優(yōu)點(diǎn)如下:1、高精度直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沒有反向間隙,,結(jié)構(gòu)剛性高,,系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測(cè)元件,有合適的反饋裝置可達(dá)亞微米級(jí),;2、加速度和速度大高工智能傳動(dòng)電機(jī)在應(yīng)用中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度;3,、無機(jī)械接觸磨損直線電機(jī)定子與動(dòng)子無機(jī)械接觸磨損,系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)接觸由直線導(dǎo)軌承擔(dān),,傳動(dòng)部件少,,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,維護(hù)簡(jiǎn)單甚至免維護(hù),可靠性高,,壽命長(zhǎng),;4、模塊化結(jié)構(gòu)直線電機(jī)定子采用模塊化結(jié)構(gòu),,運(yùn)行行程理論上不受限制,;5、運(yùn)行速度范圍廣大族電機(jī)直線電機(jī)的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米,。直線電機(jī)模組的使用也很普遍,。河南直線電機(jī)模組圖
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,,然后拉平演變而成,。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,,在這種情況下,,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,,為此,,世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),,使得直線電機(jī)需求越來越旺盛,。直線電機(jī)簡(jiǎn)介直線電機(jī)又稱為線性馬達(dá),是各個(gè)領(lǐng)域之中的制造企業(yè)常用的一種機(jī)械設(shè)備.將其安裝在生產(chǎn)設(shè)備上就能夠?yàn)槠髽I(yè)的生產(chǎn)線提供高速的自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng),,從而可以有效提高企業(yè)的產(chǎn)能,。直線電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、高加速度、適應(yīng)性強(qiáng),、易于調(diào)節(jié)和控制,、無橫向邊緣效應(yīng)、初級(jí)繞組利用率高等眾多優(yōu)點(diǎn),。直線電機(jī)分類直線電機(jī)可以分為圓柱形音圈電機(jī),、U型槽式直線電機(jī)、平板形直線電機(jī)三類,。圓柱形音圈電機(jī)其結(jié)構(gòu)為圖柱形,其磁路與動(dòng)磁執(zhí)行器較為相似但是其中的線圈可以進(jìn)行復(fù)制一便更好的增加行程,。U型槽式直線電機(jī)這種直線電機(jī)有著兩個(gè)介于金屬板之間的平行磁軌,該磁軌均對(duì)著線圈動(dòng)子,。直線電機(jī)模組搭配什么導(dǎo)軌直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展至今已越來越成熟,。
特性■高速直線電機(jī)模組可以直接將電磁力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),即使行程較長(zhǎng),,也能產(chǎn)生高速運(yùn)動(dòng),。■高加減速滑臺(tái)采用鋁制件,,通過降低滑臺(tái)質(zhì)量,,可實(shí)現(xiàn)高達(dá)2G*的快速加減速。*根據(jù)載荷或操作條件會(huì)相應(yīng)減少,?!龈呔热]環(huán)反饋控制直接驅(qū)動(dòng)和線性編碼器消除運(yùn)動(dòng)損失和背隙,實(shí)現(xiàn)高精度,?!龆嗷_(tái)多個(gè)滑臺(tái)可以安裝在單軸底座上,并可控制,?!鲩L(zhǎng)行程由于磁板是拼接的,直線電機(jī)模塊可以適應(yīng)較長(zhǎng)的行程,,這是滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的,。■采用CSK直線導(dǎo)軌精度高,,使用壽命長(zhǎng),,摩擦小,運(yùn)行性能穩(wěn)定,?!龇忾]式防塵結(jié)構(gòu)直線電機(jī)模組采用防塵鋼帶,防止污垢和異物進(jìn)入內(nèi)部。防塵鋼帶是由堅(jiān)韌的不銹鋼制成,,特別設(shè)計(jì)來承受極高程度的金屬疲勞,,并支持長(zhǎng)行程和高速運(yùn)行。
速度速度分為工藝速度和電機(jī)速度,,兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度,;8秒鐘一個(gè)生產(chǎn)周期;1小時(shí)生產(chǎn)36000瓶啤酒等等,。電機(jī)速度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度(后續(xù)再詳講)以點(diǎn)膠機(jī)為例,,完成正方形的點(diǎn)膠,它的邊長(zhǎng)100mm,,機(jī)械結(jié)構(gòu)X-Y平臺(tái),,電機(jī)+絲桿,絲桿螺距20mm,。工藝速度是要求4秒鐘完成點(diǎn)膠,。4段邊長(zhǎng),每段邊長(zhǎng)之間需要0.1s的暫停時(shí)間,,則實(shí)際用于點(diǎn)膠的時(shí)間:4-0.1×4=3.6s,;每段邊用于點(diǎn)膠的時(shí)間:3.6÷4=0.9s點(diǎn)膠平均線速度:0.1÷0.9=0.11m/s電機(jī)轉(zhuǎn)速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度,由于國(guó)情和客戶的瘋狂追求,,肯定要求快,,甚至要求天馬行空的速度。