直線電機(jī)模組運(yùn)用與半導(dǎo)體、液晶面板,、生物制藥,、軌道交通、智能裝備,、物流倉儲(chǔ),、高精度設(shè)備、龍門雙驅(qū)系統(tǒng),、檢測平臺(tái)等,。直線電機(jī)模組內(nèi)部選用兩種形式傳動(dòng):1、棒形直線電機(jī):正中間選用圓形貫穿式永磁鐵,,還有細(xì)長比限制,,總長度無法做太長,加速度較高,,無反向間隙,,精確度超高。是因?yàn)樯釂栴},,額定推力一般來說比較小,。2、平板直線電機(jī):底座選用平鋪式永磁鐵,,能夠無限對(duì)接總長度,,加速度也是能夠?qū)崿F(xiàn)很高的數(shù)值,額定推力超過棒形直線電機(jī),,精確度也很高,。線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中隊(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱,,也稱為定位模組,。線性模組能夠表示是機(jī)械工程師的經(jīng)過對(duì)機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā),相互探討工作經(jīng)驗(yàn)和互動(dòng)交流相關(guān)知識(shí),,接下來的得出一種普遍性用到的相關(guān)知識(shí)產(chǎn)物,。線性模組內(nèi)部選用三種形式傳動(dòng)1、滾珠絲桿:精度高,相同體積額定推力比較大,,有細(xì)長比的限制行程無法做太長,。2、同步皮帶:傳遞效率高,,加速度比滾珠絲桿的要高,,推力較小,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,。3,、齒輪齒條:一般來說結(jié)合行星減速器用到,行程可做相當(dāng)長,,精確度要差一點(diǎn),。4、當(dāng)前市場上,,并不能說完完全全哪一種好,,或者是哪一種差,使用者要按照自身的要求而去挑選,。直線電機(jī)模組有無鐵芯U型直線電機(jī),。珠海直線電機(jī)模組圖
優(yōu)點(diǎn)如下:1、高精度直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沒有反向間隙,,結(jié)構(gòu)剛性高,,系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測元件,有合適的反饋裝置可達(dá)亞微米級(jí),;2,、加速度和速度大高工智能傳動(dòng)電機(jī)在應(yīng)用中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度;3,、無機(jī)械接觸磨損直線電機(jī)定子與動(dòng)子無機(jī)械接觸磨損,,系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)接觸由直線導(dǎo)軌承擔(dān),傳動(dòng)部件少,,運(yùn)行平穩(wěn),,噪音低,結(jié)構(gòu)簡單,,維護(hù)簡單甚至免維護(hù),,可靠性高,壽命長,;4,、模塊化結(jié)構(gòu)直線電機(jī)定子采用模塊化結(jié)構(gòu),運(yùn)行行程理論上不受限制,;5,、運(yùn)行速度范圍廣大族電機(jī)直線電機(jī)的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米,。四川直線電機(jī)模組參數(shù)直線電機(jī)模組的6大特點(diǎn)。
動(dòng)力電機(jī),,以動(dòng)力轉(zhuǎn)換為目的,,例如普通的交流異步電機(jī),把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動(dòng)和停止,。控制電機(jī),,除了承擔(dān)能量和動(dòng)力轉(zhuǎn)換外,,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動(dòng)器或者放大器,,通過控制信號(hào)(脈沖,、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),,例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),。控制電機(jī)是自動(dòng)化控制的元件,,尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,,如果不聊伺服電機(jī),同行工程師之間都不好意思打招呼,。
探討直線電機(jī)結(jié)構(gòu)如何優(yōu)化:直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,,并展成平面而成,。直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多,;其次是作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī),;三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中,。如何設(shè)計(jì)優(yōu)化直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)研究,,一直是各直線電機(jī)廠家研究探討的問題,下面深圳華創(chuàng)直線電機(jī)教您直線電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,。直線電機(jī)包括初,、次級(jí)磁路結(jié)構(gòu)以及支撐、傳感測量,、冷卻,、防塵、防護(hù)等機(jī)械結(jié)構(gòu),。磁路設(shè)計(jì)重要的任務(wù)是使電動(dòng)機(jī)的推力和推力波動(dòng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,。電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場分布的計(jì)算是磁路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。由于結(jié)構(gòu)的特殊性,,使得直線電動(dòng)機(jī)存在端部效應(yīng),,引起磁場的畸變,同時(shí)使用硅鋼片等軟磁材料來聚合磁路,,媒質(zhì)邊界曲折交錯(cuò),、磁路復(fù)雜、非線性強(qiáng),。目前普遍采用數(shù)值解法—主要是用有限元法(FEM)來計(jì)算直線電機(jī)的磁場分布,,從而進(jìn)一步計(jì)算推力及其波動(dòng)以及垂直力等性能。目前市場上已經(jīng)有很多好的電磁場FEM軟件可供選用,,所以用FEM計(jì)算直線電機(jī)電磁場的關(guān)鍵點(diǎn)在于建立準(zhǔn)確的有限元模型,。直線電機(jī)比直線模組噪音小。
舉例說明行業(yè)已有的速度:印刷速度范圍是60~100m/min,,機(jī)床空回速度1m/s,,3C行業(yè)加工速度是以秒作為計(jì)時(shí)基準(zhǔn)。精度精度分為工藝精度和電機(jī)精度,,兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,,且匹配必須合適。工藝精度往往是如下表述:切割精度是多少,?軌跡精度是多少,?同步精度是多少?電機(jī)精度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度(后續(xù)再詳講),。盲目的追求更高精度是不智的,,花錢無數(shù),收益卻很少,,甚至適得其反,。有時(shí)候精度似乎提高的不多,實(shí)現(xiàn)起來成本卻很高,,有時(shí)候是不可承受的成本,,甚至原有整個(gè)方案都需要推倒重來。以多色印刷為例,,套印精度±0.05mm,,通過機(jī)械換算,可以算出0.05mm對(duì)應(yīng)的電機(jī)精度——電機(jī)編碼器的精度,,即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)編碼器的線數(shù),。線性滑臺(tái)的主要用途也比較常見,可用于檢查機(jī)器設(shè)備,、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),。上海圓筒直線電機(jī)模組
直線模組的特點(diǎn)和使用方法!珠海直線電機(jī)模組圖
直線電機(jī)知識(shí)小科普:沿徑向剖開并拉直的旋轉(zhuǎn)電機(jī)大多數(shù)應(yīng)用中,,通常是永磁體保持靜止,線圈繞組運(yùn)動(dòng),;但有時(shí)這種布置反過來會(huì)更有利并完全可以接受,。在這兩種情況中,,,基本電磁工作原理是相同的,,并且與旋轉(zhuǎn)電機(jī)完全一樣。直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)直線電機(jī)系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)伺服電機(jī)+聯(lián)軸器滾珠絲杠傳動(dòng),,直線電機(jī)系統(tǒng)直接與負(fù)載連接,,,,,通過伺服驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)與負(fù)載,。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)是當(dāng)前高速精密制造領(lǐng)域的技術(shù)之一,,。,。。,。珠海直線電機(jī)模組圖
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