l(wèi)型的安裝架15,,安裝架15上安裝有氣缸16,氣缸16的輸出端固定連接有推塊,,且推塊位于其中一個外殼孔12正上方,,當定子組裝時,定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內(nèi),,由于電機2的轉(zhuǎn)動,,帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動,通過主鏈輪9,、從鏈輪13和鏈條的傳動,,轉(zhuǎn)桿10轉(zhuǎn)動,使得圓盤4和載物盤11旋轉(zhuǎn),,而多個定子和定子外殼均勻的排列在定子孔5和外殼孔12內(nèi),,定子孔5內(nèi)的定子可經(jīng)過下料孔8落入定子外殼內(nèi),并被旋轉(zhuǎn)傳送到氣缸16正下方,,此時氣缸16啟動,,推塊向下運動將活動機構(gòu)打開,推塊將定子推到定子外殼內(nèi)的安裝深度,,能夠自動組裝定子和定子外殼,,操作簡便,組裝速度更快,,使得電機定子的組裝效率更高,,可以滿足微型電機的大規(guī)模生產(chǎn)?;顒訖C構(gòu)包括兩個擋塊槽17,、兩個擋塊18和兩個彈簧19,。 水泵電機裝配的重難點?濟南座椅電機裝配成一體機
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