目標(biāo)運動估計是根據(jù)目標(biāo)在過去的位置對目標(biāo)的運動規(guī)律加以總結(jié),，并以此對目標(biāo)將來的運動狀態(tài)進行預(yù)測。正確的預(yù)測,，可以縮小匹配的計算區(qū)域，大幅的降低匹配計算量,。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標(biāo)處于運動狀態(tài),，為了把目標(biāo)始終保持在攝像機視野之內(nèi),，必須對攝像機加以控制,。在實際應(yīng)用中,，攝像機被固定在云臺上,，云臺本身不做平移運動，但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰,，從而帶動攝像機做相應(yīng)運動,。所以，對攝像機的控制就是對云臺的控制,。工程師以RK3399核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā),，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻,。質(zhì)量目標(biāo)跟蹤技術(shù)

我國幅員遼闊，為了便利運輸,，修建了漫長鐵路線,，鐵路也成了我國人員流動的主要交通工具之一,，深受百姓喜愛,。我國也是一個地質(zhì)災(zāi)害比較嚴(yán)重的國家，洪水,、暴雨,、泥石流、地震都會都對鐵路線造成破壞,，如何有效的保障鐵路線路的安全運行,、實時對鐵路線路監(jiān)控并對異常情況進行提前預(yù)警是鐵路系統(tǒng)迫切需要解決的問題。為了響應(yīng)相關(guān)行業(yè)的急切需求,，成都慧視光電技術(shù)有限公司運用自身的圖像算法和硬件平臺開發(fā)優(yōu)勢,，推出了系列國產(chǎn)化圖像檢測與跟蹤板卡、全國產(chǎn)化RK3399PRO處理板、全國產(chǎn)化RV1126處理板等產(chǎn)品,，全國產(chǎn)化RK3399PRO處理板因為其強大的硬件平臺疊加基于行為的算法,，能夠有效的解決鐵路線路的迫切需求，對鐵路線路重要地段實時監(jiān)控并對異常情況比如自然氣候?qū)﹁F路造成的損壞,、人畜車違規(guī)侵入等等提前預(yù)警,，從而保護鐵路運輸?shù)陌踩Ｆ髽I(yè)目標(biāo)跟蹤銷售廠家慧視光電對RV1126跟蹤板進行二次開發(fā),，實現(xiàn)AI智能應(yīng)用,。

另外，經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,，在目標(biāo)上提取一些特征點,，然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點，統(tǒng)計得到目標(biāo)的位置,。在跟蹤的過程中，需要不斷補充新的特征點,，刪除置信度不佳的特征點,，以此來適應(yīng)目標(biāo)在運動中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標(biāo)模型的方法,。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,，經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄，這主要是因為這些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化,，它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越,，但是，了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,，有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用,，常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段。

視覺目標(biāo)跟蹤是指對圖像序列中的運動目標(biāo)進行檢測,、提取,、識別和跟蹤，獲得運動目標(biāo)的運動參數(shù),，如位置、速度,、加速度和運動軌跡等,，從而進行下一步的處理與分析，實現(xiàn)對運動目標(biāo)的行為理解,，以完成更高一級的檢測任務(wù),。根據(jù)跟蹤目標(biāo)的數(shù)量可以將跟蹤算法分為單目標(biāo)跟蹤與多目標(biāo)跟蹤。相比單目標(biāo)跟蹤而言，多目標(biāo)跟蹤問題更加復(fù)雜和困難,。多目標(biāo)跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個單獨目標(biāo)的位置,、大小等數(shù)據(jù)，多個目標(biāo)各自外觀的變化,、不同的運動方式,、動態(tài)光照的影響以及多個目標(biāo)之間相互遮擋、合并與分離等情況均是多目標(biāo)跟蹤問題中的難點,。RK3399圖像處理板識別概率超過85%,。

目標(biāo)跟蹤時，多維度,、多層級信息融合也十分重要,。為了提高對運動目標(biāo)表觀描述的準(zhǔn)確度與可信性,現(xiàn)有的檢測與跟蹤算法通常對時域、空域,、頻域等不同特征信息進行融合,綜合利用各種冗余,、互補信息提升算法的精確性與魯棒性.然而,目前大多算法還只是對單一時間、單一空間的多尺度信息進行融合,使用者可以考慮從時間,、推理等不同維度,對特征,、決策等不同層級的多源互補信息進行融合,提升檢測與跟蹤的準(zhǔn)確性。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了RK3588高性能芯片,，工業(yè)級的處理能力能夠運用到諸多行業(yè),。慧視光電對RK3588跟蹤板進行二次開發(fā),，實現(xiàn)AI智能應(yīng)用,。靠譜的目標(biāo)跟蹤價格信息

RK3588處理板,，智慧視覺應(yīng)用開發(fā)板,。質(zhì)量目標(biāo)跟蹤技術(shù)

成都慧視開發(fā)的圖像跟蹤板能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動目標(biāo)視頻跟蹤，所謂自動視頻跟蹤,，是利用視頻的圖像信號,，自動進行目標(biāo)的檢測、識別,、定位,，自動控制云臺和攝像機的運動，跟蹤和鎖定目標(biāo),。過去在安防領(lǐng)域,，視頻信號一般都是可見光的攝像機產(chǎn)生的PAL制或NTSC制的模擬信號；現(xiàn)在,，隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價格進一步下降,，熱成像傳感器將由jun用領(lǐng)域進入安防領(lǐng)域,，以彌補CCD攝像機的夜晚成象質(zhì)量差和非全天候等的問題。質(zhì)量目標(biāo)跟蹤技術(shù)