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黑龍江無(wú)線目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-03-05

無(wú)人機(jī)只需要從基地起飛,,就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢,智能攝像頭能夠自動(dòng)問診地面,,識(shí)別護(hù)欄錯(cuò)位,、路面積水、凹陷,、裂縫,、交通事故、車流異常等問題,,然后標(biāo)記位置,。而控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看前方畫面,接收無(wú)人機(jī)回傳的數(shù)據(jù),,并進(jìn)行診斷分析,整個(gè)過程無(wú)需過多的人工干預(yù),。這種無(wú)人機(jī)智能問診,,是通過向無(wú)人機(jī)植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標(biāo)識(shí)別算法來實(shí)現(xiàn)的。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,,就非常適合用在無(wú)人機(jī)智能化領(lǐng)域,。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),尺寸為ф38*12mm,,功率不超過4W,,整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點(diǎn),。用在緊湊型的無(wú)人機(jī)當(dāng)中也不會(huì)因?yàn)榭臻g問題而苦惱,,并且不會(huì)過多消耗無(wú)人機(jī)的續(xù)航。此外,,Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片,,2.0TOPS的算力用在路面識(shí)別領(lǐng)域十分合適。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,,該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU,,搭載自研目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法。黑龍江無(wú)線目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富

目標(biāo)檢測(cè)

工業(yè)4.0中智能智造技術(shù)應(yīng)用愈發(fā)多,,這之中,,機(jī)器視覺占有很重要的地位。機(jī)器視覺技術(shù)通過傳感器和AI算法的集成,,能夠模擬人眼視覺處理功能,,對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品,、安防等進(jìn)行識(shí)別檢測(cè),然后進(jìn)行處理,,實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化,。不僅能夠提升生產(chǎn)效率,還能保障產(chǎn)品質(zhì)量,。整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)包括輸入,、處理、輸出三部分,。其中輸入模塊由成像系統(tǒng)和圖像處理為主,,成像系統(tǒng)很容易理解,比如我們生活中常見的各種攝像頭,,它們主要負(fù)責(zé)將檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào),;而圖像處理系統(tǒng)則是對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別處理,是其中很關(guān)鍵的一環(huán),。福建目標(biāo)檢測(cè)產(chǎn)品FPV檢測(cè)識(shí)別可以搭載成都慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板,。

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“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮,并完成各項(xiàng)功能性測(cè)試,,達(dá)到車規(guī)級(jí)量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片,但并非單一芯片,,而是一個(gè)家族系列,。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再結(jié)合靈活的封裝方式,,快速形成不同性能等級(jí)的SoC芯片,。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,雙芯雙向帶寬128GB/s,,四芯雙向帶寬64GB/s,。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署,。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),,初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50,、PSPNet,、PointNet++、TrafficSign_Retinanet,、BevDet,、miniCPM、Unet_ResNet50,、PointPillars,、PillarNest,、M2track、BevFusion,、PaliGemma,、LLaMa-3B、8B等等,。

除此之外,,無(wú)人機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)智能化追蹤。通過在無(wú)人機(jī)光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板,,這些板卡在目標(biāo)跟蹤算法的賦能下,,就能夠?qū)δ繕?biāo)車輛進(jìn)行鎖定跟蹤,即便是車輛短時(shí)間內(nèi)收到視野阻擋,,在車輛后續(xù)出現(xiàn)時(shí),,也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,。該板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588,,八核處理處理器能夠輸出6.0TOPS算力,可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定,,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤?;垡暪怆婇_發(fā)的圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)人,、車,、船等目標(biāo)檢測(cè),。

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識(shí)別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注,傳統(tǒng)模式下,,需要人工對(duì)同一識(shí)別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行一步一步手動(dòng)拉框,,但是這個(gè)過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對(duì)于算法的提升越有幫助,,常規(guī)情況下,,一個(gè)20秒時(shí)長(zhǎng)30幀的視頻就多達(dá)兩三百?gòu)埉嬅嫘枰獦?biāo)注,如果視頻時(shí)長(zhǎng)或者視頻的幀速率增加,,需要標(biāo)注的幀畫面將會(huì)更多,。小編曾試過標(biāo)注一個(gè)時(shí)長(zhǎng)為1分30秒幀速率為60的視頻,需要標(biāo)注的畫面竟然多達(dá)5000多張,,當(dāng)我標(biāo)注到500張的時(shí)候,,整個(gè)人都已經(jīng)麻木,并且出現(xiàn)情緒波動(dòng),,望著剩下的4500多張待標(biāo)注畫面,,看著都頭皮發(fā)麻,,怎么都不想繼續(xù)了。無(wú)人機(jī)巡檢可以用成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板,。如何目標(biāo)檢測(cè)廠家電話

誰(shuí)能打造一整套目標(biāo)檢測(cè)方案,?黑龍江無(wú)線目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富

經(jīng)過算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),,能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo),,整個(gè)延遲不高于100ms,識(shí)別精度能夠大于85%,。無(wú)人機(jī)作業(yè),,續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,,首先重量上就不會(huì)給無(wú)人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān),,尺寸方面也無(wú)需過多空間,低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無(wú)人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微,。綜合這些特點(diǎn),,可見Viztra-LE026圖像處理板和無(wú)人機(jī)的完美契合,將是各領(lǐng)域打造智能無(wú)人機(jī)的得力助手,。黑龍江無(wú)線目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富