超高速加工和超精密加工成為未來機床業(yè)發(fā)展的兩個主題,,傳統(tǒng)的機床進給驅動系統(tǒng)是“旋轉電機+滾珠絲杠”機構。這種驅動系統(tǒng)涉及的中間部件多,,運動慣量大,,而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,,因此產生的線性速度,、加速度及定位精度均有限,不能滿足超高速,、高精密加工的需要,。目前對高的要求數控機床均采用直線電機,它直接產生直線運動,,結構簡潔,,運動慣量小,系統(tǒng)剛度高,,快速響應特性好,,高速情況下能實現精密定位,產生推力大,,尤其運動速度,、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,工作行程可以無限長,,維護少,、壽命長。根據以往的經驗分析了直線電機需要克服的常見問題,。絕熱與散熱問題永磁直線電機運行時,,由于銅損和鐵損,線圈會發(fā)熱,,帶來幾個負面影響:對線圈絕緣層造成老損或破壞,。直線電機應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中,。南京常見直線電機廠家
如何讓直線電機的推力保持穩(wěn)定,,實現高精度的直線電機和高動態(tài)響應伺服控制,對直線電機的位置,,速度和輸出推力準確控制,,以及控制系統(tǒng)由直線電機驅動,推力波動將直接作用于負載,,直接影系統(tǒng)的控制性能,。因此,直線電機能否保持穩(wěn)定的推力對電機的控制性能有著影響,。將為你分析直線電機的推力波動的主要因素,。直線電機產生推力的主要原因有兩個:1、機械傳動系統(tǒng)中普遍存在摩擦,,由于摩擦力的性質,,嚴重的非線性是反映它的大小變化,使直線電機產生推力波動,嚴重影響直線電機的性能控制,,縱向端效應的影響較大,,而端部力的存在會引起直線電機的推力波動,機械振動和噪聲在低速運行時也會引起機械系統(tǒng)的共振,,從而嚴重惡化直線電機,,直線電機直接驅動伺服系統(tǒng)的性能,是約束直線電機的應用主要原因之一,。2,、在永磁磁場的分布中,會產生較高的電磁干擾諧波分量,,產生推力波動,,從而影響伺服系統(tǒng)的控制效果,溫度的變化和磁場的飽和會導致直線電機定子感應,,如果直線電機的電磁參數的非線性變化,,如果控制系統(tǒng)的魯棒性不足,參數變化對伺服系統(tǒng)的影響,,也會產生大推力波動,。因此,為了保持直線電機推力的穩(wěn)定,,就有必要針對以上兩個原因找到一種控制方法,。深圳品質直線電機重復定位精度二是定位精度高,在需要直線運動的地方,,直線電機可以實現直接傳動,。
直線電機驅動技術至今已越來越成熟,它以精度高,、無磨損,、噪音低、效率高,、響應快,、節(jié)省空間等突出優(yōu)點使其在各領域應用廣,直線電機在民用,、工業(yè)等行業(yè)中都得到應用。在交通運輸業(yè)中我國于2002年成功生產出由直線電機拖動的磁懸浮列車,,該車采用全新的外形曲線,,流線型頭前圍。車長15米,,寬3米,,空重20噸,內設44個座位,,可載負100人,,比較大載重量為16噸,,設計時速150公里/小時,試驗時速80公里/小時.我國已成為掌握磁懸浮技術的少數國家之一,。在半導體行業(yè)中,,直線電機以其高速、高精度,、無污染的特點,,應用于光刻機、IC粘接機,、IC塑封機等多種加工設備,,而且單臺設備往往需要多臺直線電機。在醫(yī)療行業(yè)中,,直線電機也嶄露頭角,,大到電動護理床、電動手術臺,,小到心臟起搏器都有直線電機的應用實例,。在數控加工行業(yè)中,傳統(tǒng)的“旋轉電機+滾珠絲杠”的傳動形式所能達到的比較高進給速度為30m/min,,加速度為可達3m/2s,。直線電機驅動工作臺,速度為傳統(tǒng)傳動方式的30倍,,加速度是傳統(tǒng)傳動方式的10倍,,比較大可達10g;剛度提高了7倍;直線電機直接驅動的工作臺無反向工作死區(qū);由于電機傳動慣量小。
在交通運輸業(yè)中的應用直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用,,在交通技術發(fā)展上是一個很大的突破,,除此之外,還有直線電機驅動的電磁推進器,,直線電機驅動的地鐵,,直線電機驅動的公路高速電動車等。3.在物料輸送與搬運方面的應用直線電機在各種物料輸送和搬運方面具有獨特的優(yōu)勢,,例如:在垂直輸送方面有直線電機電梯,、升降機;在平面輸送方面有直線電機驅動的郵政包件分揀輸送線,、行李分揀輸送線,、鋼材生產輸送線、電氣,、電子,、機械加工生產線、食品加工線、制藥生產線等各種工業(yè)加工線,、裝配線,、檢測線,商場,、醫(yī)院等場合的物料輸送及立體倉庫的搬運,、立體汽車庫的調度等。直線電機無橫向邊緣效應,。
直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應用,,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視。在機床進給系統(tǒng)中,,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),,把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應用,,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視,。在機床進給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),,把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,。這種傳動方式被稱為“零傳動”。正由于這種“零傳動”方式,,帶來了原旋轉電動機驅動方式無法達到的性能指標和一定優(yōu)點,。提高直線電機進給系統(tǒng)的定位精度是實現其在數控機床應用的關鍵之一。因而,對直線電機進給定位誤差進行測試和補償是至關重要的,。雙頻激光干涉儀是國際機床標準中規(guī)定使用的檢測驗收數控機床定位精度的測量設備[3],。本文介紹了應用雙頻激光干涉儀測試數控直線電機進給的定位誤差方法。并利用**小二乘法分別建立定位誤差的線性模型,、分段線性模型,、多項式模型,并對數控直線電機進給的定位誤差進行補償,。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器。懷化高精度直線電機分類
為了準確選擇直線電機的推力,,需要知道負載重量,、有效行程、比較大速度和比較大加速度,。南京常見直線電機廠家
在好用的和價格實惠的直線電機出現之前,,全部直線運動才不得不從旋轉機器根據采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉換成而來。對許多使用,,如碰到大負荷并且驅動軸是豎直面的。這類方式依然是**合適的。但是,,直線電機比機械系統(tǒng)有許多與眾不同的優(yōu)點,,如特別高速和特別慢速,高加速度,,基本上零維護保養(yǎng)(無接觸零部件),,高精密,無空回,。進行直線運動只需電機不用齒輪,,聯(lián)軸器或滑輪,對許多使用而言很具有意義的,,把這些很多不必要的,,降低特性和減短機器壽命的零部件去掉了。構造簡易,。管型直線電機不用通過中間轉換成結構而可以直接產生直線運動,,使構造**簡化,運動慣量降低,,動態(tài)響應特性和精確定位進一步提高,;另外也提高了可靠性,節(jié)省了成本費,,使生產制造和維護保養(yǎng)更為簡單,。它的***級能夠可以直接變成結構的一部分,這類與眾不同的結合可使這類優(yōu)點深化體現出來,。合適高速直線運動,。因為不會有離心力的約束條件,一般材料亦能夠做到較高的速度,。并且假如初,、次級間用氣墊或磁墊保留間隙,運動時無機器接觸,,因此運動部分也就無磨擦和噪音,。那樣,傳動零部件沒有磨損,,可**的減少機器耗損,,防止拖纜、鋼索,、齒輪與皮帶輪等所引起的噪音,,因此提升整體效率。南京常見直線電機廠家
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