我國的鐵路基礎設施建設已實現(xiàn)了跨越式發(fā)展,，目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列,，鐵路運輸在國民經濟發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用,。隨著中國鐵路的繼續(xù)發(fā)展,，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術發(fā)展中亟待解決的問題。其中,，鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提,，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運營過程中,，特別是在山區(qū)鐵路,，落石、倒樹,、泥石流等導致的侵線行為時有發(fā)生,，如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進行排除，將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患,。成都慧視光電技術有限公司國內專業(yè)的三維激光雷達制造商,，可對外提供激光雷達定制。固態(tài)激光雷達市場

如果遇到煤炭運輸高峰時段,，煤炭車次,、車廂眾多，人工檢測維護嚴重拖延運輸效率,。這種問題同樣存在于公路和河運當中。因此,，采用三維激光雷達對過往車輛進行3D掃描以獲取車廂信息的方法就應運而生,。通過在龍門架上方安裝三維激光雷達，能夠對通過的運輸車輛進行實時3D點云掃描,，再通過后端平臺算法自動計算出車輛載物的三維數(shù)據(jù),。這種方式能夠及時獲取車廂內的情況,，例如當車輛滿載時，載物的重量,、體積,；當車輛空載時，車廂內是否有異物,、沾幫,、凍煤等。并且這種方法響應快,，抗干擾能力強,，點云加圖片的模式呈現(xiàn)出可視化的后端控制中心，讓管理者更加直觀的獲取信息,。四川三位測繪激光雷達生產商激光雷達以激光作為載波.可以用振幅,、頻率、相位和振幅來搭載信息,，作為信息載體,。

在采礦車運輸場景中，此種方法原理類似,，也能達到安全運輸管理的目的,。成都慧視自研的三維激光雷達HSLi-H20是專為軌道交通監(jiān)控自主研發(fā)的一款激光雷達。具有探測范圍寬,、分辨率高,、響應速度快、點云密集,、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點,，擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數(shù)不滿足實際需求指標,、性價比不高等現(xiàn)實性問題,，能夠實時獲取運輸車輛的3D點云圖，再通過AI算法自動計算識別掃描出的3D數(shù)據(jù),，然后在控制中心客戶端上以可視化數(shù)據(jù)呈現(xiàn),，非常適用于車廂檢測監(jiān)控和測量。

此外,，在運輸機器人的工作中,，例如送餐機器人，激光雷達能夠通過不間斷的光束掃描獲取前方的路況信息,，然后根據(jù)算法制定行進路線,，避開障礙物。物體測量領域,，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的三維信息,，從而計算出體積,、重量等數(shù)據(jù)。在大多數(shù)高速入口,，都會對進入高速的貨車等進行稱重,，此時，激光雷達就有大用場,，將激光雷達植入車輛檢測系統(tǒng),，就能夠對進入的車輛進行計數(shù)和安全檢測，可以實時檢測來往車輛的長寬高,，并且能夠根據(jù)算法計算出體積,、重量，一旦車輛有超高,、超寬,、超長、超重等行為,，就會發(fā)出警報制止其上高速,。激光雷達憑借其性能優(yōu)勢在自動駕駛領域自開一片天地。

激光雷達是一種利用激光技術進行測量和感知的高精度傳感器,。它通過發(fā)射激光束并接收其返回的反射光來獲取目標物體的距離,、速度和位置信息。激光雷達在許多領域都有廣泛的應用,，例如自動駕駛汽車,、機器人導航、環(huán)境監(jiān)測等,。激光雷達的工作原理基于激光的時間測量和三角測量原理,。它發(fā)射短脈沖的激光束，當激光束遇到目標物體時,，一部分光會被物體反射回來,。激光雷達通過測量激光束的往返時間來計算目標物體的距離，利用雷達的旋轉掃描或多個激光束的方式可以獲取目標物體的角度和位置信息,。,。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉實現(xiàn)掃描，掃描速度可以很高,。固態(tài)激光雷達市場

慧視光電的周界型激光雷達監(jiān)控設備智能識別人,、車等入侵目標，過濾動 物,、樹木,、雨水等，支撐無人值守周界,。固態(tài)激光雷達市場

我國是能源消費大國和進口大國,，在眾多的能源消耗中，煤炭是主要能源之一,，素有“工業(yè)糧食”之稱,。我國煤炭資源十分豐富，儲量居世界前列,，2022年,，我國生產原煤達到了45億噸。但是我國煤炭資源分布不均,，“北多南少”,、“西多東少”，致使我們不得不進行二次運輸調配,。我國煤炭運輸方式主要有鐵路,、公路、水運三種運輸方式,。其中,，鐵路是我國煤炭運輸?shù)闹饕绞剑急葹?：2：1,。在鐵路運輸中,，“三重一超兩托一開”（超重、偏重,、集重,；超限；貨物脫落,、蓬布脫落,；車門開放）是運輸安全的重點關注方向，按照傳統(tǒng)方式依靠人工進行檢測勘察作業(yè)量大,、作業(yè)難度高,，費時又費力。固態(tài)激光雷達市場