目標運動估計是根據(jù)目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結(jié),，并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預(yù)測。正確的預(yù)測,，可以縮小匹配的計算區(qū)域,，大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài),，為了把目標始終保持在攝像機視野之內(nèi),，必須對攝像機加以控制。在實際應(yīng)用中,，攝像機被固定在云臺上,，云臺本身不做平移運動，但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰,，從而帶動攝像機做相應(yīng)運動,。所以，對攝像機的控制就是對云臺的控制。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā),，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻,。浙江目標跟蹤廠家電話

另外,，經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤，在目標上提取一些特征點,，然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,，統(tǒng)計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,，需要不斷補充新的特征點,，刪除置信度不佳的特征點，以此來適應(yīng)目標在運動中的形狀變化,。本質(zhì)上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法,。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后，經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄,，這主要是因為這些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化,，它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越，但是,，了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,，有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用，常常被當作一種重要的輔助手段,。廣西數(shù)據(jù)目標跟蹤全國產(chǎn)化智能處理板應(yīng)用廣闊,。

實際上，跟蹤和檢測是分不開的,，比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學(xué)習(xí)檢測器,，或KCF密集采樣訓(xùn)練的檢測器，以及當前基于深度學(xué)習(xí)的卷積特征跟蹤框架,。一方面,，跟蹤能夠保證速度上的需要，而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計誤差,。不同的應(yīng)用場合對跟蹤的要求也不一樣,，比如特定目標跟蹤中的人臉跟蹤，在跟蹤成功率,、準確度和魯棒性方面都有具體的要求,。另外，跟蹤的另一個分支是多目標跟蹤（MultipleObjectTracking）,。多目標跟蹤并不是簡單的多個單目標跟蹤,，因為它不僅涉及到各個目標的持續(xù)跟蹤，還涉及到不同目標之間的身份識別,、自遮擋和互遮擋的處理,，以及跟蹤和檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等,。

目標檢測和跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域中的重要任務(wù)之一。隨著深度學(xué)習(xí)的興起,，YOLO（You Only Look Once）算法在目標檢測和跟蹤領(lǐng)域引起了廣關(guān)注,。YOLO算法是一種在實時目標檢測和跟蹤領(lǐng)域具有重要地位的算法。通過引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和一系列先進技術(shù),，YOLO算法在速度和準確性方面取得了明顯的進展,。然而，仍然有一些挑戰(zhàn)需要解決,，如目標尺度變化,、小目標檢測和復(fù)雜背景干擾等。隨著研究的不斷深入和技術(shù)的不斷發(fā)展,，YOLO算法有望在實時目標檢測和跟蹤領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用,。慧視RK3588圖像處理板能實現(xiàn)24小時,、無間隙信息化監(jiān)控,。

在周界安防領(lǐng)域，傳統(tǒng)的攝像頭有畫無聲并不具備報警功能,?；垡旳I圖像處理板能夠賦能監(jiān)控進行AI識別，當出現(xiàn)可疑人物有翻越等入侵行為時,，監(jiān)控能夠立即鎖定跟蹤目標人物,，并向安保室發(fā)出警報，安保室人員能夠通過監(jiān)控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動軌跡,，便于糾察,。此外，針對于夜間監(jiān)控的不足,，慧視雙光吊艙識別裝置能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,，白天通過可見光實現(xiàn)區(qū)域的監(jiān)控畫面，在夜晚通過紅外實現(xiàn)道路或者目標區(qū)域的畫面成像,，使得一些光線較差的區(qū)域也能實現(xiàn)清晰成像,，避免被可疑人員鉆空。這樣就能在小區(qū)出入口,、室外路口,、周界、園區(qū)活動空間,、地下室以及高空拋物防控等重要區(qū)域,，通過智能監(jiān)控聯(lián)動，實現(xiàn)小區(qū)全天候、24小時可視化報警監(jiān)控,。通過及時預(yù)警通知,，規(guī)避安全風險，實現(xiàn)小區(qū)的安全管理,。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內(nèi)智能AI芯片,。廣西目標跟蹤性價比

AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標識別。浙江目標跟蹤廠家電話

從軟件的角度來看,，整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊,、圖像顯示模塊,、數(shù)據(jù)庫，運動檢測,，目標跟蹤,，報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點,，是實現(xiàn)目標檢測和跟蹤的關(guān)鍵,，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,，目標的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的,。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置,，大小,，模式和速度估計等)，而跟蹤則是檢測的延續(xù),，實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在,。浙江目標跟蹤廠家電話