目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤在許多應(yīng)用中都具有重要的意義,，例如智能監(jiān)控,、自動(dòng)駕駛和人機(jī)交互等,。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法需要多次掃描圖像,，并使用復(fù)雜的特征提取和分類器來(lái)識(shí)別目標(biāo),。然而,，這些方法在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性上存在一定的限制,。隨著YOLO算法的出現(xiàn),，目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域取得了重大突破,。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法,。與傳統(tǒng)方法相比，YOLO算法采用了全新的思路和架構(gòu),。它將目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)回歸問(wèn)題,，通過(guò)單次前向傳播即可同時(shí)預(yù)測(cè)圖像中多個(gè)目標(biāo)的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性上具備了明顯優(yōu)勢(shì),。國(guó)內(nèi)有哪些廠家可以提供全國(guó)產(chǎn)化的圖像識(shí)別模塊,？移動(dòng)目標(biāo)跟蹤有哪些

通常，遮擋可以分為三種情況：目標(biāo)間遮擋,、背景遮擋,、自遮擋。對(duì)于目標(biāo)之間的相互遮擋,，可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗(yàn)知識(shí)來(lái)處理這一問(wèn)題,。而對(duì)于場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷，因?yàn)殡y以辨認(rèn)究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋,。所以,，處理遮擋問(wèn)題的通用方法是用線性或非線性動(dòng)態(tài)建模方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行，并在目標(biāo)發(fā)生遮擋時(shí)，預(yù)測(cè)目標(biāo)的可能位置,，一直到目標(biāo)重新出現(xiàn)時(shí)再修正它的位置,。可以用卡爾曼濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)估計(jì)目標(biāo)的位置,，也可以用粒子濾波對(duì)目標(biāo)做狀態(tài)估計(jì),。湖北智能化目標(biāo)跟蹤RK3399PRO圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。

首先攝像機(jī)采用的是可見(jiàn)光高清攝像機(jī),，具備1920*1080的分辨率,，系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°，其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°（1080P像素）,。而圖像處理則采用慧視開(kāi)發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,，之所以采用這塊板卡，一方面得益于其低功耗,、微型外觀的設(shè)計(jì),，非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景；另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,，在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整,，安全性十足。兩者結(jié)合,，就能夠形成重量不超過(guò)100g的“智慧眼”,。在算法的作用下，能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,，≥25Hz的檢測(cè)幀率,，實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過(guò)800m、6m*6m目標(biāo)超過(guò)1000m,。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,，通過(guò)一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入，便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù),。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,，“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步，滿足更多多樣化需求,。

無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎，打造智能無(wú)人機(jī)需要通信,、控制,、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢,、智慧交通管理,、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化,、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞,。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),，尺寸為Φ38mm*12mm,，重量12g，雖然小巧,，但是算力可達(dá)2.0TOPS,，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別,，并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人,、車、船等目標(biāo),。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開(kāi)發(fā),，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻,。

實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力,，植入相應(yīng)的AI算法,，無(wú)人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”，而且這個(gè)“智慧眼”居于高空,，能夠在一個(gè)定點(diǎn),，俯瞰大范圍，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài),。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,，通過(guò)和圖像處理板的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理,。在實(shí)際落地應(yīng)用中,，可以采用成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能圖像處理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,，就是無(wú)人機(jī)的完美搭子,。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制,，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板）,，小巧的外形即便是小型無(wú)人機(jī)也能夠裝上。此外,，板卡整體功耗在4W左右,，不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)的負(fù)擔(dān),。智能跟蹤板在無(wú)人機(jī)的應(yīng)用 。甘肅目標(biāo)跟蹤批發(fā)商

用于安防監(jiān)控及狀態(tài)監(jiān)測(cè)的攝像頭數(shù)量的飛速發(fā)展,。移動(dòng)目標(biāo)跟蹤有哪些

在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,，場(chǎng)景信息與目標(biāo)狀態(tài)的融合十分重要，首先,，場(chǎng)景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對(duì)場(chǎng)景信息進(jìn)行分析及充分利用,能夠有效地獲取場(chǎng)景的先驗(yàn)知識(shí),降低復(fù)雜的背景環(huán)境以及場(chǎng)景中與目標(biāo)相似的物體的干擾;同樣地,對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確描述有助于提升檢測(cè)與跟蹤算法的準(zhǔn)確性與魯棒性.總之,嘗試研究結(jié)合背景信息和前景目標(biāo)信息的分析方法,融合場(chǎng)景信息與目標(biāo)狀態(tài),將有助于提高算法的實(shí)用性能,。慧視光電開(kāi)發(fā)的圖像處理板,，具備高性能,、高精度的特點(diǎn)，能夠進(jìn)行精確的目標(biāo)跟蹤,。移動(dòng)目標(biāo)跟蹤有哪些