目標(biāo)跟蹤算法具有不同的分類標(biāo)準(zhǔn),，可根據(jù)檢測圖像序列的性質(zhì)分為可見光圖像跟蹤和紅外圖像跟蹤,；又可根據(jù)運動場景對象分為靜止背景目標(biāo)跟蹤和運動背景下的目標(biāo)跟蹤,。由于基于區(qū)域的目標(biāo)跟蹤算法用的是目標(biāo)的全局信息，比如灰度,、色彩,、紋理等。因此當(dāng)目標(biāo)未被遮擋時,，跟蹤精度非常高,、跟蹤非常穩(wěn)定，對于跟蹤小目標(biāo)效果很好,，可信度高,。但是在灰度級的圖像上進(jìn)行匹配和全圖搜索，計算量較大,，非常費時間,，所以在實際應(yīng)用中實用性不強(qiáng)；其次,，算法要求目標(biāo)不能有太大的遮擋及其形變,，否則會導(dǎo)致匹配精度下降，造成運動目標(biāo)的丟失?；垡暪怆妼V1126跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā),，實現(xiàn)AI智能應(yīng)用。新疆什么目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤時,，多維度,、多層級信息融合也十分重要。為了提高對運動目標(biāo)表觀描述的準(zhǔn)確度與可信性,現(xiàn)有的檢測與跟蹤算法通常對時域,、空域,、頻域等不同特征信息進(jìn)行融合,綜合利用各種冗余、互補(bǔ)信息提升算法的精確性與魯棒性.然而,目前大多算法還只是對單一時間,、單一空間的多尺度信息進(jìn)行融合,使用者可以考慮從時間,、推理等不同維度,對特征、決策等不同層級的多源互補(bǔ)信息進(jìn)行融合,提升檢測與跟蹤的準(zhǔn)確性,。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了RK3588高性能芯片,，工業(yè)級的處理能力能夠運用到諸多行業(yè)。企業(yè)目標(biāo)跟蹤功能RK3588作為工業(yè)級圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識別信息處理,。

YOLO算法具有以下幾個明顯的優(yōu)勢：快速高效：YOLO算法采用單次前向傳播的方式進(jìn)行目標(biāo)檢測和跟蹤,，相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像，速度更快,，適用于實時應(yīng)用,。準(zhǔn)確性較高：通過引入先進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù)，YOLO算法在目標(biāo)定位和類別預(yù)測方面具有較高的準(zhǔn)確性,。多尺度處理：YOLO算法通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測技術(shù),，可以處理不同大小的目標(biāo)，并保持對小目標(biāo)的有效檢測,。端到端訓(xùn)練：YOLO算法可以進(jìn)行端到端的訓(xùn)練,，避免了多階段處理的復(fù)雜性，簡化了算法的實現(xiàn)和使用,。

目標(biāo)跟蹤是在首幀中給定待跟蹤目標(biāo)的情況下,，對目標(biāo)進(jìn)行特征提取，對感興趣區(qū)域進(jìn)行分析,；然后在后續(xù)圖像中找到相似的特征和感興趣區(qū)域,，并對目標(biāo)在下一幀中的位置進(jìn)行預(yù)測。作為計算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個熱點研究方向,，目標(biāo)跟蹤一直都是一項具有挑戰(zhàn)性的工作,。目標(biāo)跟蹤技術(shù)在導(dǎo)彈制導(dǎo)、智能監(jiān)控系統(tǒng),、視頻檢索、無人駕駛、人機(jī)交互和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域具有重要的作用,。從上世紀(jì)50年代目標(biāo)跟蹤的起源到現(xiàn)今,，盡管已有大量的研究成果，但是在復(fù)雜條件下實現(xiàn)實時準(zhǔn)確的跟蹤依舊難以實現(xiàn),?；垡暪怆婇_發(fā)的慧視RK3588圖像處理板，采用了國產(chǎn)高性能CPU,。

2010年以前,，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法，比如Meanshift,、Particle Filter和Kalman Filter,，以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法,，使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向,，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會對目標(biāo)進(jìn)行建模,，比如利用目標(biāo)的顏色分布來描述目標(biāo),，然后計算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布，從而迭代得到局部密集的區(qū)域,。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形,，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計算,，它的很多改進(jìn)方法也一直適用至今,。慧視RK3588板卡可以用于大型公共停車場,。新疆什么目標(biāo)跟蹤

慧視光電開發(fā)的慧視RV1126圖像處理板,，采用了國產(chǎn)高性能CPU。新疆什么目標(biāo)跟蹤

很多跟蹤方法都是對通用目標(biāo)的跟蹤,，沒有目標(biāo)的類別先驗,。在實際應(yīng)用中，還有一個重要的跟蹤是特定物體的跟蹤,，比如人臉跟蹤,、手勢跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同,，它更多地依賴對物體訓(xùn)練特定的檢測器,。人臉跟蹤由于它的明顯特征，它的跟蹤就主要由檢測來實現(xiàn),，比如早期的Viola-Jones檢測框架和當(dāng)前利用深度學(xué)習(xí)的人臉檢測或人臉特征點檢測模型,。手勢跟蹤在應(yīng)用主要集中在跟蹤特定的手型,，比如跟蹤手掌或者拳頭。設(shè)定特定的手型可以方便地訓(xùn)練手掌或拳頭的檢測器,。新疆什么目標(biāo)跟蹤