無(wú)人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理方式,，為倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了智能化的革新,。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理,，需要人工進(jìn)行地毯式巡檢，這種方式效率低,，費(fèi)時(shí)費(fèi)力,。另外，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)安全的監(jiān)管不能做到時(shí)效性,，反應(yīng)速度也具有滯后性,。而全新的無(wú)人機(jī)巡檢模式，基于先進(jìn)的圖像傳感器,、遠(yuǎn)程控制技術(shù),、AI等,，使得無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏,，無(wú)需過(guò)多的人工介入。一旦無(wú)人機(jī)檢測(cè)識(shí)別到危險(xiǎn),，就能夠立即發(fā)出警報(bào),，甚至可能提前預(yù)警，滯后性將得到改善?；垡暪怆婇_發(fā)的慧視AI圖像處理板,，采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU。耐用目標(biāo)跟蹤有哪些

多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體,，如動(dòng)物,、人、車,、建筑物等,，與矩形標(biāo)注框等方法相比，多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀,、大小以及實(shí)時(shí)形態(tài),，通過(guò)大量的多邊形標(biāo)注工作，能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性,。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中,，標(biāo)注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標(biāo)或使用繪圖工具，將點(diǎn)連接起來(lái)形成一個(gè)封閉的多邊形,。標(biāo)注的難度取決于被標(biāo)注物體的復(fù)雜程度,，相較于矩形框標(biāo)注更加費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如果遇到大量待標(biāo)注目標(biāo),，則極大地影響工作效率,。江西網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤RK3399搭載AI智能算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤,。

瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國(guó)產(chǎn)化板卡的性能前列,，成為了各領(lǐng)域研究開發(fā)的優(yōu)先，它能在諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè),、識(shí)別以及跟蹤等功能,，具有重要的研究開發(fā)價(jià)值。特別是對(duì)于高校而言,，將RK3588作為課題進(jìn)行研究開發(fā),，是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。但是在這些功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,，算法的能力就十分重要,，如何讓算法更加精細(xì)的識(shí)別檢測(cè)例如人、車,、船等目標(biāo)成為首要解決的問(wèn)題,。要想讓AI算法更能精確的識(shí)別檢測(cè)目標(biāo)，可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力,，讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征,，從而達(dá)到精細(xì)識(shí)別的能力。這個(gè)過(guò)程，可以通過(guò)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,，來(lái)訓(xùn)練AI,。但大量待標(biāo)注工作，常常讓開發(fā)者頭疼,。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個(gè)挨幀標(biāo)注,，將會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間精力，讓成本不可控,。

相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法,，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問(wèn)題,，利用傅立葉變換快速實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的過(guò)程,。在訓(xùn)練分類器時(shí)，一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本,，而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本,。回顧前面提到的TLD或Struck,，他們都會(huì)在每一幀中隨機(jī)地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練,，學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機(jī)子窗口的特征，而CSK作者設(shè)計(jì)了一個(gè)密集采樣的框架,，能夠?qū)W習(xí)到一個(gè)區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征,。智能化的圖像處理板還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)降本增效,。

激光反無(wú)設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,，將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域，AI圖像處理板在算法的加持下,，實(shí)現(xiàn)對(duì)禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時(shí)不間斷AI巡邏,，能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定,、處置目標(biāo),，在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無(wú)人機(jī)目標(biāo)。要想到達(dá)更加精細(xì)的識(shí)別目的,，板卡的性能很關(guān)鍵,，同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫面細(xì)節(jié),，這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識(shí)別處理時(shí),，就能夠獲取更多信息，識(shí)別的精度就會(huì)提升,。像成都慧視開發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn),，通過(guò)RK3588和FPGA接口的深度定制，輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,，讓板卡實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理,。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識(shí)別。湖北目標(biāo)跟蹤技術(shù)

RK3588作為工業(yè)級(jí)圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識(shí)別信息處理,。耐用目標(biāo)跟蹤有哪些

首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),，具備1920*1080的分辨率，系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°,，其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°（1080P像素）,。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板，之所以采用這塊板卡,，一方面得益于其低功耗,、微型外觀的設(shè)計(jì)，非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景,；另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,，在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整，安全性十足,。兩者結(jié)合,，就能夠形成重量不超過(guò)100g的“智慧眼”。在算法的作用下,，能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,，≥25Hz的檢測(cè)幀率，實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過(guò)800m,、6m*6m目標(biāo)超過(guò)1000m,。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施，通過(guò)一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入,，便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù),。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步,，滿足更多多樣化需求,。耐用目標(biāo)跟蹤有哪些