針對(duì)此,,一定要先了解行業(yè)已有的速度,,以這個(gè)速度為基準(zhǔn),凡是超出這個(gè)基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性,,屬于一廂情愿的自以為是,。因?yàn)樾袠I(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料,、整個(gè)設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)共同決定了,,強(qiáng)行提高某一個(gè)技術(shù)指標(biāo),往往其它方面就會(huì)拖后腿,。例如速度提高了,,整個(gè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生巨大的震動(dòng)和噪音,設(shè)備運(yùn)行的壽命也縮短了,。直線電機(jī)模組的使用也很普遍,,其多樣性和適用性高。
探討直線電機(jī)結(jié)構(gòu)如何優(yōu)化:直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置,。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,,并展成平面而成。直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),,這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多,;其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);三是應(yīng)用在需要短時(shí)間,、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中,。如何設(shè)計(jì)優(yōu)化直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)研究,一直是各直線電機(jī)廠家研究探討的問題,,下面深圳華創(chuàng)直線電機(jī)教您直線電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,。直線電機(jī)包括初、次級(jí)磁路結(jié)構(gòu)以及支撐,、傳感測(cè)量,、冷卻、防塵,、防護(hù)等機(jī)械結(jié)構(gòu),。磁路設(shè)計(jì)重要的任務(wù)是使電動(dòng)機(jī)的推力和推力波動(dòng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)分布的計(jì)算是磁路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),。由于結(jié)構(gòu)的特殊性,,使得直線電動(dòng)機(jī)存在端部效應(yīng),引起磁場(chǎng)的畸變,,同時(shí)使用硅鋼片等軟磁材料來聚合磁路,,媒質(zhì)邊界曲折交錯(cuò)、磁路復(fù)雜,、非線性強(qiáng),。目前普遍采用數(shù)值解法—主要是用有限元法(FEM)來計(jì)算直線電機(jī)的磁場(chǎng)分布,從而進(jìn)一步計(jì)算推力及其波動(dòng)以及垂直力等性能,。目前市場(chǎng)上已經(jīng)有很多好的電磁場(chǎng)FEM軟件可供選用,,所以用FEM計(jì)算直線電機(jī)電磁場(chǎng)的關(guān)鍵點(diǎn)在于建立準(zhǔn)確的有限元模型。直線電機(jī)應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),,這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多.直線電機(jī)模組怎么組裝
直線電機(jī)模組可搭載多軸平臺(tái)使用,。河南直線電機(jī)模組圖
舉例說明行業(yè)已有的速度:印刷速度范圍是60~100m/min,機(jī)床空回速度1m/s,,3C行業(yè)加工速度是以秒作為計(jì)時(shí)基準(zhǔn),。精度精度分為工藝精度和電機(jī)精度,兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,,且匹配必須合適,。工藝精度往往是如下表述:切割精度是多少?軌跡精度是多少?同步精度是多少,?電機(jī)精度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度(后續(xù)再詳講),。盲目的追求更高精度是不智的,花錢無數(shù),,收益卻很少,,甚至適得其反。有時(shí)候精度似乎提高的不多,,實(shí)現(xiàn)起來成本卻很高,,有時(shí)候是不可承受的成本,甚至原有整個(gè)方案都需要推倒重來,。以多色印刷為例,,套印精度±0.05mm,通過機(jī)械換算,,可以算出0.05mm對(duì)應(yīng)的電機(jī)精度——電機(jī)編碼器的精度,即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)編碼器的線數(shù),。河南直線電機(jī)模組圖
深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,,是一家生產(chǎn)型的公司。華創(chuàng)電機(jī)致力于為客戶提供良好的直線電機(jī),,DDR ,,直線電機(jī)模組,定制化平臺(tái),,一切以用戶需求為中心,,深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心,,以服務(wù)為理念,,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌,。華創(chuàng)電機(jī)憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品,、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,,讓企業(yè)發(fā)展再上新高,。