而這個(gè)過程中，如何讓無人機(jī)理解并提取分析圖像很關(guān)鍵,，這就需要高精尖的目標(biāo)識別算法,。成都慧視開發(fā)的AI智能算法分析是一種計(jì)算機(jī)的“分析”和“識別”技術(shù)，是一種計(jì)算機(jī)“視覺”科技,，也就是把攝像機(jī)當(dāng)作人的“眼睛”,，智能設(shè)備終端作為人的“大腦”，讓視頻系統(tǒng)具有人一樣的判斷危險(xiǎn)或者其他特殊情況發(fā)生的能力,。圖像處理板和這樣的目標(biāo)識別算法的合力之下,，就可實(shí)時(shí)對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,，對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤,。這就是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能識別的一種高效方法，通過實(shí)時(shí)的目標(biāo)識別處理無人機(jī)獲取的數(shù)據(jù),，讓無人機(jī)的工作更加高效,。打造一套完整的圖像識別模塊。河北車流圖像識別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)

無人機(jī)的迅猛發(fā)展,，使得無人機(jī)的反制技術(shù)也水漲船高，常見的有電子干擾,、無人機(jī)識別對抗等方式,。后者采用圖像識別技術(shù)，通過在無人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,，在算法的作用下,，就具備無人機(jī)識別的功能，為無人機(jī)對抗創(chuàng)造條件,。由于無人機(jī)飛行速度極快,，因此針對于這樣環(huán)境下的AI識別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道,，當(dāng)視頻幀率越高時(shí)，視頻越能夠體現(xiàn)畫面細(xì)節(jié)信息,，而圖像識別算法正是逐幀進(jìn)行識別，因此,，攝像頭捕捉到的畫面細(xì)節(jié)越多，識別的精度就會越高。河北車流圖像識別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)成都慧視可以定制cameralink接口的RK3588圖像處理板,。

但這也遇到很多難點(diǎn)，通常情況下,，視頻回傳的延遲大概在200ms左右,，隨著大量的彈打出,，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢,、清晰,、無卡頓地傳輸，是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn),。針對于這個(gè)問題,，慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案,。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi)，多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,，信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳,，外部系統(tǒng)可以使用該信道，傳輸任意格式的數(shù)據(jù),；可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像?？梢允乖O(shè)備飛的更遠(yuǎn),、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā)；能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼,；可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?；谄胀?0幀相機(jī),，實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼，加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,，目前業(yè)界前列,。通用性強(qiáng)，使用更加靈活,，適用更多應(yīng)用場景,；支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸（1080P60FPS），徹底解決“帶寬苦惱”；整體時(shí)延約60ms（含相機(jī),、編解碼,、顯示，不含傳輸）,，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊,。

無人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識別的硬件條件，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,，并不具備AI識別的功能,。無人機(jī)AI識別算法主要還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理，然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,，再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對,，從而在無人機(jī)快速飛行的過程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識別。首先,，要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板,。圖像處理板通過算法的賦能，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識別分析,，從而做出判斷,。由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜，因此對于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升,。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,，采用了工業(yè)級芯片RK3588，采用先進(jìn)架構(gòu),，8核（4大4?。┨幚恚懔δ軌蜻_(dá)到6.0TOPS,。同時(shí),，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。成都慧視利用RK3399Pro芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-ME025圖像處理板,。

例如是飛過來的雜物,，還是闖入的人或者動物，如果攝像頭能夠智能識別,，那么就可以實(shí)現(xiàn)上述目的,。而要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，一個(gè)很簡單的方法就是在傳統(tǒng)攝像頭的基礎(chǔ)上植入高性能的AI圖像處理板,。圖像處理板通過定制接口和攝像頭連接,，在目標(biāo)識別算法的賦能下，就能夠?qū)z像頭獲取的物體進(jìn)行AI識別分類，從而對攝像頭發(fā)出指令是否鎖定跟蹤目標(biāo),，從而轉(zhuǎn)動攝像頭,。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板，是慧視光電采用瑞芯微RK3399pro芯片開發(fā)而成的高性能板卡,，芯片基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu),；CPU主頻1.8GHz；高性能+強(qiáng)大的算力3.0TOPS,，GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼,、H.265硬解碼。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板擁有6.0TOPS的算力,。云南車載輔助圖像識別模塊研發(fā)

成都慧視利用RK3588芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-HE030圖像處理板,。河北車流圖像識別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)

而維修機(jī)器人則能夠通過圖像識別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù),，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修,，通過加裝高性能圖像處理板，機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,，并通過攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫面,，工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合,。整個(gè)過程只需要極少數(shù)的人員參與,，整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí)，極大地保障了電力供應(yīng),。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,，具備八核處理器，采用BTB傳輸接口,，擁有極強(qiáng)傳輸能力,，成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)，快速集成開發(fā)SDI,、CVBS,、DVP、LVDS,、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器,。通過6.0TOPS的算力，以及豐富的接口定制,，板卡能夠快速適配不同的無人機(jī)和機(jī)器人,，用在我國西部電力運(yùn)維領(lǐng)域，將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù),。河北車流圖像識別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)