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高性能目標(biāo)檢測應(yīng)用

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-02-22

經(jīng)過算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證,,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),,能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo),整個(gè)延遲不高于100ms,,識(shí)別精度能夠大于85%,。無人機(jī)作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的,。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,,首先重量上就不會(huì)給無人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān),尺寸方面也無需過多空間,,低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微,。綜合這些特點(diǎn),可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機(jī)的完美契合,,將是各領(lǐng)域打造智能無人機(jī)的得力助手,。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,,搭載自研目標(biāo)檢測及跟蹤算法,。高性能目標(biāo)檢測應(yīng)用

目標(biāo)檢測

但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢,、清晰,、無卡頓地傳輸,,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問題,,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),,例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),,多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳,,外部系統(tǒng)可以使用該信道,,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像,。可以使設(shè)備飛的更遠(yuǎn),、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā),;能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”,?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),,使用更加靈活,,適用更多應(yīng)用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),,徹底解決“帶寬苦惱”,;整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼,、顯示,,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,、實(shí)時(shí)打擊,。云南網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測慧視微型雙光吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像。

高性能目標(biāo)檢測應(yīng)用,目標(biāo)檢測

無人機(jī)在軍備領(lǐng)域有著突出作用,,它不僅能幫助進(jìn)行信息偵查,,還能進(jìn)行智能炮彈高空精細(xì)打擊。其中,在智能精細(xì)打擊領(lǐng)域,,少不了人工智能的參與,。通過人工智能的控制分析,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打擊目標(biāo)的AI識(shí)別,。選擇這樣的方式,,能夠減少末端打擊時(shí)對(duì)方電子干擾的影響,盡可能保證無人機(jī)的重復(fù)使用,,圖像處理設(shè)備顯然比無人機(jī)本身更加經(jīng)濟(jì),。除了硬件方面,要實(shí)現(xiàn)這樣的精細(xì)打擊,,算法的能力至關(guān)重要,。在實(shí)際應(yīng)用落地之前就需要大量的模擬試驗(yàn)來驗(yàn)證算法的識(shí)別能力,這個(gè)過程周期不可估量,。傳統(tǒng)方式下,,需要大量的外場測試驗(yàn)證,整個(gè)流程繁瑣費(fèi)時(shí)費(fèi)力,。而這個(gè)工具的出現(xiàn),,則很好的優(yōu)化了這個(gè)過程。

小興安嶺的日常巡護(hù),,是構(gòu)筑東北生態(tài)安全的必要措施,,進(jìn)入冬季,整個(gè)小興安嶺將處于冰雪覆蓋,,按照傳統(tǒng)的巡檢模式,,危險(xiǎn)且費(fèi)力。整個(gè)小興安嶺森林覆蓋率達(dá)到96%,,只靠肉眼的觀察,,很容易錯(cuò)過死角空白區(qū)的潛在危險(xiǎn),因此,,無人機(jī)上線了,。將無人機(jī)智能化,在吊艙的基礎(chǔ)上加裝具備智能圖像處理的板卡,,再通過定制算法的植入,,一個(gè)智慧“巡檢員”就上線了。面對(duì)大森林這樣復(fù)雜的環(huán)境,,成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任,,這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠輸出6.0TOPS的算力,,考慮到小興安嶺冬天寒冷的環(huán)境,,這款板卡能夠適應(yīng)零下40℃的環(huán)境,長時(shí)間的戶外工作不在話下。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā),,讓攝像頭更加智能高效,,能夠輸出高清流的圖像視頻,。

高性能目標(biāo)檢測應(yīng)用,目標(biāo)檢測

“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮,,并完成各項(xiàng)功能性測試,達(dá)到車規(guī)級(jí)量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片,,但并非單一芯片,而是一個(gè)家族系列,。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,,再結(jié)合靈活的封裝方式,快速形成不同性能等級(jí)的SoC芯片,。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,,雙芯雙向帶寬128GB/s,四芯雙向帶寬64GB/s,。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,,可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),,初步支持的模型有Yolo系列,、ResNet50、PSPNet,、PointNet++,、TrafficSign_Retinanet、BevDet,、miniCPM,、Unet_ResNet50、PointPillars,、PillarNest,、M2track、BevFusion,、PaliGemma,、LLaMa-3B、8B等等,。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別,。湖南目標(biāo)檢測經(jīng)驗(yàn)豐富

慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能,變被動(dòng)為主動(dòng),,提供多種能主動(dòng)預(yù)警的視頻分析和人臉識(shí)別黑白名單管理,。高性能目標(biāo)檢測應(yīng)用

無人機(jī)的迅猛發(fā)展,使得無人機(jī)的反制技術(shù)也水漲船高,常見的有電子干擾,、無人機(jī)識(shí)別對(duì)抗等方式,。后者采用圖像識(shí)別技術(shù),通過在無人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,,在算法的作用下,,就具備無人機(jī)識(shí)別的功能,為無人機(jī)對(duì)抗創(chuàng)造條件,。由于無人機(jī)飛行速度極快,,因此針對(duì)于這樣環(huán)境下的AI識(shí)別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道,,當(dāng)視頻幀率越高時(shí),,視頻越能夠體現(xiàn)畫面細(xì)節(jié)信息,而圖像識(shí)別算法正是逐幀進(jìn)行識(shí)別,,因此,,攝像頭捕捉到的畫面細(xì)節(jié)越多,識(shí)別的精度就會(huì)越高,。高性能目標(biāo)檢測應(yīng)用