研究表明采用軟件補(bǔ)償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機(jī)進(jìn)給的定位精度,。2直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試方法直線電機(jī)進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜，主要因素有：（1）光柵尺的制造及安裝誤差，光柵尺的運(yùn)動(dòng)部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動(dòng)子及定子底板上,，產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免；（2）直線電機(jī)存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化,，影響進(jìn)給平臺(tái)制動(dòng),，從而產(chǎn)生定位精度誤差；（3）環(huán)境對(duì)定位精度誤差產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,，由于沒(méi)有采用隔震地基,，周邊環(huán)境的隨機(jī)振動(dòng)都會(huì)傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀，從而產(chǎn)生誤差,。直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試采用英國(guó)雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測(cè)試,。ML10激光干涉儀是為機(jī)床檢定提供了一種高精度標(biāo)準(zhǔn),它準(zhǔn)確度高,測(cè)量范圍大(線性測(cè)長(zhǎng)40m,任選80m),測(cè)量速度快(60m/min),分辨力高(μm),便攜性好。更由于雷尼紹激光干涉儀具備自動(dòng)線性誤差補(bǔ)償功能,可方便恢復(fù)機(jī)床精度,。測(cè)試方法如下：1.安裝雙頻激光干涉儀測(cè)量系統(tǒng)各組件(見(jiàn)圖1),。2.在需測(cè)量的直線電機(jī)進(jìn)給坐標(biāo)軸線方向安裝光學(xué)測(cè)量裝置。3.調(diào)整激光頭,使測(cè)量軸線與直線電機(jī)移動(dòng)的軸線在一條直線上(或平行),即將光路調(diào)準(zhǔn)直,。4.待激光預(yù)熱后輸入測(cè)量參數(shù),。相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。潛江購(gòu)買直線電機(jī)選型

直線電機(jī)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積地下降,；2.定位精度高,，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差,，故定位精度高，如采用微機(jī)控制,，則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度,；3.反應(yīng)速度快、靈敏度高,，隨動(dòng)性好,。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,，這就消除了定,、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度,、快速性和隨動(dòng)性,；4.工作安全可靠、壽命長(zhǎng),。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力,，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少,，免維修,，因而工作可靠、壽命長(zhǎng),。這些特點(diǎn)成就了直線電機(jī)平臺(tái)在以下三個(gè)方面的主要應(yīng)用：1.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),，這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多；2.直線電機(jī)平臺(tái)作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī),；3.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用在需要短時(shí)間,、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。紹興常見(jiàn)直線電機(jī)圖片完成直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)無(wú)需齒輪,，聯(lián)軸器或滑輪,，對(duì)很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)很有意義的。

1.在工業(yè)與自動(dòng)化中的應(yīng)用由于直線電機(jī)有其自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),，因此在機(jī)械設(shè)備和機(jī)床中的機(jī)電一體化方面得到廣泛應(yīng)用,，如直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的沖床，電磁錘,、螺旋壓力機(jī),、電磁打箔機(jī),、壓鑄機(jī)和型材軋制牽引機(jī)等。在機(jī)械加工機(jī)床中用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源—直線電磁驅(qū)動(dòng)裝置在車銑,、刨,、磨、插,、鋸,、拉等機(jī)床中得到應(yīng)用，替代傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)裝置,。在激光機(jī)械,、半導(dǎo)體制造設(shè)備上也應(yīng)用了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X-Y工作臺(tái)。以及用于組合機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)床間直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送線,，用于浮法玻璃生產(chǎn)線上的熔融金屬攪拌器,。用于電網(wǎng)中的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空斷路器,，用于選礦的直線電機(jī)鐵磁分離器,。用于冶金工業(yè)中的電磁泵、液態(tài)金屬攪拌器,。用于紡織工業(yè)中的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梭子,、割麻裝置以及各種自動(dòng)化儀表和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

