成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的吊艙均搭載了高性能國產(chǎn)化芯片RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,，這款板卡內(nèi)部植入了自主研發(fā)的智能圖像算法,，架構(gòu)更先進(jìn),，核心數(shù)8核（4大4小）,，算力6.0TOPS,，支持豐富的輸出接口，同時支持H264,、H265兩類視頻編碼,。可實時對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定,，同時可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,，對目標(biāo)進(jìn)行實時跟蹤。能夠讓無人機(jī)的“眼睛”智能化,，讓高空目標(biāo)識別,、信息偵查、鎖定跟蹤成為可能,。無人機(jī)吊艙能夠通過定制算法和精細(xì)定位技術(shù)實現(xiàn)農(nóng)藥精細(xì)噴灑,、農(nóng)作物精細(xì)拋糧等操作。山西智慧工業(yè)圖像識別模塊專業(yè)團(tuán)隊

圖像識別技術(shù)在可以被廣泛應(yīng)用之前,，一個重要的挑戰(zhàn)是,，怎樣才能知道一個模型對未曾出現(xiàn)過的場景仍然具有很好的泛化能力。在目前的實踐中,，數(shù)據(jù)集被隨機(jī)劃分為訓(xùn)練集和測試集,，模型也相應(yīng)地在這個數(shù)據(jù)集上被訓(xùn)練和評估。需要注意的是,，在這種做法中,，測試集擁有和訓(xùn)練集一樣的數(shù)據(jù)分布，因為它們都是從具有相似場景內(nèi)容和成像條件的數(shù)據(jù)中采樣得到的,。然而,，在實際應(yīng)用中，測試圖像或許會來自不同于訓(xùn)練時的數(shù)據(jù)分布,。這些未曾出現(xiàn)過的數(shù)據(jù)可能會在視角,、大小尺度、場景配置,、相機(jī)屬性等方面與訓(xùn)練數(shù)據(jù)不同,。慧視光電推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP就能夠通過不斷的訓(xùn)練,，達(dá)到快速圖像標(biāo)注的目的,，讓AI能夠更加精確的識別目標(biāo)。河南自主研發(fā)圖像識別模塊提供商RV1126是純國產(chǎn)化板卡。

圖像識別以圖像處理為基礎(chǔ),，是指以圖像為對象所開展的各種處理性工作,，包括編碼、壓縮,、復(fù)原及分割等,。圖像處理過程中，以圖像輸入后,，一般情況下也會通過圖像形態(tài)進(jìn)行輸出,。在圖像識別過程中，將處理后的圖像輸入,，一般情況下輸出類別與圖像結(jié)構(gòu)分析,。也就是說，圖像識別是一個自原始圖像到物體類型的過程,，原始圖像經(jīng)過圖像處理后,，抽取特征并加以分類對比，以圖像樣本庫資源作為對比分析的參考依據(jù),，然后確定物體類型,。從本質(zhì)上來講，可以將圖像識別看作是對圖像分類與描述進(jìn)行研究的過程,。在圖像識別過程中,，在對圖像中物體進(jìn)行檢測分離之后，將物體特征提取出來,，以形狀,、紋理特征等作為提取對象，一般將圖像處理融入到圖像特征提取環(huán)節(jié)中,。待對比分析明確物體類型后,，從結(jié)構(gòu)層面上對圖像進(jìn)行分析。

深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個分支,，只在近十年內(nèi)才得到廣泛的關(guān)注與發(fā)展,。它與機(jī)器學(xué)習(xí)不同的，它模擬我們?nèi)祟愖约喝プR別人臉的思路,。比如,，神經(jīng)學(xué)家發(fā)現(xiàn)了我們?nèi)祟愒谡J(rèn)識一個東西,、觀察一個東西的時候,，邊緣檢測類的神經(jīng)元先反應(yīng)比較大，也就是說我們看物體的時候永遠(yuǎn)都是先觀察到邊緣,。就這樣,，經(jīng)過科學(xué)家大量的觀察與實驗，總結(jié)出人眼識別的模式是基于特殊層級的抓取，從一個簡單的層級到一個復(fù)雜的層級,，這個層級的轉(zhuǎn)變是有一個抽象迭代的過程的,。深度學(xué)習(xí)就模擬了我們?nèi)祟惾ビ^測物體這樣一種方式，首先拿到互聯(lián)網(wǎng)上海量的數(shù)據(jù),，拿到以后才有海量樣本,，把海量樣本抓取過來做訓(xùn)練，抓取到重要特征,，建立一個網(wǎng)絡(luò),，因為深度學(xué)習(xí)就是建立一個多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，肯定有很多層,。有些簡單的算法可能只有四五層,，但是有些復(fù)雜的，像剛才講的谷歌的,，里面有一百多層,。當(dāng)然這其中有的層會去做一些數(shù)學(xué)計算，有的層會做圖像預(yù)算,，一般隨著層級往下,，特征會越來越抽象。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識別,。

慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成集成可見光攝像機(jī),、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,，內(nèi)置成都慧視自研全國產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板,，搭載自研AI跟蹤算法，重量只有280g,。能夠?qū)Φ孛孳囕v,、人員等目標(biāo)進(jìn)行晝夜觀察、識別,、捕獲和跟蹤,，上報目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息?；垡昖IZ-YWT202微型雙可見光吊艙集成寬窄視場2路可見光攝像機(jī),，重量小于260g，采用金屬外殼,，抗沖擊力強,，具有功耗低、陀螺穩(wěn)定,、小體積,、輕重量的優(yōu)點。慧視VIZ-GT05V微型三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙搭載一顆千萬級可見光CMOS傳感器和一顆星光級可見光CMOS傳感器,，具備大小兩個視場角,，能夠?qū)崟r輸出1080P的高清可見光視頻，可實現(xiàn)夜間微弱光線下的目標(biāo)觀測,?？蓱?yīng)用于微小型無人飛行器、無人車,、無人艇和其他無人觀測設(shè)備,，進(jìn)行警務(wù)執(zhí)法、電力巡檢,、安保巡視,、救援搜索、消防救火等任務(wù),。RK3588作為工業(yè)級圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識別信息處理,。四川自主檢測圖像識別模塊系統(tǒng)

慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機(jī)領(lǐng)域。山西智慧工業(yè)圖像識別模塊專業(yè)團(tuán)隊

激光除草是通過激光照射雜草,，使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法,。哈工大機(jī)器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)，AI智能識別雜草,，十分高效,；同時針對性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點定位及動態(tài)時延誤差補償算法，不僅能夠準(zhǔn)確高效識別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織,，同時不損傷作物,、不污染土壤、不耗費人力,，而且適應(yīng)性強,，生產(chǎn)效率高，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展,。激光除草模式中AI智能識別是很關(guān)鍵的一環(huán),，需要機(jī)器人正確識別雜草，而這基于AI的深度學(xué)習(xí),、目標(biāo)識別檢測等功能,，通過不斷的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，AI能夠精細(xì)識別什么是雜草什么是作物,。目前,，市面上比較好用的AI深度學(xué)習(xí)平臺眾多，例如成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺,，就能夠通過大量的數(shù)據(jù)部署,，再經(jīng)過長時間的訓(xùn)練，就能夠?qū)崿F(xiàn)跟人眼一樣的目標(biāo)識別能力,。山西智慧工業(yè)圖像識別模塊專業(yè)團(tuán)隊