激光雷達(dá)自誕生以來(lái)經(jīng)歷了五個(gè)發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生,，基于激光的探測(cè)技術(shù)開始發(fā)展，這一時(shí)期激光雷達(dá)主要用于科研及測(cè)繪,， 1971 年阿波羅 15 號(hào)載人登月任務(wù)使用激光雷達(dá)對(duì)月球表面進(jìn)行測(cè)繪。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達(dá)商業(yè)化起步，開始用于工業(yè)探測(cè)和早期無(wú)人駕駛項(xiàng)目,， 這一時(shí)期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達(dá)產(chǎn)品,。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達(dá)開始用于無(wú)人駕駛的避障和導(dǎo)航，激光雷達(dá)主 要應(yīng)用于無(wú)人駕駛測(cè)試項(xiàng)目等,。此時(shí)市場(chǎng)內(nèi)主要為國(guó)外廠商,。（4）2016 年-2018 年：國(guó)內(nèi)廠商入局，激光雷達(dá)技術(shù)方案多樣化發(fā)展,。此時(shí)激光雷達(dá)主要用于無(wú)人 駕駛,、高級(jí)輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人等,，且下游開始有商用化項(xiàng)目落地,。（5）2019 年至今：市場(chǎng)發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化,，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展,。激光雷達(dá)技術(shù) 朝向芯片化、陣列化發(fā)展,。境外激光雷達(dá)公司迎來(lái)上市熱潮,，同時(shí)有巨頭公司加 入激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制,。四川單線激光雷達(dá)標(biāo)定

激光雷達(dá)不僅可以測(cè)距,，還可以測(cè)量物體的三維信息，通過安裝三維激光雷達(dá)對(duì)經(jīng)過的貨車進(jìn)行掃描,，能夠獲取運(yùn)輸車輛實(shí)時(shí)點(diǎn)云信息,，通過這些信息，系統(tǒng)能夠精確得到貨物的體積,、重量、形狀甚至材質(zhì),，判斷車輛是否空載,、超載、偏載,。有利于企業(yè)進(jìn)行數(shù)字化改造,，實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)輸、無(wú)人安檢運(yùn)輸,，保障運(yùn)輸安全,。成都慧視研發(fā)的激光雷達(dá)具有點(diǎn)云密集、穩(wěn)定性高,、質(zhì)量好,、探測(cè)速度快的特點(diǎn)，安裝在戶外十分耐用，有著極強(qiáng)的抗干擾能力,。十分可靠,。西藏氣溶膠激光雷達(dá)原理慧視光電激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測(cè)。

此外,，4D毫米波雷達(dá)具備高分辨率的優(yōu)勢(shì),，在復(fù)雜的城市環(huán)境下，可通過高分辨率點(diǎn)云來(lái)感知汽車周圍環(huán)境,，從而增強(qiáng)環(huán)境測(cè)繪和場(chǎng)景感知能力,，這在一定程度補(bǔ)上了3D毫米波雷達(dá)的短板。另一方面,，相較于激光雷達(dá),，4D毫米波雷達(dá)還可以全天候工作，即使遇上大雪,、大雨等極端天氣依然不會(huì)出現(xiàn)較大的偏差,，能夠穩(wěn)定發(fā)揮作用，不受不良天氣情況的影響,。同時(shí),，從成本上看，激光雷達(dá)的價(jià)格大約在1000美元,，而4D毫米波雷達(dá)只是約為激光雷達(dá)的1/10,。正因?yàn)槿绱耍?D毫米波雷達(dá)被認(rèn)為是激光雷達(dá)的“平替”,。

激光雷達(dá)是市面上爭(zhēng)議很大的一個(gè)傳感器,，擺在前面的一個(gè)爭(zhēng)議就在使用它的必要性上。堅(jiān)定的激光雷達(dá)派,，激光雷達(dá)L4路線目前遇到了很大的阻礙,，從L2開始演進(jìn)的Autopilot雖然進(jìn)步不達(dá)預(yù)期，但仍然是是鐵桿的反激光雷達(dá)派,。而用上激光雷達(dá)的量產(chǎn)車企中我們也并沒有看到整體的效果有太大的起色,。從激光雷達(dá)的點(diǎn)云分割創(chuàng)造三維立體圖像，分辨度精細(xì)度高,；在讀取物體信息(包括探測(cè)距離/角度分辨率等)方面優(yōu)勢(shì)突出,，且無(wú)需依賴深度算法——這是目前所有除了特斯拉以外，所有面向開發(fā)L3以上的智能輔助駕駛都會(huì)采用的解決方案,。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于地形測(cè)繪,。

由于標(biāo)定車間是一個(gè)較為固定的環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)更高精度,、更一致的傳感器標(biāo)定,。對(duì)于智能駕駛汽車量產(chǎn)來(lái)說(shuō)，標(biāo)定車間更便于形成標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程，在滿足各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的條件下,，銜接到車輛生產(chǎn)車間中,，實(shí)現(xiàn)車輛出廠前的傳感器標(biāo)定，確保自動(dòng)駕駛的安全,。有業(yè)內(nèi)人士透露,，由于標(biāo)定車間并不是車廠的原有標(biāo)配，在元戎啟行在與車廠的合作中,，雙方就“標(biāo)定車間方案”也展開了共同研究,，為高階自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)做準(zhǔn)備。隨著新能源汽車研究的不斷推進(jìn),，這一步的到來(lái)或許沒有那么遙遠(yuǎn),。慧視光電在激光雷達(dá)開辟新道路,。成都高幀率 激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)可以用于哪些領(lǐng)域,？四川單線激光雷達(dá)標(biāo)定

ChArUco標(biāo)定板結(jié)合了棋盤格標(biāo)定板和ArUco標(biāo)定板的優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)部的每一個(gè)ArUco碼具有特定的id和方向,，因此標(biāo)定板角點(diǎn)的坐標(biāo)排序不會(huì)因?yàn)檎趽醵?。但相?duì)而言，采用ChArUco標(biāo)定板的算法的實(shí)現(xiàn)難度也更大,。標(biāo)定平臺(tái)有轉(zhuǎn)臺(tái),、滾輪、地面圍欄等形式,。滾輪,、地面欄桿主要通過控制車輛的對(duì)中，來(lái)確保標(biāo)定的統(tǒng)一性,，這兩種方案所采用的標(biāo)定板位置是固定的,，并且需要提前對(duì)環(huán)境進(jìn)行建模，,。相較于前兩種平臺(tái),，車輛在轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行標(biāo)定，不用提前進(jìn)行環(huán)境建模,，可采集到不同方面的標(biāo)定板圖像，對(duì)車輛位置沒有一致性要求,，可在1分鐘內(nèi)自動(dòng)化完成車輛的標(biāo)定,，對(duì)車輛車型沒有限制，也不需要固定標(biāo)定板的位置,，靈活度更高,。四川單線激光雷達(dá)標(biāo)定

成都慧視光電技術(shù)有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境,。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展慧視科技的品牌,。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的****,，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，其團(tuán)隊(duì)由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成，主營(yíng)行業(yè)：追蹤板卡類,、激光雷達(dá)類,、紅外測(cè)溫類整機(jī)及模組、觀瞄類整機(jī),、行業(yè)AI解決方案,、通信傳輸類產(chǎn)品及方案！等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底,。誠(chéng)實(shí),、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則,。公司致力于打造***的電子元器件,，光電子器件，通訊設(shè)備,，儀器儀表,。