無人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式,，為倉儲帶來了智能化的革新,。傳統(tǒng)的倉儲管理，需要人工進(jìn)行地毯式巡檢,，這種方式效率低,，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外,，對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時(shí)效性,，反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機(jī)巡檢模式,，基于先進(jìn)的圖像傳感器,、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等,，使得無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏，無需過多的人工介入,。一旦無人機(jī)檢測識別到危險(xiǎn),，就能夠立即發(fā)出警報(bào)，甚至可能提前預(yù)警,，滯后性將得到改善,。成都慧視光電技術(shù)有限公司推出基于全國產(chǎn)化RK3399PRO板的高性能圖像處理板卡,。數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤檢測

首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),，具備1920*1080的分辨率,，系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,，其中搜索視場15.8°×15.8°（1080P像素）,。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,，之所以采用這塊板卡,，一方面得益于其低功耗,、微型外觀的設(shè)計(jì),，非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景；另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,，在國產(chǎn)化方面也十分完整,，安全性十足,。兩者結(jié)合，就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”,。在算法的作用下，能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,，≥25Hz的檢測幀率，實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m,、6m*6m目標(biāo)超過1000m,。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施，通過一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入，便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù),。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,，“機(jī)器狼”的形態(tài)將會不斷進(jìn)步，滿足更多多樣化需求,。湖北專業(yè)目標(biāo)跟蹤智能跟蹤板在無人機(jī)的應(yīng)用 ,。

“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮，并完成各項(xiàng)功能性測試,，達(dá)到車規(guī)級量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片，但并非單一芯片,，而是一個(gè)家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,，再結(jié)合靈活的封裝方式，快速形成不同性能等級的SoC芯片,。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,，雙芯雙向帶寬128GB/s，四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,，可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署,。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu)，初步支持的模型有Yolo系列,、ResNet50,、PSPNet、PointNet++,、TrafficSign_Retinanet,、BevDet、miniCPM,、Unet_ResNet50,、PointPillars、PillarNest,、M2track,、BevFusion、PaliGemma,、LLaMa-3B,、8B等等。

之所以能產(chǎn)生這種可見運(yùn)動(dòng)或表觀運(yùn)動(dòng),是因?yàn)槲矬w以不同的速度在不同的方向上移動(dòng),或者是因?yàn)橄鄼C(jī)在移動(dòng)(或者兩者都有)在很多應(yīng)用程序中,跟蹤表觀運(yùn)動(dòng)都是極其重要的,。它可用來追蹤運(yùn)動(dòng)中的物體,以測定它們的速度,、判斷它們的目的地。對于手持?jǐn)z像機(jī)拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動(dòng)或減小抖動(dòng)幅度,使視頻更加平穩(wěn),。運(yùn)動(dòng)估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲,。被跟蹤的運(yùn)動(dòng)可以是稀疏的(圖像的少數(shù)位置上有運(yùn)動(dòng),稱為稀疏運(yùn)動(dòng)),也可以是稠密的(圖像的每個(gè)像素都有運(yùn)動(dòng),稱為稠密運(yùn)動(dòng))跟蹤視頻中的特征點(diǎn)從前面章節(jié)介紹的內(nèi)容可以看出,根據(jù)特殊的點(diǎn)分析圖像,可以使計(jì)算機(jī)視覺算法更加實(shí)高效?；垡暪怆婇_發(fā)的慧視AI圖像處理板,，采用了國產(chǎn)高性能CPU。

慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機(jī)領(lǐng)域,。數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤檢測

成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板,，就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識別以及跟蹤的能力,，在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智慧化賦能,。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,，具備6.0TOPS算力，是當(dāng)下國產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品,，對于一些復(fù)雜應(yīng)用場景下的識別,，RK3588是當(dāng)仁不讓。我司可以根據(jù)需求,，定制CVBS,、SDI、LVDS,、DVP,、CmaeraLink等接口，實(shí)現(xiàn)快速適配應(yīng)用,。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026,，整體呈小型化設(shè)計(jì)，尺寸小,，整體功耗不大于4W,，用在無人機(jī)領(lǐng)域，一不會過多占用空間,，二不會增加無人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān),，2.0TOPS的算力，也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場景的需求,。數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤檢測