隨著城市規(guī)模的不斷擴大與城市空間管理復雜性的持續(xù)提升，我國城市管理的方式方法也一直處在逐步演變的過程,。以道路空間管理為例,，我國城市大多經(jīng)歷了由早期的只靠少量人力對城市重點區(qū)域或位置進行人工監(jiān)管發(fā)展至以交通信號燈、道路攝像頭等設(shè)備為主的后臺監(jiān)控階段，近年來部分經(jīng)濟實力較強且基礎(chǔ)設(shè)施完備的大中型城市更是在傳統(tǒng)的設(shè)備監(jiān)控基礎(chǔ)上，嘗試將人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù),、云服務(wù)、5G等新一代信息技術(shù)引入到城市空間管理中,，實現(xiàn)人,、車、物的智能識別與軌跡追蹤等智慧交通能力,。RK3399處理板如何實現(xiàn)目標的識別及跟蹤,？吉林智能化目標識別控制軟件

近年來，隨著人工智能的發(fā)展,，無人機的使用呈現(xiàn)出飛速增長,，而無人機對目標的自主檢測、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一,，這與智慧交通,、智慧倉庫、智能電力電纜巡檢,、重要設(shè)施的監(jiān)測等應(yīng)用密切相關(guān),。吊艙是無人機的重要組成部分，而光電吊艙一般由可見光（或者紅外）,、圖像處理板,、伺服等部分組成,，圖像處理板通過前端的圖像對目標進行檢測并根據(jù)需要對目標進行跟蹤,，同時可能按照具體需要輸出目標的坐標數(shù)據(jù)等信息，因此圖像處理板成為了光電吊艙的重要部件之一,，起到關(guān)鍵的鏈接,、數(shù)據(jù)處理的作用。早期光電吊艙因為體積大,、重量重,、成本高，主要應(yīng)用在較大的飛機上,，尤其作戰(zhàn)的飛機,。隨著民品無人機的發(fā)展，大多數(shù)四旋翼機的起飛重量小于15公斤,，導致了機載設(shè)備的有效載荷和電池續(xù)航能力非常有限,。在這種情況下，如何降低功耗,、減少體積同時又不降低性能成為小型無人機的研究熱點,?；垡暪怆婍憫?yīng)行業(yè)需求，經(jīng)過技術(shù)的不斷迭代更新,，推出了全國產(chǎn)化的RV1126處理板,，該處理板支持基于深度學習的目標檢測算法（人、車以及特定目標）,、支持SDI高清/標清視頻輸出,、支持疊加OSD信息，重量只有5g,，直徑*37mm,，基本達到了尺寸的要求。吉林智能化目標識別控制軟件慧視光電助力電力巡檢智能化進程,。

目標識別的基本原理是利用雷達回波中的幅度,、相位、頻譜和極化等目標特征信息,，通過數(shù)學上的各種多維空間變換來估算目標的大小,、形狀、重量和表面層的物理特性參數(shù),，然后根據(jù)大量訓練樣本所確定的鑒別函數(shù),，在分類器中進行識別判決。目標識別還可利用再入大氣層后的大團過濾技術(shù),。當目標群進入大氣層時,，在大氣阻力的作用下，目標群中的真假目標由于輕重和阻力的不同而分開,，輕目標,、外形不規(guī)則的目標開始減速，落在真彈頭的后面,，從而可以區(qū)別目標,。

成都慧視光電技術(shù)有限公司的RK3399Pro處理板是采用國內(nèi)AI智能芯片基礎(chǔ)上自主研發(fā)的智能算法圖像**處理板，植入其自主研發(fā)的智能圖像算法,，基于輸入的可見光或者紅外的視頻流,，可實時對目標進行自主檢測、識別或者手動鎖定,，同時可以根據(jù)輸出目標的靶量信息,，對目標進行實時跟蹤。支持二次開發(fā),，方便客戶快速集成,。慧眼智能圖像處理板是慧視光電在國內(nèi)AI智能芯片基礎(chǔ)上，自主研發(fā)的具有智能圖像算法的處理板,，可實時實現(xiàn)對目標的自主檢測,、識別、跟蹤或者人為的鎖定,、跟蹤,，是目前國內(nèi)少數(shù)能夠提供穩(wěn)定成熟的國產(chǎn)化智能圖像處理平臺的單位之一。該產(chǎn)品是在RK3399pro圖像處理板的基礎(chǔ)上,，加入一塊視頻接口擴展板組成,，圖像處理板與擴展板之間通過1對1線束連接，從而提供更多的輸入視頻接口選擇,。圖像識別模塊在邊海防領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊,！

