這種智慧化的建設就是采用圖像處理,。在無人機內部安裝圖像處理板,，這些圖像處理板和相機、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼,，有了這個智慧眼,，無人機就能夠對視野范圍內的物體進行AI識別,，從而自動完成避障、巡檢等操作,。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器,。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成，具備2.0TOPS的算力,，外形呈圓形化設計,，整體外觀大小為Ф38mm*12mm，重量只有12g,，功耗不高于4W,，用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢,，不會過多占用和消耗無人機的內部空間和續(xù)航,。慧視RV1126圖像處理板能實現(xiàn)24小時,、無間隙信息化監(jiān)控,。安徽工業(yè)目標跟蹤

而維修機器人則能夠通過圖像識別、精細遠程控制技術,，實現(xiàn)遠程快速維修,，通過加裝高性能圖像處理板,，機器人能夠精細電網缺陷以及損壞程度,，并通過攝像頭實時回傳高清畫面，工程師只需要遠程操控機器人進行修補,，實現(xiàn)精細縫合,。整個過程只需要極少數(shù)的人員參與，整個巡檢維修的時間能夠從7小時縮減到1小時,，極大地保障了電力供應,。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，具備八核處理器,，采用BTB傳輸接口,，擁有極強傳輸能力，成都慧視能夠憑借豐富的經驗,，快速集成開發(fā)SDI,、CVBS,、DVP、LVDS,、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器,。通過6.0TOPS的算力，以及豐富的接口定制,，板卡能夠快速適配不同的無人機和機器人,，用在我國西部電力運維領域，將是工程師打造智能化維護的關鍵技術,。陜西目標跟蹤誠信推薦慧視RK3399圖像處理板能實現(xiàn)24小時,、無間隙信息化監(jiān)控。

基于視頻目標檢測和跟蹤的一般流程是：通過目標檢測,，找到目標,；對目標特征進行描述，初步估計目標的運動矢量,；根據(jù)運動狀態(tài),，進入目標跟蹤，對傳感器的姿態(tài),，比如水平方位,、垂直方位和焦距等進行調整；跟蹤到目標后,，對目標特征進行更新,，并對目標的運動進行預測后，進入下一輪的跟蹤過程,。目標跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術細節(jié)很多,。慧視光電開發(fā)的高性能目標跟蹤圖像跟蹤板在自研目標跟蹤算法的作用下,，能夠實現(xiàn)高精度低延遲的視頻目標鎖定跟蹤,。

視覺目標跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標?；趨^(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預先人為確定,，提取包含著運動目標的運動變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標模板，然后把目標模板與實時圖像在所有可能位置上進行疊加,，然后計算某種圖像相似性度量的相應值,，其比較大相似性相對應的位置就是目標的位置，Jorge等人提出的區(qū)域跟蹤算法不僅利用了分割結果來給跟蹤提供信息,，同時也能利用跟蹤所提供的信息改善分割效果,，把連續(xù)幀的目標匹配起來跟蹤目標。智能跟蹤板在無人機的應用 ,。

多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度,、形變,、遮擋等變化，而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況（例如無人機高空檢測）,，就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性,。因此，成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法,。2.增強特征描述,，利用深度學習提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,，在算法中加入對攝像頭運動的估計,，通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關聯(lián)策略,，設計更靈活的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法,，允許更大的距離閾值來匹配候選目標?；垡暪怆娀贏I圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案能夠實現(xiàn)安全生產,。哪些目標跟蹤性價比

慧視RV1126板卡可以用于大型公共停車場。安徽工業(yè)目標跟蹤

在很長一段時間內,，傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,，用肉眼觀察，逐倉篩查的方法,，這種方法覆蓋面不足且效率低下,，篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術的發(fā)展,，AI化的篩查逐步采用,，通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機,，實時遠程監(jiān)控糧庫，一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺發(fā)出告警,，有效降低巡檢成本和壓力,，提升工作效率。這之中,，實現(xiàn)AI識別處理的傳感器同樣重要,，面對復雜的糧庫環(huán)境,，一個高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關鍵。安徽工業(yè)目標跟蹤