針對于2022年發(fā)生的動車脫軌事故，以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出,、預警或相應的控制,，保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定,、高效運行,。雷達采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息；對點云信息進行處理分析,，識別出列車行駛前方的異常狀況,，并轉化成預警信息，并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn),，結合可見光,、紅外熱成像等其他傳感器的信息，綜合判斷后及時發(fā)出預警,；并采取相應的措施,，例如減速，制動等動作,，從而實現(xiàn)列車主動防護的能力,。保障列車能在ATP切除方式（單列車故障）或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛,。在功能相同的情況下,，激光雷達比微波雷達體積小，重量輕,。成都大氣激光雷達導航

除此之外,，激光雷達在服務業(yè)的應用還可以是在衛(wèi)生服務領域，智能清潔機器人通過搭載著激光雷達不僅可以實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃與導航避障功能外,，也可以高效解決人力成本,，整個清潔過程不需人為控制，減輕操作負擔,。且智能機器人相比于人工能夠更加智能化,，持久性，不會受限于時空的局限,。在我們的日常生活中,，我們已經(jīng)看到了很多類似的應用落地,，無疑是帶給我們極大的便利。目前,，清潔機器人已經(jīng)應用于各大綜合購物中心,、辦公大樓、酒店,、展覽中心,、交通樞紐等多種商業(yè)和工業(yè)環(huán)境。西藏lidar激光雷達測距通過分析便可得到待測對象的濃度分布,。

目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列,，鐵路運輸在國民經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續(xù)發(fā)展,，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術發(fā)展中亟待解決的問題,。其中，鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提,，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題,。在鐵路的運營過程中，特別是在山區(qū)鐵路,，落石,、倒樹、泥石流等導致的侵線行為時有發(fā)生,，如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進行排除,，將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對這些問題,，目前相關鐵路部門采取了在防洪季,、或地質(zhì)災害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器,。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控,，國內(nèi)相關廠家例如成都慧視光電技術有限公司為了解決這個問題，進行了諸多的嘗試,，與鐵路相關部門進行了多輪溝通探討，確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案,。

關于大車糾偏,。起重機在大車運行時需要司機進行手動糾偏與定位，即增加大車運行的操作難度也增加司機的勞動強度,，隨著自動化技術在港口的應用,，在起重機大車上安裝激光雷達和圖像識別定位技術可以實現(xiàn)大車高精度的糾偏和定位功能，可以有效提高RTG大車自動運行效率,。關于抓箱的交互作業(yè),。在碼頭上,，軌道吊從集卡車上抓取集裝箱時，如何安全高效地進行全自動化交互作業(yè),，是全球港口一直未解決的行業(yè)難題,，因為集裝箱與集卡車的拖盤鎖銷一旦沒有完全分離，軌道吊卸箱時容易造成集卡被吊起事故,，存在極大的安全隱患,。通過搭配智能化激光雷達和圖像識別的定位技術，避免人工介入,，進一步提升了作業(yè)的安全性,，有效解決了行業(yè)難題。激光雷達是以激光作為載波來獲取目標物的距離,、速度,、角位置、反射率,、散射截面,、形狀等特征參數(shù)信息。

防汛抗洪的目的就是保護人民**的生命安全,，減少財產(chǎn)損失,，支撐經(jīng)濟社會的發(fā)展。社會響應程度和社會支持程度是防汛抗洪的重要方面,，需要全社會高度重視防汛的安全,，同時也要時刻給洪水以出路、考慮洪水的危險,，加強防汛意識和政策支持,。根據(jù)洪水規(guī)律與洪災特點，研究并采取各種對策和措施,，以防止或減輕洪水災害,，能夠保障社會經(jīng)濟發(fā)展的水利工作。成都慧視光電技術有限公司研發(fā)的激光雷達可以用來建立高分辨率,、高精度的河流表面模型,。這些提取的激光雷達信息可以用于三維模擬，以便更好地規(guī)劃河岸上的建筑物,。激光雷達可以產(chǎn)生高分辨率的3D圖像,，精確地檢測其視場中物體的大小、方向和速度,。昆明3D激光雷達原理

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慧交通是在整個交通運輸領域充分利用物聯(lián)網(wǎng)、空間感知,、云計算,、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術,，綜合運用交通科學、系統(tǒng)方法,、人工智能,、知識挖掘等理論與工具，以感知,、深度融合,、主動服務、科學決策為目標,，通過建設實時的動態(tài)信息服務體系,，深度挖掘交通運輸相關數(shù)據(jù)，形成問題分析模型,，實現(xiàn)行業(yè)資源配置優(yōu)化能力,、公共決策能力,、行業(yè)管理能力,、公眾服務能力的提升，推動交通運輸更安全,、更高效,、更便捷、更經(jīng)濟,、更環(huán)保,、更舒適的運行和發(fā)展，帶動交通運輸相關產(chǎn)業(yè)轉型,、升級,。成都慧視研發(fā)的雷視一體機產(chǎn)品作為智慧交通感知系統(tǒng)之中的“眼”，通過激光雷達和可視相機的有機融合,，能夠幫助整個智慧交通系統(tǒng)更加快速,、真實、有效的感知所發(fā)生的問題,，從而使得整個系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮其應有的作用,。成都大氣激光雷達導航

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