超高速加工和超精密加工成為未來(lái)機(jī)床業(yè)發(fā)展的兩個(gè)主題,，傳統(tǒng)的機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”機(jī)構(gòu),。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)涉及的中間部件多，運(yùn)動(dòng)慣量大,，而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,，因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限,，不能滿足超高速,、高精密加工的需要。目前對(duì)高的要求數(shù)控機(jī)床均采用直線電機(jī),，它直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，運(yùn)動(dòng)慣量小,，系統(tǒng)剛度高,，快速響應(yīng)特性好，高速情況下能實(shí)現(xiàn)精密定位,，產(chǎn)生推力大,，尤其運(yùn)動(dòng)速度、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,，工作行程可以無(wú)限長(zhǎng),，維護(hù)少,、壽命長(zhǎng)。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)分析了直線電機(jī)需要克服的常見(jiàn)問(wèn)題,。絕熱與散熱問(wèn)題永磁直線電機(jī)運(yùn)行時(shí),，由于銅損和鐵損，線圈會(huì)發(fā)熱,，帶來(lái)幾個(gè)負(fù)面影響：對(duì)線圈絕緣層造成老損或破壞,。直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá),，直線馬達(dá),，推桿馬達(dá)。

按規(guī)定的測(cè)量程序運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)進(jìn)行測(cè)量,。數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出——在試驗(yàn)中,，由于直線電機(jī)采用的位置傳感器為光柵尺，其分辨率為1μm,，較高采樣速度為1m/s,。為了讀數(shù)精確與穩(wěn)定，激光干涉儀的精度設(shè)置為（高可達(dá)1nm）,，測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)如圖3所示,。測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件如下：大氣壓力：室溫：?C；相對(duì)濕度?,；直線電機(jī)溫度：?C,。為了客觀反映直線電機(jī)進(jìn)給的定位精度，在不同速率,、加（減）速度,、位置條件下，進(jìn)行相應(yīng)的定位精度測(cè)試與分析,。在200mm行程范圍內(nèi),、不同速度及加速度的工況下，對(duì)進(jìn)給單元的定位精度進(jìn)行檢測(cè),，進(jìn)給步長(zhǎng)為10mm,，檢測(cè)結(jié)果如圖2所示。3直線電機(jī)定位誤差模型建立和軟件補(bǔ)償從圖2中可以發(fā)現(xiàn)：（1）定位精度隨位移的增加而增加,，在不同的位置段,，積累誤差的增長(zhǎng)速率不同；（2）在不同的情況下,，定位精度具有很好的一致性,，說(shuō)明速度、加速度的變化對(duì)定位精度的影響不大,。針對(duì)定位精度的分布情況（圖2）,，為了研究各種擬合方法的效果,，利用小二乘法對(duì)圖1定位精度的平均值采用線性、分段線性及三次樣條擬合的方法來(lái)減小定位精度誤差,。相對(duì)于線性及分段線性擬合,，三次樣條擬合既保留了分段低次插值的各種優(yōu)點(diǎn)，又提高了插值函數(shù)的光滑性,?？刹豢梢灾苯邮褂弥本€運(yùn)動(dòng)的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。中山品質(zhì)直線電機(jī)圖片

相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用,。潛江購(gòu)買直線電機(jī)選型

直線電機(jī)該如何正確選型,？這一些要素要了解，直線電機(jī)因享有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、高速度,、高精度等特性，當(dāng)前已在包括建筑,。物流,、工業(yè)、航空航天,、生物醫(yī)療等在內(nèi)的各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域起著至關(guān)重要的作用,。直線電機(jī)通過(guò)外形基本可分為無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī)、有鐵芯平板直線電機(jī),、盤式直線電機(jī)幾大類，且直線電機(jī)關(guān)鍵的構(gòu)成部分為定子和動(dòng)子,，即使定子的長(zhǎng)度稍微發(fā)生變化,，電機(jī)的常用環(huán)境都遭到不良影響，對(duì)于此,，正確性選取比較適合的直線電機(jī)須要了解一下幾個(gè)方面：電機(jī)須要保證的推力大小,、合理有效行程和總行程、定位精度和重復(fù)精度,、速度等,，通過(guò)上述參數(shù)選取相對(duì)應(yīng)的電機(jī)。以及電機(jī)的運(yùn)用環(huán)境（溫度,、濕度,、有無(wú)阻力）、安裝方式等,，如此一來(lái),，需要充分考慮各個(gè)方面，電機(jī)制造工程師也能配合保證比較適合的選型,。潛江購(gòu)買直線電機(jī)選型

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