另外,，經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤,，在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn),，然后在下一幀計(jì)算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn),，統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的位置,。在跟蹤的過程中，需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn),，刪除置信度不佳的特征點(diǎn),，以此來適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點(diǎn)的來表征目標(biāo)模型的方法,。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,，經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄，這主要是因?yàn)檫@些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化,，它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越,，但是，了解它們對(duì)理解跟蹤過程是有必要的,，有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用,，常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段?；垡昍K3588圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí),、無間隙信息化監(jiān)控。四川目標(biāo)跟蹤要多少錢

無人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍,、多角度的地面信息,。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù)，對(duì)于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,，從無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價(jià)值的信息,，不僅能夠提升工作效率，還能夠減少不小的成本支出,。這就是無人機(jī)的AI識(shí)別能力,。通過識(shí)別算法，在無人機(jī)工作時(shí)就對(duì)目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測(cè)識(shí)別，從而提煉所需信息,。這就需要對(duì)無人機(jī)進(jìn)行智能化改造,，可以在傳統(tǒng)無人機(jī)吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板，如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,，6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機(jī)識(shí)別到的復(fù)雜畫面信息,，這樣就有了硬件基礎(chǔ)，剩下的就需要對(duì)自身算法進(jìn)行不斷優(yōu)化提升,。青海企業(yè)目標(biāo)跟蹤慧視微型雙光吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,。

利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長時(shí)間的技術(shù)，相比于現(xiàn)代化的電子控制,，它具備低受干擾的特點(diǎn),，特別是無人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，圖像處理的作用重新受到重視,。遠(yuǎn)程打擊時(shí),，需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明,，讓AI知道該打擊什么,，從而提升打擊精度。在前期的試驗(yàn)印證階段,，需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練,，通過在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭，給導(dǎo)彈裝上眼睛,，可以實(shí)時(shí)記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面,，然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn)。

無人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像,，而想要具備AI檢測(cè)識(shí)別的能力則可以通過植入圖像處理板,。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案，實(shí)現(xiàn)快速集成開發(fā),?；垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案，兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì),，整體組合重量在30g左右,，并且都采用小功耗設(shè)計(jì)，用在無人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過多增加負(fù)擔(dān),。在算法的賦能下,，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,，采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,，能夠輸出2.0TOPS的算力,，功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),，能夠識(shí)別像素為12*12的目標(biāo),，且識(shí)別率高于85%。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右（凈重5g（不含鏡頭））,，像素分辨率為640*512,，采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì)，支持18中偽彩選擇,，功耗小于0.75W,。RK3399處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤？

目標(biāo)識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法,，其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練,，這就得益于大量的圖像標(biāo)注，通過對(duì)車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注,，能夠讓AI更加聰明，標(biāo)注得越多,，識(shí)別的精度就可能越高,。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個(gè)問題,。SpeedDP是一個(gè)深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開發(fā)平臺(tái),，他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個(gè)算法模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注,，以此反復(fù),，幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時(shí)間,。RK3588作為工業(yè)級(jí)圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識(shí)別信息處理,。廣西靠譜的目標(biāo)跟蹤

慧視RK3399PRO圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控,。四川目標(biāo)跟蹤要多少錢

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變、遮擋等變化,，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性,。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法,。2.增強(qiáng)特征描述,，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。四川目標(biāo)跟蹤要多少錢