這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,，這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼,，有了這個(gè)智慧眼,，無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別，從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作,。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器,。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成，具備2.0TOPS的算力,，外形呈圓形化設(shè)計(jì),，整體外觀大小為Ф38mm*12mm，重量只有12g,，功耗不高于4W,，用在無人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢(shì),，不會(huì)過多占用和消耗無人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航,。慧視RV1126圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí),、無間隙信息化監(jiān)控,。安徽工業(yè)目標(biāo)跟蹤

而維修機(jī)器人則能夠通過圖像識(shí)別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù),，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修,，通過加裝高性能圖像處理板，機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,，并通過攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫面,，工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合,。整個(gè)過程只需要極少數(shù)的人員參與,，整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí)，極大地保障了電力供應(yīng),。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,，具備八核處理器，采用BTB傳輸接口,，擁有極強(qiáng)傳輸能力,，成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)，快速集成開發(fā)SDI,、CVBS,、DVP、LVDS,、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器,。通過6.0TOPS的算力，以及豐富的接口定制,，板卡能夠快速適配不同的無人機(jī)和機(jī)器人,，用在我國(guó)西部電力運(yùn)維領(lǐng)域,，將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。陜西目標(biāo)跟蹤誠(chéng)信推薦慧視RK3399圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí),、無間隙信息化監(jiān)控,。

基于視頻目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的一般流程是：通過目標(biāo)檢測(cè)，找到目標(biāo),；對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行描述,，初步估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)矢量；根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，進(jìn)入目標(biāo)跟蹤,，對(duì)傳感器的姿態(tài)，比如水平方位,、垂直方位和焦距等進(jìn)行調(diào)整,；跟蹤到目標(biāo)后，對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行更新,，并對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)后,，進(jìn)入下一輪的跟蹤過程。目標(biāo)跟蹤檢測(cè)與跟蹤涉及到的技術(shù)細(xì)節(jié)很多,?；垡暪怆婇_發(fā)的高性能目標(biāo)跟蹤圖像跟蹤板在自研目標(biāo)跟蹤算法的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度低延遲的視頻目標(biāo)鎖定跟蹤,。

視覺目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo),。基于區(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預(yù)先人為確定,，提取包含著運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標(biāo)模板,，然后把目標(biāo)模板與實(shí)時(shí)圖像在所有可能位置上進(jìn)行疊加，然后計(jì)算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值,，其比較大相似性相對(duì)應(yīng)的位置就是目標(biāo)的位置,，Jorge等人提出的區(qū)域跟蹤算法不僅利用了分割結(jié)果來給跟蹤提供信息，同時(shí)也能利用跟蹤所提供的信息改善分割效果,，把連續(xù)幀的目標(biāo)匹配起來跟蹤目標(biāo),。智能跟蹤板在無人機(jī)的應(yīng)用 。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變,、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測(cè)）,，就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性,。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法,。2.增強(qiáng)特征描述,，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)?；垡暪怆娀贏I圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn),。哪些目標(biāo)跟蹤性價(jià)比

慧視RV1126板卡可以用于大型公共停車場(chǎng)。安徽工業(yè)目標(biāo)跟蹤

在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),，傳統(tǒng)的糧庫(kù)害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,，用肉眼觀察，逐倉(cāng)篩查的方法,，這種方法覆蓋面不足且效率低下,，篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,，AI化的篩查逐步采用,，通過算法的AI識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī),，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫(kù),，一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺(tái)發(fā)出告警，有效降低巡檢成本和壓力,，提升工作效率,。這之中，實(shí)現(xiàn)AI識(shí)別處理的傳感器同樣重要,，面對(duì)復(fù)雜的糧庫(kù)環(huán)境,，一個(gè)高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵。安徽工業(yè)目標(biāo)跟蹤