激光雷達(dá)目前已形成較為完善的供應(yīng)鏈,，隨著不斷發(fā)展,，成本必然會大幅下降。有報告顯示,，2021年,，車載激光雷達(dá)的平均單價約為6500元左右,，而這一數(shù)字有望在2030年降至1719元左右,。也就是說，對于其他傳感器而言的成本優(yōu)勢,，也將逐漸縮小,。導(dǎo)航輔助駕駛的另一個未來目標(biāo)——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達(dá)存在的必要性,。正如自動駕駛公司毫末智行提出的“重感知,，輕地圖”一樣，車輛的感知能力,，將在未來成為擺脫高精地圖的基礎(chǔ),。。機載雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器,、高精度慣性導(dǎo)航儀,、應(yīng)用查分技術(shù)的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數(shù)碼相機,。云南905nm激光雷達(dá)

在國內(nèi)外,，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案,，堅持以攝像頭作為主傳感器,，實現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營,，以攝像頭,、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知,。無論采用哪一種解決方案,，毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來,、小鵬,、理想、威馬,、極狐等品牌車型均配備了約5個毫米波雷達(dá),，可見毫米波雷達(dá)在自動駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長距毫米波雷達(dá)是搭載在車端的主流方案,，主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航（ACC）,、自動緊急制動（AEB）、前方碰撞預(yù)警（FCW）,、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能,。西藏固態(tài)激光雷達(dá)測距可以采用非相干的能量接收方式。

在自動駕駛領(lǐng)域,，除了主激光雷達(dá)外,，還有不少定位補盲的廣角短距激光雷達(dá)。這類產(chǎn)品的探測距離雖然比主激光雷達(dá)要近,，但能提供更廣的垂直視場角度,，對于補盲這件事來說，有著更強的針對性,。而在ADAS市場,，目前還沒有這樣的產(chǎn)品能量產(chǎn)上車。禾賽發(fā)布了一款純固態(tài)超廣角近距補盲激光雷達(dá)FT120,。關(guān)于這款激光雷達(dá)的特別之處,，可以劃幾個重點。首先就是“純固態(tài)”,。從定義上來說,，純固態(tài)激光雷達(dá)，要求內(nèi)部沒有任何運動部件,，目前市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品,，也只能算是“半固態(tài)”。固態(tài)激光雷達(dá)雖然擁有體積小,、壽命高,、成本低的優(yōu)勢，但從目前的技術(shù)水平而言,，純固態(tài)激光雷達(dá)無法達(dá)到測遠(yuǎn),，因此尚無法代替半固態(tài)或機械式激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)自誕生以來經(jīng)歷了五個發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生,，基于激光的探測技術(shù)開始發(fā)展,，這一時期激光雷達(dá)主要用于科研及測繪， 1971 年阿波羅 15 號載人登月任務(wù)使用激光雷達(dá)對月球表面進(jìn)行測繪,。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達(dá)商業(yè)化起步,，開始用于工業(yè)探測和早期無人駕駛項目， 這一時期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達(dá)產(chǎn)品,。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達(dá)開始用于無人駕駛的避障和導(dǎo)航,，激光雷達(dá)主 要應(yīng)用于無人駕駛測試項目等。此時市場內(nèi)主要為國外廠商。（4）2016 年-2018 年：國內(nèi)廠商入局,，激光雷達(dá)技術(shù)方案多樣化發(fā)展,。此時激光雷達(dá)主要用于無人 駕駛、高級輔助駕駛,、服務(wù)機器人等,，且下游開始有商用化項目落地。（5）2019 年至今：市場發(fā)展迅速,，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化,，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展。激光雷達(dá)技術(shù) 朝向芯片化,、陣列化發(fā)展,。境外激光雷達(dá)公司迎來上市熱潮，同時有巨頭公司加 入激光雷達(dá)市場競爭,。激光雷達(dá)的波長短，可以在分子量級上對目標(biāo)探測,。這是微波雷達(dá)無能為力的,。

智能汽車激光雷達(dá)需求有望隨駕駛自動化水平提升不斷增加。當(dāng)前駕駛自動化水平正處于不斷提升的過程中,，據(jù)ICVTank,，全球高級別自動駕駛滲透率呈上升趨勢，即搭載激光雷達(dá)的智能汽車銷量有望提升,。據(jù)麥姆斯咨詢,，L3、L4和L5級別自動駕駛則分別需要搭載1顆,、2-3顆與4-6顆激光雷達(dá),，隨駕駛自動化水平提升單車激光雷達(dá)搭載數(shù)量不斷增加。自 2020 年年底開始,，各大車企陸續(xù)宣布激光雷達(dá)裝車,，2021 年起激光雷達(dá)開 始規(guī)模化進(jìn)入汽車前裝市場,，2022 年車載激光雷達(dá)有望迎來放量元年,。閾值檢測電路是一個脈沖峰值比較器，確定回波到達(dá)的判據(jù)是回波脈沖幅值超過閾值,。云南905nm激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的回波信號電路主要包括放大電路和閾值檢測電路,。云南905nm激光雷達(dá)

服務(wù)型機器人、智慧城市及測繪是激光雷達(dá)的典型應(yīng)用場景,，對激光雷達(dá)性能有 不同要求,。例如應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的 YDLIDAR 激光雷達(dá)測距遠(yuǎn)為 30 米，應(yīng)用 于測繪等領(lǐng)域的華測導(dǎo)航激光雷達(dá)遠(yuǎn)測程可達(dá) 1350 米。政策支持機器人行業(yè)發(fā)展,，移動機器人有望受益,。借助強大的內(nèi)置感知系統(tǒng)及控 制系統(tǒng)，移動機器人能夠完成多種無人作業(yè),，從而減輕對人力的依賴,，提高生產(chǎn) 效率。為推進(jìn)我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,，有關(guān)部門相繼制定發(fā)布了一系列政策,，例如 2021 年 12 月，工信部等部門發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,，爭取 2025 年我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地,、制造集聚地和集成應(yīng)用新高地， 2035 年我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達(dá)到國際**水平,。云南905nm激光雷達(dá)

成都慧視光電技術(shù)有限公司是我國電子元器件,，光電子器件，通訊設(shè)備,，儀器儀表專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司之一,，公司位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號，成立于2019-08-26,，迄今已經(jīng)成長為通信產(chǎn)品行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者,。公司承擔(dān)并建設(shè)完成通信產(chǎn)品多項重點項目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟(jì)效益,。多年來,，已經(jīng)為我國通信產(chǎn)品行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn),。