在很長一段時(shí)間內(nèi),，傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢，用肉眼觀察,，逐倉篩查的方法,，這種方法覆蓋面不足且效率低下，篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力,。隨著技術(shù)的發(fā)展，AI化的篩查逐步采用，通過算法的AI識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化篩查,。方法基于高像素高清攝像機(jī)，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫,，一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺(tái)發(fā)出告警,，有效降低巡檢成本和壓力，提升工作效率,。這之中,，實(shí)現(xiàn)AI識(shí)別處理的傳感器同樣重要，面對(duì)復(fù)雜的糧庫環(huán)境,，一個(gè)高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵,。無人機(jī)AI識(shí)別選擇哪塊圖像處理板？河南算法防抖圖像識(shí)別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)

我國西部地區(qū)地形復(fù)雜,、天氣多變,，許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間，給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難,。于是,，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人，其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,，而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),，兩者互相配合。無人機(jī)搭載智能化吊艙,，吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器,，工程師可以通過遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式,，找出問題所在,。無人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域,，巡檢無死角,。無人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè)，效率成倍提升,。四川低功耗圖像識(shí)別模塊算法如何選擇合適的圖像處理板性能,？

騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五，采用輪,、腿,、足復(fù)合設(shè)計(jì)，使得它具備越障能力的同時(shí),，也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率,。每條腿都可以單獨(dú)伸長縮短，能有效提升承載能力,。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,，就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,，能夠幫老人取快遞,，抱老人起床，帶老人進(jìn)行活動(dòng),。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),，在圖像處理板的賦能下，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境,，進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,，以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別,，判斷老人位置,、行為動(dòng)作，為老人的行動(dòng)做出幫助,。

無人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件,，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像，并不具備AI識(shí)別的功能,。無人機(jī)AI識(shí)別算法主要還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理,，然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像，再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì),，從而在無人機(jī)快速飛行的過程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別,。首先，要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板,。圖像處理板通過算法的賦能,，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析，從而做出判斷,。由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,，因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,，采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588,，采用先進(jìn)架構(gòu)，8核（4大4?。┨幚?，算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí),，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口,。成都慧視光電能夠打造一套完整的圖像識(shí)別所需模塊。

我國的西氣東輸,、西油東送工程等帶來了大量的油氣管線建設(shè),，這些管道呈線性分布，長達(dá)百公里,，是我國經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區(qū),，有的則位于山區(qū),、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域，有些已運(yùn)行20余年,，歷經(jīng)風(fēng)雨,，腐蝕、損壞的跡象初顯,，存在極大地安全隱患,，為保障能源供應(yīng)穩(wěn)定，定期的油氣管線巡檢便必不可少,。在過去,，管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個(gè)腳印走出來，他們必須得沿著長長的管線巡視，檢查管道本體及環(huán)境,。高性能的圖像識(shí)別處理板RV1126,。重慶自主檢測(cè)圖像識(shí)別模塊方法

成都慧視開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。河南算法防抖圖像識(shí)別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變,、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測(cè)）,，就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性,。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法,。2.增強(qiáng)特征描述,，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。河南算法防抖圖像識(shí)別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)