無人機的迅猛發(fā)展,,使得無人機的反制技術也水漲船高,常見的有電子干擾,、無人機識別對抗等方式,。后者采用圖像識別技術,通過在無人機攝像頭的基礎上加裝AI高性能圖像處理板,,在算法的作用下,,就具備無人機識別的功能,,為無人機對抗創(chuàng)造條件。由于無人機飛行速度極快,,因此針對于這樣環(huán)境下的AI識別需要“與眾不同”的圖像處理板,。我們都知道,當視頻幀率越高時,,視頻越能夠體現(xiàn)畫面細節(jié)信息,,而圖像識別算法正是逐幀進行識別,因此,,攝像頭捕捉到的畫面細節(jié)越多,,識別的精度就會越高?;垡暪怆娔軌蛏疃榷ㄖ芌K339pro系列的目標識別模塊,。福建RK3399Pro開發(fā)板圖像識別模塊算法研發(fā)
在無人機攝像頭的基礎上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化,、低功耗的圖像處理板,,用在無人機上面既不會過多占用空間,也不會過多消耗續(xù)航,,通過目標識別算法的賦能,,就可以針對像東北虎這樣的動物AI自動識別,一旦識別到老虎的特征物體,,無人機就能夠立即鎖定并抵近觀察,,為消防和公安提供精確坐標。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,,能夠輸出2.0TOPS的算力,。而在算法方面,成都慧視能夠提供一站式AI算法訓練平臺SpeedDP,,通過對大量動物的標注數(shù)據(jù)集的模型訓練,,能夠實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標注,然后提升識別算法的性能,。軌跡圖像識別模塊識別夜間AI識別模塊定制,。
無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負責偵查,,有“狼”負責打擊,,而有的“狼”則負責后勤保障,這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn),?!皺C器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務,得益于其智能化的建設。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入,,使得機器狼能夠自主完成許多任務,。這個智慧眼由光學系統(tǒng)(彩色圖像)、攝像機,、圖像處理,、電源系統(tǒng)及機械結構組成,然后在外面加上外殼,,形成一個整體,。而拆分來看,產品主要就由高清攝像機和高性能的圖像處理板組成,。
在很長一段時間內,,傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,,逐倉篩查的方法,,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力,。隨著技術的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,,通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查,。方法基于高像素高清攝像機,實時遠程監(jiān)控糧庫,,一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺發(fā)出告警,,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率,。這之中,,實現(xiàn)AI識別處理的傳感器同樣重要,面對復雜的糧庫環(huán)境,,一個高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關鍵,。慧視光電開發(fā)的RK3588圖像處理板能夠選擇哪些接口,?
但這也遇到很多難點,,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,,隨著大量的彈打出,,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,,保證視頻順暢,、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點,。針對于這個問題,,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案,。在一個窄帶收發(fā)信道內,,例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內,多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,,信道支持數(shù)據(jù)透傳,,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù),;可實時調整視頻碼率,,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O備飛的更遠,、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉發(fā);能夠基于H265實時視頻編碼,;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”,。基于普通60幀相機,,實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業(yè)界前列,。通用性強,,使用更加靈活,適用更多應用場景,;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),,徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機,、編解碼,、顯示,不含傳輸),,實現(xiàn)實時控制,、實時打擊。 如何提升無人機的AI識別精度,?重慶視覺算法圖像識別模塊
各類飛行器識別的模塊定制,。福建RK3399Pro開發(fā)板圖像識別模塊算法研發(fā)
騰訊開發(fā)的機器人小五,采用輪,、腿,、足復合設計,,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機器人的運行效率,。每條腿都可以單獨伸長縮短,,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,,就能承受住一般成年人的重量,。將機器人用于養(yǎng)老服務領域,能夠幫老人取快遞,,抱老人起床,,帶老人進行活動。機器人內置RGBD相機,,在圖像處理板的賦能下,,能夠實時檢測周邊環(huán)境,進行路線規(guī)劃和避障,,以高效完成各項工作指令,。同時能夠對物體進行AI識別,判斷老人位置,、行為動作,,為老人的行動做出幫助。福建RK3399Pro開發(fā)板圖像識別模塊算法研發(fā)