隨著技術(shù)的進步，基于圖像的人工智能分析開始應(yīng)用到人們生活的方方面面,，傳統(tǒng)的硬件開發(fā)平臺一般是基于FPGA加DSP,，這種平臺架構(gòu)已經(jīng)持續(xù)了很長時間，這種方式因為開發(fā)時間早,、接口豐富,、參與人員多滿足了一些行業(yè)相對簡單的場景需求，但是隨著AI技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,，日益增長的市場需求對目標的自主檢測及識別跟蹤要求也越來越高,，需要分析的場景也越來越復雜，原有的DSP+FPGA硬件平臺已經(jīng)越來越難以滿足一些行業(yè)的需求,?；垡暪怆娮匝卸嗥脚_嵌入式開發(fā)框架，此框架支持多種硬件平臺的開發(fā),，目前團隊所有的嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)都基于此框架開,，隨著多個產(chǎn)品的研發(fā)，框架中積累了大量與硬件平臺,，圖像處理,，算法優(yōu)化,，視頻輸入輸出,，硬件加速等相關(guān)的基礎(chǔ)軟件組件，通過這些組件的復用,，能極大提高軟件開發(fā)效率和質(zhì)量,。同時，應(yīng)用開發(fā)過程也會不斷完善和優(yōu)化此框架,，將來這個框架本身連同硬件模塊也可作為公司的產(chǎn)品,，提供給客戶使用。圖像識別模塊使傳統(tǒng)的安防攝像機實現(xiàn)安防攝像機的智能化升級,！四川國產(chǎn)目標識別控制軟件

成都RV1126智能處理板供應(yīng)商,。吉林智能化目標識別控制軟件

成都慧視光電技術(shù)有限公司推出的國產(chǎn)化圖像檢測與跟蹤智能處理板——RV1126處理模塊,，具有以下特點①處理模塊使用瑞芯微的RV1126芯片，RV1126是一個高性能,、低功耗的視覺處理SOC,，具有豐富的外設(shè)和功能特性，尤其適合AI相關(guān)的應(yīng)用,；②4核CortexA7,，每個核具有獨自的NEON和FPU，每個核具有32KB的一級數(shù)據(jù)緩存和一級指令緩存,，4核共用512KBL2緩存,；③兩個MIPICSI/LVDS/SubLVDS視頻輸入接口，每個接口支持4lane,，MIPICSI每個lane的比較大速率為2.5Gbps/lane,，LVDS比較大速率為1Gbps/lane；④ISP支持的最大分辨率為4416x3312,；⑤支持H264,，H265視頻編碼，比較大支持4096x2304@30fps,；⑥神經(jīng)處理單元（NPU）,，運算能力達到2Tops，支持INT8和INT16,；⑦包含一個RISCV微控制器吉林智能化目標識別控制軟件

成都慧視光電技術(shù)有限公司是國內(nèi)一家多年來專注從事電子元器件,，光電子器件，通訊設(shè)備,，儀器儀表的老牌企業(yè),。公司位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號，成立于2019-08-26,。公司的產(chǎn)品營銷網(wǎng)絡(luò)遍布國內(nèi)各大市場,。公司主要經(jīng)營電子元器件，光電子器件,，通訊設(shè)備,，儀器儀表，公司與電子元器件,，光電子器件,，通訊設(shè)備，儀器儀表行業(yè)內(nèi)多家研究中心,、機構(gòu)保持合作關(guān)系,，共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學管理,、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力,。公司會針對不同客戶的要求，不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求,、客戶需求的產(chǎn)品,。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣，實用性強,，得到電子元器件,，光電子器件，通訊設(shè)備,，儀器儀表客戶支持和信賴,。成都慧視光電技術(shù)有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗、良好的服務(wù)隊伍,、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強大的合作伙伴,，目前已經(jīng)得到通信產(chǎn)品行業(yè)內(nèi)客戶認可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴,。