近年來，隨著人工智能的發(fā)展，無人機的使用呈現(xiàn)出飛速增長,，而無人機對目標的自主檢測,、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一，這與智慧交通,、智慧倉庫,、智能電力電纜巡檢、重要設(shè)施的監(jiān)測等應(yīng)用密切相關(guān),。吊艙是無人機的重要組成部分,，而光電吊艙一般由可見光（或者紅外）、圖像處理板,、伺服等部分組成,，圖像處理板通過前端的圖像對目標進行檢測并根據(jù)需要對目標進行跟蹤，同時可能按照具體需要輸出目標的坐標數(shù)據(jù)等信息,，因此圖像處理板成為了光電吊艙的重要部件之一,，起到關(guān)鍵的鏈接、數(shù)據(jù)處理的作用,。早期光電吊艙因為體積大,、重量重、成本高,，主要應(yīng)用在較大的飛機上,，尤其作戰(zhàn)的飛機。隨著民品無人機的發(fā)展,，大多數(shù)四旋翼機的起飛重量小于15公斤,，導(dǎo)致了機載設(shè)備的有效載荷和電池續(xù)航能力非常有限。在這種情況下,，如何降低功耗,、減少體積同時又不降低性能成為小型無人機的研究熱點?；垡暪怆婍憫?yīng)行業(yè)需求,，經(jīng)過技術(shù)的不斷迭代更新，推出了全國產(chǎn)化的RV1126處理板,，該處理板支持基于深度學(xué)習(xí)的目標檢測算法（人,、車以及特定目標）、支持SDI高清/標清視頻輸出,、支持疊加OSD信息,，重量只有5g，直徑*37mm,，基本達到了尺寸的要求,。Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%,。浙江目標跟蹤參考價格

視頻自動跟蹤系統(tǒng)，一般都是用在露天的,、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,，且邊跟蹤邊錄像,。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,，jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達跟蹤以及激光雷達跟蹤等是比較成熟的,；非jun用領(lǐng)域,，存在一些固定畫面、攝像機從不運動的的目標檢測與跟蹤系統(tǒng),；基于帶紅外線的,、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),，目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下),、大目標(即目標在視頻圖像中占較大區(qū)域)，而且一般無法實現(xiàn)控制攝像機轉(zhuǎn)動來對目標進行跟蹤,。目標跟蹤產(chǎn)品AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標識別,。

我國幅員遼闊，擁有漫長的邊防海岸線,，而邊防海岸線的防衛(wèi)是安全的重要一道屏障,。近幾年，衛(wèi)生事件,、國際形勢的多變,，更加加重了邊防海岸線的防衛(wèi)形勢。目前重要的地方均建立了哨所,，安裝了監(jiān)控系統(tǒng),，外加必要的人員巡邏，但是因為監(jiān)控面大,，無疑增加了人的的工作量,，而且傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)普遍還處在只“監(jiān)”不“控”的被動狀態(tài)，出現(xiàn)了緊急事情后,，大多只具備事后取證的功能,，對于發(fā)生的可疑和異常行為無法起到預(yù)防、預(yù)警的功能,。監(jiān)控系統(tǒng)如果能夠加入智能分析,、自動跟蹤、自動報警等功能,，那么能有效的解決該問題,，幫助安防人員能夠更有效的發(fā)現(xiàn)問題同時很大程度的發(fā)揮監(jiān)控系統(tǒng)其應(yīng)有的監(jiān)控能力,。為了響應(yīng)相關(guān)行業(yè)的迫切需求，成都慧視光電技術(shù)有限公司運用自身的圖像算法和硬件平臺開發(fā)優(yōu)勢,，推出了系列國產(chǎn)化圖像檢測與跟蹤板卡,、全國產(chǎn)化RK3399PRO處理板、全國產(chǎn)化RV1126處理板等產(chǎn)品,，全國產(chǎn)化RK3399PRO處理板因為其強大的硬件平臺疊加基于行為的算法,，能夠有效的應(yīng)對邊防海岸線的迫切需求。

現(xiàn)在城市里面植被豐富,，天氣干燥時加上不少樹林落葉,、枯枝和枯草，在室外燒紙,、點火或亂扔煙頭,，就會容易引起火災(zāi)。國家明令禁止在公共場所吸煙,，因此除了法律的約束,，更加便捷的手段應(yīng)該予以應(yīng)用來彌補人力監(jiān)管的不足。在火星識別領(lǐng)域,，慧視光電開發(fā)的RV1126圖像處理板,，憑借小巧精悍的性能，優(yōu)異的識別能力,，具有重要作用,。通過在傳統(tǒng)監(jiān)控、攝像頭等設(shè)備中內(nèi)置RV1126圖像處理板,，板卡將自帶目標識別算法,，能夠?qū)ξ⑿』鹦瞧鸬骄_識別的功能，一旦目標區(qū)域出現(xiàn)火星,，就能立刻向監(jiān)管人員發(fā)出警報,。反應(yīng)時間越快，就越能杜絕火災(zāi)的發(fā)生,，而快速響應(yīng)的火星識別技術(shù)就是人力監(jiān)管的得力幫手,。慧視RK3399圖像處理板能實現(xiàn)24小時,、無間隙信息化監(jiān)控,。

目標遮擋是導(dǎo)致跟蹤失敗的一個重要原因，也是實現(xiàn)長程目標跟蹤的關(guān)鍵問題,。跟蹤任務(wù)從始至終都只跟蹤一個目標,，一旦目標被遮擋，則會極大程度上影響跟蹤準確度,，甚至導(dǎo)致跟蹤失敗,。因此,，當(dāng)面臨遮擋問題時，目標跟蹤任務(wù)的要求更加嚴格,。目前,，目標遮擋可以分為兩種情況：部分遮擋和完全遮擋。部分遮擋意味著在圖像中還存在部分目標,，可以通過對這部分的目標進行判斷進而確定目標的位置,；完全遮擋則是在圖像中找不到目標，可能發(fā)生在有大的物體完全遮住了跟蹤目標,?；垡暪怆姷膱D像處理板具有抗遮擋能力?；垡暪怆妼V1126跟蹤板進行二次開發(fā)，實現(xiàn)AI智能應(yīng)用,。省時省力目標跟蹤型號

RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法,。浙江目標跟蹤參考價格

另外,，經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤，在目標上提取一些特征點,，然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,，統(tǒng)計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,，需要不斷補充新的特征點,，刪除置信度不佳的特征點，以此來適應(yīng)目標在運動中的形狀變化,。本質(zhì)上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法,。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后，經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄,，這主要是因為這些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化,，它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越，但是,，了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,，有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用，常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段,。浙江目標跟蹤參考價格