地面滑坡是危害比較大的自然災(zāi)害之一,，四川省某市某路段發(fā)生山體滑坡,，造成公路中斷，該路是礦石運輸?shù)闹饕煌ㄒ?，保護(hù)好該市主要經(jīng)濟(jì)命脈之一的礦產(chǎn)資源是官方部門當(dāng)務(wù)之急,，做好滑坡的勘查與監(jiān)測工作，防止事故發(fā)生及為以后坡體的治理提供數(shù)據(jù)和資料支持工作顯得頗為重要,。傳統(tǒng)變形監(jiān)測手法可以測量到比較精確的點位位移,，但觀測時間較長，無法實施三維整體監(jiān)測,，只能采集單點數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)量非常有限，不能很好的對滑坡做好勘查,、監(jiān)測工作,。而要獲得全部而精確的滑坡數(shù)據(jù)，并用于對滑坡進(jìn)行勘查與監(jiān)測,、預(yù)報則更為困難,。慧視光電的行業(yè)用三維激光雷達(dá)是高精度三維激光,，該設(shè)備非常適合地形測繪,、礦山測量等大場景區(qū)域測量應(yīng)用。激光雷達(dá)在機場停機的應(yīng)用,。貴陽國內(nèi)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點,，具有體積小、重量輕,、量子效率高的特點,。通過泵浦激光T作物質(zhì)，輸出光束質(zhì)量好,、時間相干性和空間相干性好的泵浦光,，摒棄了半導(dǎo)體激光器光束質(zhì)量差、模式特性薺的缺點,，與氙燈泵浦同體激光器相比具有泵浦效率高,、T作壽命長、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點,。激光工作物質(zhì)可以選擇釹(Nd),、銩(Tm)、鈥(Ho)、鉺(Er),、鐿(Yb),、鋰(Li)、鉻(Cr)等,，獲得從1.047～2.8μm的多種波,。目前，半導(dǎo)體泵浦固體激光器的許多工程應(yīng)用問題已經(jīng)得到解決,，是應(yīng)用前景比較好,、發(fā)展快的一種激光器。氣體激光器是目前種類較多,、輸出激光波長豐富,、應(yīng)用廣的一種激光器。其特點是激光輸出波長范圍較寬;氣體的光學(xué)均勻性較好,，因此輸出的光束質(zhì)量好,，其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好,。車載激光雷達(dá)公司激光雷達(dá)在周界防范中起著重要作用。

經(jīng)過處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù),。利用激光進(jìn)行三維建筑建模的技術(shù),。首先，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,。就是結(jié)合IMUU記錄的姿勢參數(shù),、機載GPS數(shù)據(jù)、地面基站GPS觀察數(shù)據(jù),、GPS偏心分量,、掃描儀和數(shù)碼相機各自的偏心分量，進(jìn)行GPS/IMU聯(lián)合解算,，得到掃描儀及相機曝光坐標(biāo)下的軌跡文件,，進(jìn)而得到外方為元素。其次,，使用LIDAR數(shù)據(jù)商業(yè)處理軟件將地面數(shù)據(jù)與非地面數(shù)據(jù)分離,，生成DEM，在利用純地表數(shù)據(jù)對影像外方位元素通過尋找同名像點的方式進(jìn)行校正快速生成DOM,。

測量海水深度也需要用到激光雷達(dá),，激光器可以從空中向下發(fā)射一個激光脈沖，當(dāng)該脈沖到達(dá)海洋表面時部分被反射回來,，另一部分到達(dá)海底之后會再反射回來,。激光雷達(dá)在空中接收到這兩個反射信號，并測出它們的時間間隔，用這一時間間隔乘以激光在海水中的傳播速度,，就可以算出海水的深度,。成都慧視光電技術(shù)有限公司自研的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達(dá)，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),，形成3D點云圖,。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領(lǐng)域,。激光雷達(dá)在林業(yè)調(diào)查中擔(dān)任重要角色,。

在自動泊車領(lǐng)域的ACC主動巡航技術(shù)，就包括雷達(dá)傳感器,、數(shù)字信號處理器和控制模塊,。司機設(shè)定預(yù)期車速,系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線光束得到前車的確切位置,如果發(fā)現(xiàn)前車減速或監(jiān)測到新目標(biāo),系統(tǒng)就會發(fā)送執(zhí)行信號給發(fā)動機或制動系統(tǒng)來降低車速,使車輛和前車保持一個安全的行駛距離。當(dāng)前方道路沒車時又會加速恢復(fù)到設(shè)定的車速,雷達(dá)系統(tǒng)會自動監(jiān)測下一個目標(biāo),。主動巡航控制系統(tǒng)代替司機控制車速,避免了頻繁地取消和設(shè)定巡航控制,使巡航系統(tǒng)適合于更多的路況,為駕駛者提供了一種更輕松的駕駛方式,。因此輸出的光束質(zhì)量好，其單色性,、相干性和光束穩(wěn)定性好,。貴陽軌道交通激光雷達(dá)成像

激光雷達(dá)的接收單元由接收光學(xué)系統(tǒng)、光電探測器和回波檢測處理電路等組成,。貴陽國內(nèi)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

二元光學(xué)是光學(xué)技術(shù)中的一個新興的重要分支,，它是建立在衍射理論、計算機輔助設(shè)計和細(xì)微加工技術(shù)基礎(chǔ)上的光學(xué)領(lǐng)域的前沿學(xué)科之一,。利用二元光學(xué)可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器,。一般這種掃描器由一對間距只有幾微米的微透鏡陣列組成，一組為正透鏡,，另一組為負(fù)透鏡,，準(zhǔn)直光經(jīng)過正透鏡后開始聚焦，然后通過負(fù)透鏡后變?yōu)闇?zhǔn)直光,。當(dāng)正負(fù)透鏡陣列橫向相對運動時,，準(zhǔn)直光方向就會發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這種透鏡陣列只需要很小的相對移動輸出光束就會產(chǎn)生很大的偏轉(zhuǎn),，透鏡陣列越小,，達(dá)到相同的偏轉(zhuǎn)所需的相對移動就越小。因此,，這種掃描器的掃描速率能達(dá)到很高,。二元光學(xué)掃描器的缺點是掃描角度較小(幾度)，透過率低,，目前工程應(yīng)用中還不夠成熟,。貴陽國內(nèi)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

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