無人機能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),,對于許多需要進行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,,從無人機視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價值的信息,,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出,。這就是無人機的AI識別能力,。通過識別算法,,在無人機工作時就對目標范圍進行AI檢測識別,,從而提煉所需信息。這就需要對無人機進行智能化改造,,可以在傳統(tǒng)無人機吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板,,如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機識別到的復雜畫面信息,,這樣就有了硬件基礎(chǔ),,剩下的就需要對自身算法進行不斷優(yōu)化提升。RK3399處理板如何實現(xiàn)目標的識別及跟蹤,?穩(wěn)定目標跟蹤設(shè)備
在無人機識別這個領(lǐng)域,,應(yīng)用十分廣,因此針對于這方面的教學必不可少,。目前國產(chǎn)化的識別傳感器當屬瑞芯微的RK3588,,因此許多院校都會選擇采用RK3588來進行教學,成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,,能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機深度定制接口。(不同接口的RK3588圖像處理板)如果院校想進一步節(jié)約時間提升效率,,成都慧視還可以提供訓練學習設(shè)備的整套方案,。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上,根據(jù)需求幫助選擇合適的相機,,并且針對算法這塊,,我們能夠提供一個高效的深度學習算法開發(fā)平臺SpeedDP,這個平臺能夠通過大量的識別檢測算法模型訓練開發(fā),,實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動圖像標注,,一方面省去大量手動標注工作,另一方面幫助提升算法性能,。青海目標跟蹤功能RK3399PRO圖像處理板識別概率超過85%,。
在目標跟蹤領(lǐng)域,場景信息與目標狀態(tài)的融合十分重要,,首先,,場景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對場景信息進行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗知識,降低復雜的背景環(huán)境以及場景中與目標相似的物體的干擾;同樣地,對目標的準確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準確性與魯棒性.總之,嘗試研究結(jié)合背景信息和前景目標信息的分析方法,融合場景信息與目標狀態(tài),將有助于提高算法的實用性能?;垡暪怆婇_發(fā)的圖像處理板,,具備高性能、高精度的特點,,能夠進行精確的目標跟蹤,。
目標運動估計是根據(jù)目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結(jié),并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預測。正確的預測,,可以縮小匹配的計算區(qū)域,,大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài),,為了把目標始終保持在攝像機視野之內(nèi),,必須對攝像機加以控制。在實際應(yīng)用中,,攝像機被固定在云臺上,,云臺本身不做平移運動,但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰,,從而帶動攝像機做相應(yīng)運動,。所以,對攝像機的控制就是對云臺的控制,。國產(chǎn)化跟蹤板卡生產(chǎn)廠家—慧視光電,。
低空經(jīng)濟成為當下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無人機為自己服務(wù),,但是卻面臨一個問題,,專業(yè)人才嚴重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,,我國無人機經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家,,全國實名登記的無人機已超過200萬架。而無人機人才的缺口卻多達100萬,,這就給低空經(jīng)濟的快速發(fā)展按下了慢速鍵,。各大高校陸續(xù)建設(shè)無人機專業(yè),但是四年的教學路怎么也得一步一個腳印,,為了應(yīng)對市場需求,,只能從高效率的教學方法著手,讓學生更多的結(jié)合實際操作進行學習,,能夠讓學生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求,,進而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率。全國產(chǎn)化的跟蹤板卡哪個公司做的可以,?湖北多系統(tǒng)適配目標跟蹤
用于安防監(jiān)控及狀態(tài)監(jiān)測的攝像頭數(shù)量的飛速發(fā)展,。穩(wěn)定目標跟蹤設(shè)備
首先攝像機采用的是可見光高清攝像機,具備1920*1080的分辨率,,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,,之所以采用這塊板卡,,一方面得益于其低功耗,、微型外觀的設(shè)計,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴格的應(yīng)用場景,;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,,在國產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足,。兩者結(jié)合,,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,,能夠達到≥50Hz的跟蹤幀率,,≥25Hz的檢測幀率,實現(xiàn)捕獲4m*4m目標超過800m,、6m*6m目標超過1000m,。這就是“機器狼”的智慧化措施,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,,便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務(wù),。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機器狼”的形態(tài)將會不斷進步,,滿足更多多樣化需求,。穩(wěn)定目標跟蹤設(shè)備