激光雷達自誕生以來經(jīng)歷了五個發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生,，基于激光的探測技術(shù)開始發(fā)展，這一時期激光雷達主要用于科研及測繪,， 1971 年阿波羅 15 號載人登月任務(wù)使用激光雷達對月球表面進行測繪,。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達商業(yè)化起步，開始用于工業(yè)探測和早期無人駕駛項目,， 這一時期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達產(chǎn)品,。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達開始用于無人駕駛的避障和導(dǎo)航，激光雷達主 要應(yīng)用于無人駕駛測試項目等,。此時市場內(nèi)主要為國外廠商,。（4）2016 年-2018 年：國內(nèi)廠商入局，激光雷達技術(shù)方案多樣化發(fā)展,。此時激光雷達主要用于無人 駕駛,、高級輔助駕駛、服務(wù)機器人等,，且下游開始有商用化項目落地,。（5）2019 年至今：市場發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化,，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展,。激光雷達技術(shù) 朝向芯片化、陣列化發(fā)展,。境外激光雷達公司迎來上市熱潮,，同時有巨頭公司加 入激光雷達市場競爭。利用激光雷達可以探測氣溶膠,、云粒子的分布,、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線，對主要污染源可以進行有效監(jiān)控,。西藏多線激光雷達掃描儀

隨著智能駕駛需求的不斷提升,，滲透率的不斷提高，自動駕駛技術(shù)不斷向L3級及更高級別發(fā)展,，其優(yōu)勢愈發(fā)明顯,，市場空間將飛速提升,。據(jù)華西證券預(yù)計，目前車載激光雷達市場處于爆發(fā)前夕,，千億市場正在開啟,。根據(jù)測算，預(yù)計我國乘用車領(lǐng)域激光雷達市場空間在2025年將達到261億元,，到2030年將達到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達市場規(guī)模未來3年復(fù)合增速能達到200%+,，2025年至2030年復(fù)合增速達到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來看,，車載激光雷達上游為光學(xué)和電子元器件,，中游為激光雷達整機廠，下游主要由整車廠和Tier1廠商組成,。貴州軌道檢測激光雷達測量利用激光進行三維建筑建模的技術(shù),。首先，進行數(shù)據(jù)預(yù)處理,。

4D毫米波雷達之所以如此受歡迎,，并且正在成為汽車傳感器中的“新星”，是因為傳統(tǒng)的3D毫米波雷達一直以來有一個被詬病的缺點,，就是無法識別靜止物體,，道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標識牌等,，由于沒有高度信息,，3D毫米波雷達完全無法決策，導(dǎo)致3D毫米波雷達在自動駕駛的戰(zhàn)場上一直平平無奇,。4D毫米波雷達又稱為成像雷達,，與傳統(tǒng)的毫米波雷達相比，4D毫米波雷達除了可以計算出被測目標的距離,、速度,、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外，還可以計算出被測目標的俯仰角信息,，獲取被測目標的高度信息，更好地了解和繪制汽車周圍的環(huán)境地圖,，使其提供的數(shù)據(jù)更為精細,。

在國內(nèi)外，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營,。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案,，堅持以攝像頭作為主傳感器，實現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集,。另一類則是“組合傳感器”陣營,，以攝像頭,、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行融合感知,。無論采用哪一種解決方案,，毫米波雷達都是必不可少的傳感器。蔚來,、小鵬,、理想、威馬,、極狐等品牌車型均配備了約5個毫米波雷達,，可見毫米波雷達在自動駕駛感知中的重要程度。目前,，77GHz的中長距毫米波雷達是搭載在車端的主流方案,，主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）,、前方碰撞預(yù)警（FCW）,、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能。激光雷達發(fā)射的激光被截獲的概率很低,。

隨著科技的快速發(fā)展,，汽車駕駛也越來越往智能化和自動化的方向發(fā)展，現(xiàn)在很多車企都在研發(fā)自動駕駛汽車,。自動駕駛可以解放駕駛者的雙手雙腳,，也能減少因疲勞駕駛、酒后駕駛引發(fā)的的車禍,。對于自動駕駛汽車的安全性,，外界一直存在著一些擔憂。據(jù)了解,，研究人員發(fā)現(xiàn)激光可以讓自動駕駛汽車失明,，看不到移動的行人和其它障礙物，并認為道路是安全的,，可以繼續(xù)行駛,。激光雷達的工作原理就是發(fā)射激光并捕獲反射來計算距離，就如同蝙蝠的回聲定位一樣,，但如果有人用激光模擬這種反射,，讓激光雷達誤以為是反射回來的激光，這就會擾亂傳感器,，忽略來自真正障礙物的激光反射,。一個波長調(diào)到待測物體的吸收線，而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼,。昆明固態(tài)面陣激光雷達導(dǎo)航

激光雷達以激光作為載波.可以用振幅,、頻率,、相位和振幅來搭載信息，作為信息載體,。西藏多線激光雷達掃描儀

目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達的設(shè)想,。例如4D成像雷達（毫米波）正是被不少人看作有望取代激光雷達的傳感器之一。它與普通毫米波雷達相比,，探測范圍變大,、距離變遠，且能提供俯仰角的數(shù)據(jù),。但與激光雷達相比,，在點云密度、探測距離等方面,，仍然大幅落后于激光雷達,。除了在性能上的差距外，還有一點不容忽略,。從商業(yè)化角度來說,，激光雷達目前已經(jīng)開始落地，消費者對于激光雷達的重要性也產(chǎn)生了一定的認知,，特別是在乘用車領(lǐng)域來說,，主機廠沒有耐心繼續(xù)等待其他傳感器的發(fā)展，占得先機的激光雷達相比于其他還未能落地的產(chǎn)品來說將會擁有更多資金用于研發(fā),，以提升產(chǎn)品能力,。西藏多線激光雷達掃描儀

成都慧視光電技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、制造,、銷售為一體的****,，公司位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號，成立于2019-08-26,。公司秉承著技術(shù)研發(fā),、客戶優(yōu)先的原則，為國內(nèi){主營產(chǎn)品或行業(yè)}的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦,。主要經(jīng)營電子元器件,，光電子器件，通訊設(shè)備,，儀器儀表等產(chǎn)品服務(wù),，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設(shè)計團隊，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格,，完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)?；垡暱萍紴橛脩籼峁┱嬲\,、貼心的售前,、售后服務(wù)，產(chǎn)品價格實惠,。公司秉承為社會做貢獻,、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù),。成都慧視光電技術(shù)有限公司以市場為導(dǎo)向,，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及電子元器件,，光電子器件,，通訊設(shè)備，儀器儀表產(chǎn)品質(zhì)量,。本公司以良好的商品品質(zhì),、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！