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首先攝像機采用的是可見光高清攝像機,,具備1920*1080的分辨率,,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,,之所以采用這塊板卡,,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計,,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴格的應(yīng)用場景,;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產(chǎn)化方面也十分完整,,安全性十足,。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”,。在算法的作用下,,能夠達到≥50Hz的跟蹤幀率,,≥25Hz的檢測幀率,實現(xiàn)捕獲4m*4m目標超過800m,、6m*6m目標超過1000m,。這就是“機器狼”的智慧化措施,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,,便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務(wù),。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機器狼”的形態(tài)將會不斷進步,,滿足更多多樣化需求,。機器狗AI識別模塊定制。云南運動軌跡圖像識別模塊
實現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器,。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,,無人機就相當于裝上了“智慧眼”,而且這個“智慧眼”居于高空,,能夠在一個定點,,俯瞰大范圍,實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài),。遠程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,,通過和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理,。在實際落地應(yīng)用中,,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,,就是無人機的完美搭子,。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無人機型號進行接口定制,,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),,小巧的外形即便是小型無人機也能夠裝上。此外,,板卡整體功耗在4W左右,,不會過多增加無人機的負擔。遼寧RV1126主板圖像識別模塊供應(yīng)商動物識別的模塊定制,。
低空經(jīng)濟成為當下火熱的行業(yè)之一,,各行各業(yè)都想利用無人機為自己服務(wù),但是卻面臨一個問題,,專業(yè)人才嚴重不足,。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,,我國無人機經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家,全國實名登記的無人機已超過200萬架,。而無人機人才的缺口卻多達100萬,,這就給低空經(jīng)濟的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設(shè)無人機專業(yè),,但是四年的教學(xué)路怎么也得一步一個腳印,,為了應(yīng)對市場需求,只能從高效率的教學(xué)方法著手,,讓學(xué)生更多的結(jié)合實際操作進行學(xué)習,,能夠讓學(xué)生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求,進而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率,。
無人機被廣泛應(yīng)用于目標跟蹤,,其機動靈活的特點對地面的被跟蹤對象而言簡直就是降維打擊。搭載攝像頭以及傳感器等設(shè)備后,,無人機可以實現(xiàn)自主飛行,,然后通過植入高精度的AI目標跟蹤算法,就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體,,通過AI對特征的進一步提取分析,,就能夠單獨識別出目標物體形狀,并鎖定其位置,。這種技術(shù)可以用于各種領(lǐng)域的信息偵查,、監(jiān)視、打擊等任務(wù),,比傳統(tǒng)的人工模式更安全更高效,。要想實現(xiàn)這樣的技術(shù),可以通過在無人機中安裝光電吊艙,,然后在吊艙中植入高性能的AI圖像處理板,,通過算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)。如何選擇和的目標識別用圖像處理板,?
無人機用于目標識別跟蹤具有靈活便捷的優(yōu)勢,,從高空俯瞰,視野也很廣闊,,但是如果飛行高度越高,,就會造成視覺上地面目標變小的情況,這時候如果無人機所攜帶的攝像頭像素不足,,則容易跟丟目標,。這個難點采用成都慧視光電的AI圖像處理板可以有效解決?;垡旳I目標跟蹤基于我司開發(fā)的瑞芯微高性能AI圖像處理板,,搭配自研的目標識別,、跟蹤算法,將這一套整合植入吊艙中,,就能夠?qū)μ囟繕诉M行鎖定跟蹤,,即便是無人機飛行高度的變化,肉眼很難辨別目標時,,也不會丟失跟蹤目標,。打造一套穩(wěn)定的識別模塊需要多久?遼寧RV1126處理板圖像識別模塊算法研發(fā)
Viztra-LE026是一個小型化低功耗的AI識別模塊,。云南運動軌跡圖像識別模塊
成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,,利用國產(chǎn)化高性能芯片RK3588開發(fā)而成,它能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力,,能夠輕松應(yīng)對糧庫內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境,,成都慧視可以根據(jù)客戶使用的相機接口進行圖像處理板的接口深度定制,實現(xiàn)快速的AI害蟲識別,。在算法方面,,可以使用自己的算法,我司還可以根據(jù)需求定制提供算法性能訓(xùn)練提升工具SpeedDP,,平臺可以通過大量的糧庫害蟲AI識別模型訓(xùn)練,,提升自身算法精度,進而提升攝像頭害蟲識別精度,。云南運動軌跡圖像識別模塊